SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.82 of 350.00 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 132 - - - 1103 - -126.5 -34.60 - 2434 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.1 2 104 done -1.05 13.10 0.383 2798 203.5 - - 1100 - -126.5 -24.27 - 3368 -38.5 - - - - - - - 14.15 - 14.85
401 63.5 -18.5 25 402 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 113.3 -15.7 45 703 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 157.6 -15.3 65 1002 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 202.6 -14.5 85 1303 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 242.3 -12.9 105 1602 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 282.9 -13.6 117 1902 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 324.5 -14.2 127 2202 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 367.5 -14.4 137 2503 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 408.7 -13.3 147 2802 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 447.7 -12.9 157 3102 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 484.6 -12.0 167 3402 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 520.6 -12.2 177 3702 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 561.4 -14.1 187 4003 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 606.6 -15.4 197 4303 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 653.7 -15.7 207 4602 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 699.9 -15.0 217 4902 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 740.6 -13.0 227 5202 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5502 776.6 -11.7 237 5504 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 812.6 -12.1 247 5803 done -1.05 - - 2799 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6101 850.3 -12.8 257 6102 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6401 891.2 -14.0 267 6402 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6701 934.9 -14.8 277 6702 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7001 980.0 -15.3 287 7002 done -1.05 - - 2798 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7088 begin apogee
7097 993.8 -15.2 290 7226 done -0.28 0.90 0.194 3051 281.1 - - 1100 - - 123.18 1.994 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.02 - 12.93
7228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7228 begin climb
7233 1002.7 - 293 7366 done 1.05 1.38 0.126 3483 313.0 - - 1100 - 126.5 128.80 1.984 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.99
7661 992.5 4.8 309 7738 done 1.17 0.12 0.114 3550 558.3 - - 1100 - 198.5 74.15 1.958 2040 -4.0 0.381 - - - - - - 14.71 - 13.06
8024 961.1 9.4 321 8026 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8321 933.1 9.4 331 8322 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 198.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8621 904.1 9.7 341 8622 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8922 876.0 9.3 351 8923 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 198.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9222 848.9 8.9 361 9223 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9521 822.9 8.8 371 9522 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 198.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9821 796.4 8.8 381 9822 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10121 769.6 8.9 391 10122 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10421 743.2 8.5 401 10422 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10722 719.9 7.7 411 10723 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11022 697.7 7.4 421 11037 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.3 12.88 1.593 1984 -3.1 0.259 - - - - - - - - 13.26
11321 673.4 8.4 431 11322 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11621 647.3 8.7 441 11622 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11921 621.1 8.4 451 11922 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12222 597.8 7.4 461 12236 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 223.1 12.45 1.493 1940 -3.3 0.251 - - - - - - - - 13.38
12523 578.6 6.0 471 12572 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 47.08 1.525 1759 -3.8 0.277 - - - - - - - - 13.33
12854 554.2 8.0 482 12855 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13153 526.6 9.7 492 13154 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13454 492.7 12.0 502 13455 done 1.29 - - 3550 - - - 1101 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13752 458.0 11.4 512 13753 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14053 425.5 10.6 522 14054 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14352 397.0 8.9 532 14353 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14652 372.2 8.1 542 14654 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14953 347.4 8.4 552 14954 done 1.29 - - 3550 - - - 1101 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15254 320.2 9.4 562 15255 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15552 290.9 9.6 572 15553 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15853 264.3 8.3 582 15854 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 267.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16156 241.3 7.7 595 16157 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16454 217.2 8.5 615 16455 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16753 188.6 9.9 635 16754 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17054 161.2 8.3 655 17055 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17353 133.5 10.6 675 17354 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17654 104.8 8.6 695 17655 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17953 81.3 7.9 715 17954 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18254 58.8 7.4 735 18270 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.5 14.18 0.842 1701 -3.8 0.051 - - - - - - - - 13.74
18571 37.5 7.4 756 18583 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 291.3 10.10 0.816 1662 -3.9 0.034 - - - - - - - - 13.80
18887 16.8 6.8 777 18903 done 1.37 0.12 0.129 3620 583.3 - - 1100 - 315.3 12.73 0.130 1564 -7.7 0.189 - - - - - - 14.69 - 14.35
19030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19030 begin surface coast
19049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19049 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.30 9.93 0.050 141 14.2 - - 1101 - 316.19 - - 1561 - - - - - - - -