• Previous call tries 1 | • 12.22 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.94 of 100.00 AH used of 10V (90.06% remains) | |
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | • bottom range 8.9 m at 1000.6 m, depth 1010 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 87 | VBD | -0.55 | - | - | 66 | - | - | - | 2011 | - | -155.7 | -60.67 | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.1 | -2.1 | 10 | 115 | roll | -0.55 | 12.12 | 0.267 | 2856 | 230.2 | 2.25 | 0.067 | 629 | -614.2 | -155.7 | -6.95 | - | 3234 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
308 | 27.2 | -10.4 | 47 | 314 | done | -0.55 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | 656.2 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
451 | 42.1 | -10.6 | 72 | 458 | done | -0.55 | - | - | 2849 | - | - | - | 1995 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 79.9 | -10.8 | 133 | 805 | roll | -0.55 | - | - | 2846 | - | 0.38 | 0.046 | 2282 | 755.3 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1052 | 107.3 | -10.2 | 172 | 1054 | done | -0.55 | - | - | 2846 | - | 0.40 | 0.044 | 1993 | -722.5 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1372 | 140.5 | -10.6 | 202 | 1374 | done | -0.55 | 0.05 | 0.229 | 2855 | 180.0 | - | - | 1994 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1691 | 172.0 | -10.1 | 232 | 1694 | roll | -0.55 | - | - | 2856 | - | 0.62 | 0.051 | 1570 | -683.9 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 191.5 | -10.1 | 249 | 1889 | done | -0.55 | - | - | 2855 | - | 0.65 | 0.034 | 2027 | 703.1 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 225.7 | -10.5 | 280 | 2216 | done | -0.55 | - | - | 2855 | - | - | - | 2027 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2535 | 258.6 | -10.1 | 310 | 2536 | done | -0.55 | - | - | 2855 | - | - | - | 2028 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 289.7 | -9.3 | 340 | 2856 | roll | -0.55 | - | - | 2853 | - | 0.35 | 0.047 | 2304 | 788.6 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3023 | 305.9 | -9.0 | 355 | 3026 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | 0.40 | 0.044 | 1999 | -762.5 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3352 | 337.8 | -9.8 | 386 | 3356 | roll | -0.55 | - | - | 2854 | - | 0.57 | 0.052 | 1600 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 358.7 | -11.4 | 403 | 3549 | done | -0.55 | - | - | 2851 | - | 0.57 | 0.036 | 2011 | 721.1 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 394.6 | -10.5 | 434 | 3876 | done | -0.55 | - | - | 2851 | - | - | - | 2011 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4196 | 429.4 | -10.9 | 452 | 4197 | done | -0.55 | - | - | 2851 | - | - | - | 2011 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | 461.2 | -10.1 | 467 | 4506 | done | -0.55 | - | - | 2851 | - | - | - | 2011 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 491.7 | -9.7 | 482 | 4816 | done | -0.55 | - | - | 2851 | - | - | - | 2011 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 518.7 | -8.4 | 497 | 5125 | done | -0.55 | - | - | 2851 | - | - | - | 2011 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5433 | 547.8 | -9.8 | 512 | 5437 | roll | -0.55 | - | - | 2849 | - | 0.35 | 0.048 | 2286 | 785.7 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5616 | 566.9 | -10.5 | 520 | 5619 | done | -0.55 | - | - | 2849 | - | 0.40 | 0.045 | 1998 | -720.0 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5939 | 598.5 | -9.7 | 536 | 5943 | roll | -0.55 | - | - | 2849 | - | 0.47 | 0.055 | 1666 | -706.4 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6196 | 623.7 | -9.7 | 547 | 6200 | done | -0.55 | - | - | 2848 | - | 0.47 | 0.038 | 2005 | 721.3 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6517 | 651.8 | -8.7 | 563 | 6518 | done | -0.55 | - | - | 2848 | - | - | - | 2005 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6828 | 677.1 | -8.1 | 578 | 6829 | done | -0.55 | - | - | 2848 | - | - | - | 2005 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7136 | 701.4 | -8.2 | 593 | 7137 | done | -0.55 | - | - | 2848 | - | - | - | 2006 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7445 | 726.1 | -8.0 | 608 | 7449 | roll | -0.55 | - | - | 2845 | - | 0.57 | 0.044 | 2416 | 719.3 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | 738.0 | -8.6 | 614 | 7602 | done | -0.55 | 0.08 | 0.193 | 2860 | 187.5 | 0.60 | 0.041 | 1996 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7912 | 761.7 | -7.5 | 630 | 7915 | roll | -0.55 | - | - | 2861 | - | 0.45 | 0.055 | 1681 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8091 | 775.8 | -7.8 | 638 | 8095 | done | -0.55 | - | - | 2861 | - | 0.43 | 0.040 | 2001 | 744.2 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8423 | 802.6 | -8.1 | 654 | 8425 | done | -0.55 | - | - | 2861 | - | - | - | 2001 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8733 | 827.8 | -7.9 | 669 | 8734 | done | -0.55 | - | - | 2861 | - | - | - | 2001 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9042 | 850.7 | -7.2 | 684 | 9043 | done | -0.55 | - | - | 2861 | - | - | - | 2001 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 873.3 | -7.3 | 699 | 9353 | done | -0.55 | - | - | 2861 | - | - | - | 2001 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9661 | 896.5 | -7.3 | 714 | 9664 | roll | -0.55 | - | - | 2859 | - | 0.45 | 0.046 | 2342 | 757.8 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9833 | 908.9 | -7.2 | 721 | 9839 | done | -0.55 | - | - | 2858 | - | 0.50 | 0.044 | 1998 | -688.0 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | 930.8 | -6.9 | 737 | 10153 | roll | -0.55 | - | - | 2859 | - | 0.62 | 0.055 | 1575 | -682.3 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10340 | 944.7 | -7.5 | 745 | 10343 | done | -0.55 | - | - | 2857 | - | 0.60 | 0.037 | 1998 | 705.0 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10662 | 968.0 | -7.4 | 761 | 10663 | done | -0.55 | - | - | 2857 | - | - | - | 1999 | - | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10970 | 989.7 | -6.9 | 776 | 10971 | done | -0.55 | - | - | 2857 | - | - | - | 1999 | - | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11140 | 1000.6 | 6.5 | 784 | 11275 | done | -0.17 | 0.43 | 0.155 | 2981 | 288.4 | - | - | 1805 | - | - | 129.77 | 1.554 | 2598 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11277 | 1002.3 | - | 791 | 11421 | roll | 0.55 | 0.75 | 0.108 | 3212 | 308.0 | 0.98 | 0.059 | 1270 | -545.9 | 155.7 | 137.88 | 1.513 | 1965 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 966.1 | 10.2 | 808 | 11643 | done | 0.55 | - | - | 3212 | - | 0.82 | 0.030 | 1782 | 624.4 | 155.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | 932.1 | 10.2 | 824 | 11967 | done | 0.55 | - | - | 3212 | - | - | - | 1782 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12275 | 901.8 | 9.7 | 839 | 12278 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.57 | 0.051 | 1421 | -633.3 | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12526 | 878.7 | 9.1 | 850 | 12530 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.57 | 0.033 | 1803 | 670.2 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12853 | 849.9 | 8.7 | 866 | 12857 | roll | 0.55 | - | - | 3212 | - | 0.55 | 0.050 | 1448 | -645.5 | 157.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13109 | 827.2 | 9.2 | 877 | 13113 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.52 | 0.034 | 1801 | 678.8 | 157.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13430 | 797.7 | 9.4 | 893 | 13434 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.75 | 0.052 | 1334 | -622.7 | 157.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13670 | 775.0 | 8.7 | 903 | 13676 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.70 | 0.031 | 1783 | 641.4 | 160.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13986 | 744.8 | 9.5 | 919 | 13987 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | - | - | 1783 | - | 160.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14295 | 715.4 | 9.5 | 934 | 14299 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.60 | 0.051 | 1400 | -638.3 | 160.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14551 | 690.1 | 9.5 | 945 | 14556 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.62 | 0.032 | 1814 | 667.7 | 160.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14873 | 659.2 | 9.5 | 961 | 14876 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.52 | 0.051 | 1476 | -650.0 | 160.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15129 | 635.6 | 8.8 | 972 | 15133 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.47 | 0.035 | 1802 | 693.6 | 160.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15450 | 606.6 | 9.0 | 988 | 15454 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.68 | 0.052 | 1375 | -627.9 | 160.