SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.01 of 150.00 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.16 of 100.00 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 12.1 m at 1002.9 m, depth 1015 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 65 - - - 1920 - -145.9 -66.38 - 2806 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -1.5 11 133 roll -0.52 12.82 0.285 2824 215.2 1.55 0.070 2878 618.1 -145.9 -15.73 - 3424 -39.3 - - - - - - - - - -
200 15.4 -10.3 28 208 done -0.50 0.05 0.152 2842 360.0 1.58 0.059 1924 -603.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
280 22.8 -9.7 41 288 roll -0.46 0.08 0.194 2861 237.5 0.82 0.069 1420 -614.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
366 29.6 -7.6 55 374 done -0.46 - - 2859 - 0.77 0.049 1911 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
443 35.5 -7.3 68 449 done -0.46 - - 2859 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
680 55.5 -8.1 109 684 roll -0.46 - - 2859 - 0.90 0.063 1363 -607.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
766 63.4 -9.4 124 771 done -0.46 - - 2856 - 0.88 0.045 1923 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1112 94.1 -9.5 185 1117 roll -0.46 - - 2856 - 1.23 0.066 1179 -604.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1206 103.0 -9.1 199 1212 done -0.46 - - 2852 - 1.17 0.043 1922 635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1531 134.9 -10.3 230 1535 roll -0.46 - - 2852 - 0.70 0.063 1479 -632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1635 144.5 -9.5 239 1638 done -0.46 - - 2850 - 0.68 0.046 1921 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1964 176.4 -9.5 270 1968 roll -0.46 - - 2850 - 1.00 0.062 1305 -616.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2058 186.1 -9.8 278 2067 done -0.46 0.08 0.187 2863 162.5 0.98 0.044 1926 633.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2386 213.5 -8.1 309 2389 roll -0.49 - - 2863 - 0.80 0.063 1422 -630.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2479 221.3 -8.4 317 2482 done -0.51 - - 2862 - 0.75 0.045 1913 654.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2809 250.7 -8.8 348 2813 roll -0.54 0.08 0.128 2827 -437.5 0.68 0.062 1492 -619.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2899 261.0 -11.8 352 2903 done -0.47 0.08 0.148 2850 287.5 0.62 0.045 1914 680.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3230 296.2 -11.1 368 3234 roll -0.47 - - 2850 - 0.35 0.065 1682 -662.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3307 305.2 -11.2 371 3309 done -0.47 - - 2849 - 0.35 0.051 1921 682.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3627 339.0 -10.4 387 3631 roll -0.47 - - 2849 - 0.95 0.062 1327 -625.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3719 348.8 -10.7 391 3723 done -0.47 - - 2846 - 0.88 0.044 1900 651.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4053 382.5 -9.8 407 4056 roll -0.47 - - 2846 - 0.57 0.061 1534 -642.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4129 390.6 -9.6 410 4134 done -0.47 - - 2843 - 0.60 0.045 1924 650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4451 422.2 -9.8 426 4455 roll -0.47 0.05 0.228 2854 220.0 1.38 0.063 1079 -612.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4567 432.4 -8.7 431 4570 done -0.50 - - 2850 - 1.27 0.041 1908 652.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4900 463.1 -9.2 447 4904 roll -0.50 - - 2850 - 0.68 0.060 1477 -633.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4992 471.6 -9.2 451 4995 done -0.50 - - 2848 - 0.65 0.043 1915 673.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5313 503.9 -10.2 466 5316 roll -0.50 - - 2848 - 0.57 0.060 1542 -654.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5395 512.3 -10.8 468 5399 done -0.50 - - 2845 - 0.57 0.045 1921 664.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5718 544.1 -9.7 479 5722 roll -0.50 - - 2846 - 0.88 0.060 1371 -625.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5812 553.3 -9.2 481 5818 done -0.50 - - 2842 - 0.85 0.044 1919 644.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6124 582.4 -9.3 492 6128 roll -0.50 - - 2842 - 0.95 0.061 1324 -626.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6212 590.7 -9.2 494 6217 done -0.50 - - 2839 - 0.93 0.044 1917 637.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6530 619.8 -9.2 505 6534 roll -0.50 - - 2839 - 0.68 0.060 1486 -633.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6624 628.3 -8.8 507 6630 done -0.50 0.05 0.228 2847 160.0 0.68 0.046 1923 642.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6936 655.0 -8.6 518 6940 roll -0.50 - - 2847 - 0.52 0.061 1583 -653.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7037 663.2 -8.0 521 7041 done -0.50 - - 2846 - 0.47 0.050 1906 687.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7377 691.4 -8.4 532 7381 roll -0.50 - - 2846 - 1.05 0.062 1251 -623.