SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.22 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.94 of 100.00 AH used of 10V (90.06% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 8.9 m at 1000.6 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.55 - - 66 - - - 2011 - -155.7 -60.67 - 2982 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.1 10 115 roll -0.55 12.12 0.267 2856 230.2 2.25 0.067 629 -614.2 -155.7 -6.95 - 3234 -36.3 - - - - - - - - - -
308 27.2 -10.4 47 314 done -0.55 - - 2849 - 2.08 0.028 1994 656.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
451 42.1 -10.6 72 458 done -0.55 - - 2849 - - - 1995 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
800 79.9 -10.8 133 805 roll -0.55 - - 2846 - 0.38 0.046 2282 755.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1052 107.3 -10.2 172 1054 done -0.55 - - 2846 - 0.40 0.044 1993 -722.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1372 140.5 -10.6 202 1374 done -0.55 0.05 0.229 2855 180.0 - - 1994 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1691 172.0 -10.1 232 1694 roll -0.55 - - 2856 - 0.62 0.051 1570 -683.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1885 191.5 -10.1 249 1889 done -0.55 - - 2855 - 0.65 0.034 2027 703.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2215 225.7 -10.5 280 2216 done -0.55 - - 2855 - - - 2027 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2535 258.6 -10.1 310 2536 done -0.55 - - 2855 - - - 2028 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2852 289.7 -9.3 340 2856 roll -0.55 - - 2853 - 0.35 0.047 2304 788.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3023 305.9 -9.0 355 3026 done -0.55 - - 2853 - 0.40 0.044 1999 -762.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3352 337.8 -9.8 386 3356 roll -0.55 - - 2854 - 0.57 0.052 1600 -700.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3545 358.7 -11.4 403 3549 done -0.55 - - 2851 - 0.57 0.036 2011 721.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3875 394.6 -10.5 434 3876 done -0.55 - - 2851 - - - 2011 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4196 429.4 -10.9 452 4197 done -0.55 - - 2851 - - - 2011 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4505 461.2 -10.1 467 4506 done -0.55 - - 2851 - - - 2011 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4815 491.7 -9.7 482 4816 done -0.55 - - 2851 - - - 2011 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5124 518.7 -8.4 497 5125 done -0.55 - - 2851 - - - 2011 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5433 547.8 -9.8 512 5437 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.048 2286 785.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5616 566.9 -10.5 520 5619 done -0.55 - - 2849 - 0.40 0.045 1998 -720.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5939 598.5 -9.7 536 5943 roll -0.55 - - 2849 - 0.47 0.055 1666 -706.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6196 623.7 -9.7 547 6200 done -0.55 - - 2848 - 0.47 0.038 2005 721.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6517 651.8 -8.7 563 6518 done -0.55 - - 2848 - - - 2005 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6828 677.1 -8.1 578 6829 done -0.55 - - 2848 - - - 2005 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7136 701.4 -8.2 593 7137 done -0.55 - - 2848 - - - 2006 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7445 726.1 -8.0 608 7449 roll -0.55 - - 2845 - 0.57 0.044 2416 719.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7596 738.0 -8.6 614 7602 done -0.55 0.08 0.193 2860 187.5 0.60 0.041 1996 -700.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7912 761.7 -7.5 630 7915 roll -0.55 - - 2861 - 0.45 0.055 1681 -700.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8091 775.8 -7.8 638 8095 done -0.55 - - 2861 - 0.43 0.040 2001 744.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8423 802.6 -8.1 654 8425 done -0.55 - - 2861 - - - 2001 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8733 827.8 -7.9 669 8734 done -0.55 - - 2861 - - - 2001 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9042 850.7 -7.2 684 9043 done -0.55 - - 2861 - - - 2001 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9351 873.3 -7.3 699 9353 done -0.55 - - 2861 - - - 2001 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9661 896.5 -7.3 714 9664 roll -0.55 - - 2859 - 0.45 0.046 2342 757.8 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9833 908.9 -7.2 721 9839 done -0.55 - - 2858 - 0.50 0.044 1998 -688.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10149 930.8 -6.9 737 10153 roll -0.55 - - 2859 - 0.62 0.055 1575 -682.3 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10340 944.7 -7.5 745 10343 done -0.55 - - 2857 - 0.60 0.037 1998 705.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10662 968.0 -7.4 761 10663 done -0.55 - - 2857 - - - 1999 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10970 989.7 -6.9 776 10971 done -0.55 - - 2857 - - - 1999 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11136 begin apogee
11140 1000.6 6.5 784 11275 done -0.17 0.43 0.155 2981 288.4 - - 1805 - - 129.77 1.554 2598 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11276 begin climb
