• Previous call tries 1 | • 10.36 of 145.00 AH used of 24V (92.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.56 of 95.00 AH used of 10V (90.99% remains) | |
• Surface angle -79.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 248.48, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 60 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.50 | - | - | 129 | - | - | - | 2106 | - | -107.1 | -45.17 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.2 | -1.2 | 8 | 90 | roll | -0.50 | 10.55 | 0.252 | 2684 | 242.2 | 2.30 | 0.060 | 710 | -607.0 | -107.1 | -3.80 | - | 2762 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.78 | 26.06 |
141 | 18.0 | -13.5 | 22 | 148 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.057 | 2118 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
190 | 25.4 | -16.4 | 31 | 197 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 616.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
213 | 29.5 | -17.8 | 35 | 221 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.056 | 2133 | -615.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
343 | 53.1 | -18.6 | 60 | 349 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.066 | 3538 | 610.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
362 | 56.7 | -18.6 | 63 | 370 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.059 | 2121 | -616.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
672 | 114.3 | -17.9 | 116 | 681 | roll | -0.50 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.066 | 3534 | 614.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
802 | 135.7 | -15.4 | 129 | 807 | done | -0.50 | 0.12 | 0.187 | 2677 | 225.0 | 2.28 | 0.060 | 2124 | -618.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.06 | - |
1107 | 181.5 | -14.2 | 159 | 1111 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.067 | 3541 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1146 | 186.2 | -13.4 | 162 | 1153 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.060 | 2130 | -605.6 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1453 | 231.1 | -15.6 | 193 | 1457 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.063 | 712 | -616.5 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1502 | 237.9 | -14.8 | 197 | 1509 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.057 | 2119 | 603.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
1809 | 287.4 | -15.8 | 228 | 1818 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.069 | 3546 | 620.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1924 | 304.3 | -14.6 | 239 | 1932 | done | -0.50 | 0.12 | 0.177 | 2680 | 241.7 | 2.30 | 0.062 | 2119 | -620.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.23 | - |
2229 | 348.8 | -14.4 | 270 | 2233 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.069 | 3550 | 614.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2267 | 353.9 | -14.3 | 273 | 2276 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.35 | 0.061 | 2122 | -607.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2576 | 400.9 | -15.2 | 304 | 2581 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.071 | 3550 | 612.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2603 | 403.9 | -15.0 | 305 | 2607 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.063 | 2124 | -606.8 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2915 | 456.5 | -16.5 | 321 | 2916 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3216 | 506.0 | -16.6 | 336 | 3221 | roll | -0.50 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.071 | 3541 | 617.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3257 | 512.5 | -16.5 | 338 | 3263 | done | -0.50 | 0.10 | 0.163 | 2680 | 300.0 | 2.33 | 0.063 | 2126 | -607.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.34 | - |
3575 | 558.6 | -14.0 | 354 | 3579 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.074 | 3544 | 616.5 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3604 | 560.7 | -13.9 | 355 | 3612 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.35 | 0.064 | 2119 | -606.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3911 | 604.7 | -13.3 | 371 | 3915 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.072 | 3548 | 613.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3929 | 606.8 | -13.3 | 372 | 3934 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.064 | 2124 | -606.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4247 | 650.8 | -14.0 | 388 | 4253 | roll | -0.50 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.073 | 3541 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4301 | 656.5 | -14.3 | 390 | 4308 | done | -0.50 | 0.12 | 0.207 | 2678 | 233.3 | 2.30 | 0.067 | 2120 | -617.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | - |
4607 | 695.8 | -12.2 | 406 | 4611 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.066 | 707 | -619.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
4643 | 700.2 | -12.3 | 408 | 4649 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.060 | 2138 | 622.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
4963 | 737.8 | -11.6 | 424 | 4969 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.072 | 3535 | 620.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
5045 | 746.6 | -11.0 | 428 | 5050 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.067 | 2127 | -604.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5364 | 784.2 | -11.8 | 444 | 5370 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.076 | 3540 | 619.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
5425 | 791.1 | -11.5 | 447 | 5430 | done | -0.50 | 0.12 | 0.171 | 2682 | 241.7 | 2.35 | 0.069 | 2096 | -614.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.38 | - |
5744 | 823.0 | -10.1 | 463 | 5750 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.073 | 3533 | 616.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5776 | 825.0 | -10.0 | 464 | 5783 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.068 | 2123 | -618.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6083 | 856.7 | -9.9 | 480 | 6084 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 886.7 | -10.1 | 495 | 6383 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 917.2 | -10.3 | 510 | 6685 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 946.5 | -9.7 | 525 | 6984 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | 974.1 | -8.9 | 540 | 7284 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7585 | 1001.1 | -8.9 | 555 | 7683 | done | -0.11 | 0.45 | 0.155 | 2804 | 291.1 | - | - | 2119 | - | - | 89.90 | 1.323 | 2321 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.71 |