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7478 700.0 -8.0 535 7482 done -0.50 - - 2842 - 1.00 0.044 1903 652.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7818 727.3 -7.5 546 7821 roll -0.50 - - 2842 - 0.40 0.065 1638 -662.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7905 733.6 -7.4 548 7908 done -0.50 - - 2840 - 0.43 0.050 1920 655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8220 755.8 -7.3 559 8224 roll -0.50 - - 2840 - 0.75 0.060 1445 -633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8302 762.3 -7.6 561 8307 done -0.50 - - 2837 - 0.73 0.046 1910 637.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8626 788.7 -8.6 572 8629 roll -0.50 - - 2838 - 0.35 0.065 1675 -671.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8702 795.6 -9.3 574 8705 done -0.50 - - 2837 - 0.38 0.053 1926 660.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9028 824.1 -8.8 585 9032 roll -0.50 - - 2837 - 0.90 0.061 1362 -626.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9121 832.2 -8.7 587 9128 done -0.50 0.08 0.196 2851 175.0 0.88 0.045 1921 635.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9435 852.7 -6.2 598 9439 roll -0.53 - - 2851 - 1.23 0.062 1159 -619.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9546 860.3 -7.1 601 9551 done -0.57 0.05 0.086 2818 -660.0 1.17 0.045 1914 645.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9875 892.1 -10.2 612 9877 done -0.53 0.08 0.193 2834 200.0 - - 1915 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10181 919.3 -9.0 622 10185 roll -0.53 - - 2834 - 0.93 0.061 1332 -626.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10291 929.1 -9.3 625 10296 done -0.53 - - 2832 - 0.93 0.044 1923 635.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10621 958.1 -8.8 636 10622 done -0.53 - - 2832 - - - 1923 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10927 984.8 -8.8 646 10931 roll -0.53 - - 2831 - 1.05 0.061 1267 -624.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11032 994.6 -8.3 649 11036 done -0.53 - - 2828 - 1.02 0.044 1922 642.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11124 begin apogee
11128 1002.9 9.3 652 11254 done -0.19 0.40 0.144 2949 302.5 - - 1636 - - 123.12 1.508 2827 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11255 begin climb
11256 1008.7 - 656 11391 roll 0.52 0.70 0.089 3180 330.0 2.12 0.070 483 -543.9 145.9 127.50 1.491 2232 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11464 1005.1 7.3 662 11469 done 0.35 0.15 0.166 3127 -353.3 1.95 0.044 1642 594.4 147.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11782 984.6 6.6 673 11808 roll 0.31 - - 3127 - 0.50 0.051 1951 618.0 171.6 22.73 1.393 2126 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11914 974.8 8.4 676 11918 done 0.28 0.10 0.184 3105 -220.0 0.50 0.062 1651 -600.0 171.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12249 953.7 6.1 687 12288 roll 0.30 - - 3105 - 0.70 0.050 2068 595.7 208.9 33.22 1.417 1974 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12360 946.5 6.6 690 12387 done 0.35 0.08 0.122 3131 325.0 0.70 0.058 1654 -591.4 232.2 21.73 1.386 1879 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12715 919.6 7.4 702 12719 roll 0.35 - - 3131 - 0.70 0.050 2101 638.6 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12775 914.7 7.9 703 12781 done 0.35 - - 3132 - 0.75 0.060 1650 -601.3 232.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13088 891.3 7.3 714 13089 done 0.35 - - 3132 - - - 1650 - 235.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13394 869.9 6.8 724 13418 roll 0.35 - - 3132 - 0.73 0.049 2092 605.5 253.8 19.00 1.301 1792 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
13496 862.7 6.4 727 13527 done 0.35 - - 3132 - 0.75 0.059 1642 -600.0 282.3 26.23 1.317 1677 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
13863 837.9 7.2 739 13870 done 0.40 - - 3132 - - - 1642 - 287.0 5.12 0.968 1656 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
14169 816.1 7.1 749 14182 done 0.46 0.10 0.107 3171 390.0 - - 1642 - 297.2 10.82 1.198 1615 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
14475 788.9 8.9 759 14477 done 0.43 0.08 0.195 3156 -187.5 - - 1642 - 297.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14781 764.9 8.0 769 14782 done 0.43 - - 3157 - - - 1642 - 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15087 739.8 8.2 779 15091 roll 0.43 - - 3156 - 0.43 0.054 1931 672.1 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15142 735.4 7.7 780 15145 done 0.43 - - 3156 - 0.43 0.067 1653 -646.5 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15459 708.8 8.5 791 15460 done 0.43 - - 3156 - - - 1653 - 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15765 684.5 8.0 801 15769 roll 0.43 - - 3156 - 0.40 0.071 1392 -652.5 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15820 680.1 6.8 802 15841 done 0.43 - - 3157 - 0.43 0.052 1669 644.2 316.4 17.60 1.236 1536 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
16170 652.3 8.2 814 16174 roll 0.43 - - 3156 - 0.43 0.069 1397 -632.6 316.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16230 647.6 7.3 815 16237 done 0.45 - - 3157 - 0.40 0.052 1658 652.5 319.6 4.03 0.827 1523 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
16573 621.2 7.6 827 16576 roll 0.48 - - 3157 - 0.28 0.076 1473 -660.7 319.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16627 617.0 6.9 828 16649 done 0.51 0.05 0.169 3184 540.0 0.28 0.059 1654 646.4 335.3 15.27 1.187 1460 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
16978 583.8 9.4 840 16982 roll 0.48 0.05 0.222 3174 -200.0 0.28 0.078 1476 -635.7 335.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17032 578.5 9.6 841 17034 done 0.48 - - 3174 - 0.28 0.058 1658 650.0 335.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17346 549.7 9.3 852 17347 done 0.48 - - 3174 - - - 1658 - 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17652 523.1 8.5 862 17654 done 0.48 - - 3174 - - - 1658 - 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17959 498.4 7.9 872 17962 roll 0.48 - - 3174 - 0.77 0.064 1170 -633.8 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18028 493.3 7.9 875 18032 done 0.48 - - 3174 - 0.73 0.043 1653 661.6 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18362 467.0 8.2 891 18365 roll 0.48 - - 3174 - 0.52 0.065 1319 -642.3 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18421 461.4 9.2 893 18427 done 0.48 - - 3175 - 0.52 0.045 1666 667.3 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18739 433.3 9.2 909 18740 done 0.48 - - 3174 - - - 1667 - 335.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19046 406.2 8.2 924 19050 roll 0.48 - - 3174 - 0.68 0.064 1239 -629.4 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19100 401.6 8.7 926 19104 done 0.48 - - 3174 - 0.62 0.043 1654 669.4 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19421 374.8 8.9 942 19425 roll 0.48 - - 3174 - 0.68 0.064 1223 -633.8 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19481 369.5 7.9 944 19489 done 0.48 - - 3174 - 0.65 0.041 1658 669.2 335.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19797 342.3 8.3 960 19798 done 0.48 - - 3174 - - - 1658 - 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20108 317.1 8.2 975 20111 roll 0.48 - - 3174 - 1.17 0.064 928 -623.9 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20157 312.9 8.7 977 20161 done 0.48 - - 3174 - 1.10 0.039 1642 649.1 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20486 287.3 8.0 993 20487 done 0.48 - - 3174 - - - 1642 - 335.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20794 261.1 8.6 1008 20797 roll 0.50 - - 3174 - 0.32 0.066 1425 -678.1 335.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20854 256.0 7.3 1010 20862 done 0.53 - - 3174 - 0.32 0.050 1650 703.1 339.5 5.00 0.748 1442 -2.6 0.094 - - - - - - - - -
21179 231.6 8.9 1037 21182 roll 0.55 - - 3174 - 0.28 0.070 1457 -689.3 339.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21213 228.4 8.4 1040 21217 done 0.58 0.05 0.076 3211 740.0 0.28 0.055 1660 725.0 339.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21544 189.9 11.6 1071 21546 done 0.51 0.12 0.177 3179 -266.7 - - 1659 - 339.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21862 161.5 8.7 1101 21866 roll 0.51 - - 3180 - 0.40 0.070 1391 -670.0 339.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21918 156.8 8.2 1106 21922 done 0.51 - - 3180 - 0.35 0.050 1641 714.3 339.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22250 130.9 7.6 1137 22252 done 0.51 - - 3180 - - - 1641 - 339.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22569 104.9 8.3 1167 22573 roll 0.51 - - 3181 - 0.38 0.069 1389 -663.2 339.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
22631 98.8 9.2 1173 22639 done 0.51 - - 3181 - 0.38 0.048 1658 707.9 339.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
22981 72.1 8.3 1234 22986 roll 0.51 - - 3183 - 0.45 0.065 1364 -653.3 339.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
23033 68.0 7.8 1243 23038 done 0.51 - - 3183 - 0.40 0.046 1655 727.5 339.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
23381 42.3 7.4 1304 23388 roll 0.51 - - 3184 - 0.40 0.064 1390 -662.5 339.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23436 37.8 8.6 1313 23441 done 0.51 - - 3184 - 0.35 0.048 1643 722.9 339.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23675 16.8 9.3 1354 23682 done 0.51 - - 3184 - - - 1643 - 339.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23754 9.3 9.1 1367 23760 done 0.51 - - 3184 - - - 1643 - 339.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23826 begin surface coast
23874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23875 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.09 8.48 0.061 89 -365.0 - - 1917 - 339.73 - - 1441 - - - - - - - -