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15707 | 583.6 | 9.1 | 999 | 15711 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.62 | 0.032 | 1794 | 675.8 | 160.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16028 | 553.5 | 9.7 | 1015 | 16029 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | - | - | 1795 | - | 160.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16337 | 523.6 | 9.5 | 1030 | 16341 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.60 | 0.053 | 1413 | -636.7 | 160.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16576 | 501.2 | 8.3 | 1040 | 16593 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.57 | 0.034 | 1802 | 682.5 | 172.5 | 13.20 | 1.208 | 1896 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16908 | 471.0 | 9.1 | 1057 | 16912 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.55 | 0.050 | 1454 | -632.7 | 172.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17125 | 451.0 | 8.6 | 1066 | 17135 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.50 | 0.034 | 1797 | 686.0 | 177.1 | 4.97 | 0.963 | 1878 | -3.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17462 | 420.5 | 9.3 | 1083 | 17466 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.62 | 0.052 | 1402 | -637.1 | 177.1 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17710 | 398.5 | 9.1 | 1094 | 17713 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.55 | 0.034 | 1785 | 696.4 | 177.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18043 | 369.7 | 9.1 | 1125 | 18046 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.47 | 0.051 | 1474 | -661.7 | 177.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18204 | 355.4 | 8.2 | 1139 | 18223 | done | 0.55 | - | - | 3212 | - | 0.47 | 0.034 | 1803 | 700.0 | 190.9 | 13.88 | 1.109 | 1821 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18539 | 326.1 | 8.8 | 1171 | 18543 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 1.20 | 0.057 | 1069 | -611.7 | 190.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18679 | 313.6 | 9.5 | 1183 | 18685 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 1.10 | 0.029 | 1803 | 667.3 | 190.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19005 | 285.9 | 8.7 | 1214 | 19008 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.52 | 0.050 | 1462 | -655.8 | 192.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19253 | 265.4 | 8.4 | 1236 | 19268 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.45 | 0.034 | 1793 | 735.6 | 202.3 | 11.20 | 1.029 | 1774 | -4.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19594 | 236.5 | 8.5 | 1268 | 19607 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.77 | 0.049 | 1317 | -618.2 | 209.0 | 7.45 | 0.949 | 1746 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19759 | 222.5 | 8.3 | 1282 | 19776 | done | 0.55 | - | - | 3212 | - | 0.70 | 0.029 | 1779 | 660.0 | 221.0 | 11.95 | 0.999 | 1698 | -4.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20094 | 196.2 | 7.1 | 1314 | 20136 | roll | 0.56 | - | - | 3213 | - | 0.65 | 0.050 | 1400 | -583.1 | 263.8 | 37.88 | 1.015 | 1523 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20329 | 179.2 | 6.3 | 1335 | 20393 | done | 0.56 | - | - | 3213 | - | 0.57 | 0.030 | 1804 | 708.8 | 329.0 | 55.20 | 0.988 | 1257 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20710 | 152.2 | 7.7 | 1371 | 20741 | roll | 0.56 | - | - | 3213 | - | 1.90 | 0.060 | 702 | -580.0 | 358.0 | 24.15 | 0.961 | 1139 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20802 | 145.0 | 8.4 | 1379 | 20821 | done | 0.56 | - | - | 3213 | - | 1.67 | 0.026 | 1789 | 650.9 | 368.6 | 9.32 | 0.894 | 1098 | -4.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21138 | 110.3 | 10.9 | 1411 | 21140 | done | 0.90 | 0.35 | 0.084 | 3332 | 340.0 | - | - | 1799 | - | 368.6 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21470 | 53.3 | 20.6 | 1461 | 21477 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.03 | 0.043 | 3075 | 628.6 | 368.6 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21564 | 35.8 | 18.1 | 1477 | 21569 | done | 0.90 | - | - | 3340 | - | 2.03 | 0.043 | 1786 | -635.0 | 368.6 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21710 | 4.5 | 22.4 | 1502 | 21717 | roll | 0.90 | - | - | 3346 | - | 1.20 | 0.058 | 1039 | -622.5 | 368.6 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.20 | - | - | - | - | -9.17 | 8.93 | 0.048 | 88 | -364.8 | - | - | 1996 | - | 370.89 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - |