prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.73 of 150.00 AH used of 24V (68.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.25 of 100.00 AH used of 10V (64.75% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1923 | - | -57.8 | -25.62 | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -1.0 | 4 | 134 | roll | -0.90 | 12.75 | 0.282 | 2729 | 208.7 | 0.57 | 0.091 | 2310 | 678.9 | -134.6 | -58.88 | - | 3149 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 15.6 | -20.3 | 31 | 226 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.60 | 0.039 | 1907 | -671.7 | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 26.7 | -17.5 | 40 | 279 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1907 | - | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 54.6 | -19.7 | 65 | 421 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1907 | - | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 120.8 | -19.2 | 117 | 764 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1907 | - | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 179.4 | -18.3 | 147 | 1081 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1907 | - | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 230.9 | -15.7 | 177 | 1406 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.050 | 1530 | -685.5 | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 248.7 | -15.0 | 187 | 1519 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.55 | 0.033 | 1926 | 720.0 | -134.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 297.5 | -15.2 | 218 | 1849 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 0.95 | 0.040 | 2554 | 661.1 | -134.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 324.7 | -14.4 | 234 | 2031 | done | -0.90 | 0.03 | 0.220 | 2730 | 233.3 | 0.98 | 0.034 | 1911 | -656.1 | -134.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 371.6 | -14.0 | 265 | 2360 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 418.7 | -14.5 | 290 | 2684 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 463.6 | -14.6 | 305 | 2993 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 506.9 | -13.9 | 320 | 3303 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 548.1 | -13.0 | 335 | 3612 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 588.3 | -13.1 | 350 | 3921 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 627.4 | -12.4 | 365 | 4231 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1910 | - | -134.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 666.3 | -12.8 | 380 | 4540 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1910 | - | -134.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 707.1 | -13.6 | 395 | 4852 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.35 | 0.038 | 2185 | 785.7 | -134.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 741.8 | -13.6 | 406 | 5109 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.041 | 1888 | -690.7 | -134.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 785.1 | -13.8 | 422 | 5427 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1888 | - | -134.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 826.8 | -13.4 | 437 | 5739 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.034 | 2303 | 728.1 | -134.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 855.9 | -13.2 | 446 | 5958 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.037 | 1912 | -686.0 | -134.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 897.2 | -13.1 | 462 | 6270 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 936.6 | -12.5 | 477 | 6579 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 973.7 | -11.4 | 492 | 6888 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1911 | - | -134.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7035 | 990.6 | 11.7 | 499 | 7156 | done | -0.16 | 0.90 | 0.174 | 2971 | 268.9 | - | - | 1823 | - | - | 118.20 | 1.631 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7159 | 992.8 | - | 505 | 7297 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.102 | 3324 | 301.7 | 0.95 | 0.052 | 1303 | -547.4 | 134.6 | 130.68 | 1.560 | 2051 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 930.1 | 19.1 | 523 | 7553 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.80 | 0.025 | 1818 | 643.8 | 134.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 870.4 | 18.9 | 539 | 7874 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.80 | 0.054 | 729 | -605.0 | 134.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 838.8 | 20.0 | 546 | 8037 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.67 | 0.025 | 1807 | 645.5 | 134.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 775.9 | 19.3 | 562 | 8363 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.85 | 0.047 | 1284 | -615.3 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 725.8 | 19.9 | 573 | 8620 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.82 | 0.027 | 1829 | 664.6 | 134.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 664.8 | 18.9 | 589 | 8940 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.67 | 0.053 | 797 | -618.0 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 631.5 | 18.5 | 596 | 9116 | done | 0.90 | 0.05 | 0.181 | 3326 | -280.0 | 1.58 | 0.025 | 1827 | 651.9 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 575.1 | 18.1 | 612 | 9429 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.12 | 0.047 | 1128 | -624.1 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 536.2 | 18.8 | 621 | 9642 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.08 | 0.026 | 1842 | 661.1 | 134.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 476.7 | 18.4 | 637 | 9963 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.75 | 0.045 | 1367 | -633.3 | 134.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 432.7 | 19.0 | 647 | 10193 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.68 | 0.028 | 1840 | 695.6 | 134.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 372.3 | 18.5 | 669 | 10517 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.75 | 0.052 | 757 | -618.9 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 341.2 | 18.5 | 683 | 10681 | done | 0.90 | 0.03 | 0.196 | 3330 | -266.7 | 1.58 | 0.025 | 1797 | 658.2 | 134.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 284.6 | 17.6 | 714 | 11004 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.047 | 1410 | -645.0 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 256.3 | 17.3 | 728 | 11169 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.62 | 0.030 | 1850 | 709.7 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 198.8 | 18.6 | 759 | 11492 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.25 | 0.050 | 1074 | -620.8 | 134.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 160.5 | 18.2 | 777 | 11699 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.08 | 0.028 | 1800 | 672.2 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 106.3 | 14.7 | 808 | 12026 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1800 | - | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 57.9 | 13.6 | 863 | 12367 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.55 | 0.047 | 1444 | -647.3 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 22.3 | 15.9 | 909 | 12633 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -266.7 | 0.52 | 0.031 | 1819 | 721.2 | 134.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 73 | - | - | - | 1958 | - | 210.22 | 63.22 | 1.043 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||