11277 1002.3 - 791 11421 roll 0.55 0.75 0.108 3212 308.0 0.98 0.059 1270 -545.9 155.7 137.88 1.513 1965 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11638 966.1 10.2 808 11643 done 0.55 - - 3212 - 0.82 0.030 1782 624.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11965 932.1 10.2 824 11967 done 0.55 - - 3212 - - - 1782 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12275 901.8 9.7 839 12278 roll 0.55 - - 3213 - 0.57 0.051 1421 -633.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12526 878.7 9.1 850 12530 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.033 1803 670.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12853 849.9 8.7 866 12857 roll 0.55 - - 3212 - 0.55 0.050 1448 -645.5 157.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13109 827.2 9.2 877 13113 done 0.55 - - 3213 - 0.52 0.034 1801 678.8 157.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13430 797.7 9.4 893 13434 roll 0.55 - - 3213 - 0.75 0.052 1334 -622.7 157.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13670 775.0 8.7 903 13676 done 0.55 - - 3213 - 0.70 0.031 1783 641.4 160.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13986 744.8 9.5 919 13987 done 0.55 - - 3213 - - - 1783 - 160.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14295 715.4 9.5 934 14299 roll 0.55 - - 3213 - 0.60 0.051 1400 -638.3 160.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14551 690.1 9.5 945 14556 done 0.55 - - 3213 - 0.62 0.032 1814 667.7 160.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14873 659.2 9.5 961 14876 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.051 1476 -650.0 160.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15129 635.6 8.8 972 15133 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.035 1802 693.6 160.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15450 606.6 9.0 988 15454 roll 0.55 - - 3213 - 0.68 0.052 1375 -627.9 160.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15707 583.6 9.1 999 15711 done 0.55 - - 3213 - 0.62 0.032 1794 675.8 160.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16028 553.5 9.7 1015 16029 done 0.55 - - 3213 - - - 1795 - 160.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16337 523.6 9.5 1030 16341 roll 0.55 - - 3213 - 0.60 0.053 1413 -636.7 160.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16576 501.2 8.3 1040 16593 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.034 1802 682.5 172.5 13.20 1.208 1896 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
16908 471.0 9.1 1057 16912 roll 0.55 - - 3213 - 0.55 0.050 1454 -632.7 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17125 451.0 8.6 1066 17135 done 0.55 - - 3213 - 0.50 0.034 1797 686.0 177.1 4.97 0.963 1878 -3.0 0.149 - - - - - - - - -
17462 420.5 9.3 1083 17466 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.052 1402 -637.1 177.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17710 398.5 9.1 1094 17713 done 0.55 - - 3213 - 0.55 0.034 1785 696.4 177.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18043 369.7 9.1 1125 18046 roll 0.55 - - 3213 - 0.47 0.051 1474 -661.7 177.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18204 355.4 8.2 1139 18223 done 0.55 - - 3212 - 0.47 0.034 1803 700.0 190.9 13.88 1.109 1821 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
18539 326.1 8.8 1171 18543 roll 0.55 - - 3213 - 1.20 0.057 1069 -611.7 190.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18679 313.6 9.5 1183 18685 done 0.55 - - 3213 - 1.10 0.029 1803 667.3 190.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19005 285.9 8.7 1214 19008 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.050 1462 -655.8 192.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19253 265.4 8.4 1236 19268 done 0.55 - - 3213 - 0.45 0.034 1793 735.6 202.3 11.20 1.029 1774 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
19594 236.5 8.5 1268 19607 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.049 1317 -618.2 209.0 7.45 0.949 1746 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
19759 222.5 8.3 1282 19776 done 0.55 - - 3212 - 0.70 0.029 1779 660.0 221.0 11.95 0.999 1698 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
20094 196.2 7.1 1314 20136 roll 0.56 - - 3213 - 0.65 0.050 1400 -583.1 263.8 37.88 1.015 1523 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
20329 179.2 6.3 1335 20393 done 0.56 - - 3213 - 0.57 0.030 1804 708.8 329.0 55.20 0.988 1257 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
20710 152.2 7.7 1371 20741 roll 0.56 - - 3213 - 1.90 0.060 702 -580.0 358.0 24.15 0.961 1139 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
20802 145.0 8.4 1379 20821 done 0.56 - - 3213 - 1.67 0.026 1789 650.9 368.6 9.32 0.894 1098 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
21138 110.3 10.9 1411 21140 done 0.90 0.35 0.084 3332 340.0 - - 1799 - 368.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
21470 53.3 20.6 1461 21477 roll 0.90 - - 3333 - 2.03 0.043 3075 628.6 368.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
21564 35.8 18.1 1477 21569 done 0.90 - - 3340 - 2.03 0.043 1786 -635.0 368.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
21710 4.5 22.4 1502 21717 roll 0.90 - - 3346 - 1.20 0.058 1039 -622.5 368.6 - - 1091 - - - - - - - - - - -
21724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21725 begin surface coast
21738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21738 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.17 8.93 0.048 88 -364.8 - - 1996 - 370.89 - - 1088 - - - - - - - -