prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.25 of 300.00 AH used of 24V (37.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.05 of 100.00 AH used of 10V (29.95% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 315 | - | 0.10 | - | 1992 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.7 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 6.03 | - | 1517 | 199.3 | 2.75 | - | 3472 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 387 | 26.4 | -7.1 | 35 | 392 | done | -1.01 | - | - | 1517 | - | 2.67 | - | 1942 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 697 | 48.6 | -6.8 | 66 | 701 | done | -1.01 | - | - | 1515 | - | - | - | 1946 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 69.8 | -6.5 | 83 | 1011 | roll | -1.01 | - | - | 1514 | - | 2.62 | - | 3391 | 551.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1304 | 89.2 | -6.0 | 97 | 1309 | done | -1.01 | - | - | 1516 | - | 2.70 | - | 1881 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | 90.0 | -4.1 | 99 | 1479 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1655 | 185.3 | 0.12 | - | 1962 | 675.0 | - | 117.80 | 0.001 | 3142 | -5.0 | 46.072 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | 89.4 | - | 105 | 1611 | done | 1.01 | 1.55 | - | 1933 | 179.4 | - | - | 1969 | - | 146.0 | 122.43 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 45.079 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1900 | 58.9 | 7.4 | 126 | 1906 | roll | 1.01 | - | - | 1936 | - | 2.67 | - | 3450 | 554.7 | 146.0 | 0.28 | 0.001 | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1969 | 53.8 | 8.2 | 129 | 1973 | done | 1.01 | - | - | 1933 | - | 2.75 | - | 1996 | -528.7 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2287 | 31.9 | 6.6 | 157 | 2290 | done | 1.01 | - | - | 1938 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2539 | 14.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2596 | 12.0 | 5.8 | 188 | 2628 | roll | 1.02 | - | - | 1936 | - | 2.62 | - | 3438 | 552.7 | 153.6 | 22.85 | - | 2504 | -1.5 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 2692 | 6.0 | 6.7 | 197 | 2697 | done | 1.02 | - | - | 1936 | - | 2.70 | - | 1982 | -539.3 | 153.6 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.18 | - | 328 | 40.1 | 0.12 | - | 2068 | 8650.0 | 350.04 | 125.62 | - | 1700 | 13.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||