7684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7685 | 1002.6 | - | 560 | 7790 | roll | 0.50 | 0.60 | 0.083 | 3013 | 348.3 | 2.58 | 0.051 | 681 | -557.4 | 107.1 | 96.03 | 1.295 | 1883 | -4.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.15 | 23.34 |
7835 | 985.5 | 15.9 | 567 | 7844 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.047 | 2115 | 592.6 | 107.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
8143 | 926.8 | 18.0 | 583 | 8147 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.35 | 0.050 | 680 | -610.6 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
8178 | 920.3 | 18.1 | 585 | 8182 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.047 | 2110 | 613.7 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
8494 | 864.3 | 18.0 | 601 | 8498 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.050 | 673 | -616.7 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
8653 | 836.8 | 17.1 | 609 | 8657 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.045 | 2093 | 609.4 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
8970 | 779.7 | 17.7 | 625 | 8971 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | - | - | 2093 | - | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9270 | 727.5 | 16.9 | 640 | 9274 | roll | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.049 | 678 | -628.9 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9290 | 724.8 | 16.9 | 641 | 9295 | done | 0.50 | 0.15 | 0.212 | 3010 | -213.3 | 2.25 | 0.046 | 2099 | 631.6 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.07 | - |
9602 | 676.8 | 14.5 | 657 | 9606 | roll | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.051 | 672 | -625.9 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
9631 | 674.6 | 14.4 | 658 | 9638 | done | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.047 | 2089 | 616.1 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9938 | 625.6 | 15.9 | 674 | 9942 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.050 | 674 | -628.9 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
9996 | 616.6 | 16.2 | 677 | 10001 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.046 | 2096 | 618.3 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
10313 | 565.0 | 16.1 | 693 | 10317 | roll | 0.50 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.050 | 678 | -630.2 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
10351 | 559.0 | 16.2 | 695 | 10357 | done | 0.50 | 0.10 | 0.198 | 3013 | -270.0 | 2.30 | 0.045 | 2104 | 620.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.23 | - |
10669 | 511.0 | 15.0 | 711 | 10670 | done | 0.50 | - | - | 3014 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10969 | 466.0 | 14.5 | 726 | 10973 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.050 | 668 | -629.8 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10993 | 463.7 | 14.4 | 727 | 10997 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.047 | 2108 | 631.6 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11305 | 413.5 | 15.7 | 743 | 11309 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.050 | 668 | -631.6 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
11349 | 407.8 | 16.0 | 745 | 11353 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.046 | 2096 | 620.9 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11660 | 355.2 | 16.0 | 774 | 11665 | roll | 0.50 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.050 | 672 | -632.9 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11706 | 347.7 | 16.5 | 778 | 11711 | done | 0.50 | 0.15 | 0.224 | 3011 | -220.0 | 2.25 | 0.047 | 2103 | 636.0 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.33 | - |
12012 | 303.3 | 13.8 | 808 | 12020 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.050 | 678 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12102 | 290.8 | 13.7 | 817 | 12106 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12407 | 248.3 | 13.8 | 847 | 12408 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | - | - | 2097 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12709 | 219.3 | 6.2 | 877 | 12798 | roll | 0.62 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.053 | 672 | -581.6 | 207.8 | 82.57 | 0.833 | 1473 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.45 |
12901 | 203.9 | 8.7 | 896 | 12942 | done | 0.66 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.045 | 2101 | 613.3 | 243.5 | 31.42 | 0.792 | 1327 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.39 |
13240 | 173.3 | 10.1 | 930 | 13244 | roll | 0.66 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.054 | 677 | -606.0 | 243.5 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
13326 | 164.6 | 10.4 | 938 | 13330 | done | 0.66 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.045 | 2105 | 620.9 | 243.5 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
13632 | 134.3 | 9.9 | 968 | 13640 | roll | 0.67 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.054 | 672 | -615.0 | 245.3 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13674 | 130.2 | 10.1 | 972 | 13683 | done | 0.67 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.044 | 2094 | 610.3 | 245.3 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13981 | 97.6 | 10.9 | 1005 | 13988 | roll | 0.67 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.054 | 3515 | 631.6 | 245.3 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
14145 | 75.3 | 14.8 | 1037 | 14151 | done | 0.67 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.044 | 2081 | -637.3 | 245.3 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14453 | 36.7 | 12.2 | 1098 | 14460 | roll | 0.67 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.051 | 680 | -631.1 | 245.3 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
14471 | 34.5 | 12.1 | 1101 | 14478 | done | 0.67 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 632.0 | 245.3 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
14600 | 18.4 | 12.1 | 1126 | 14607 | roll | 0.67 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -628.9 | 245.3 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
14667 | 9.4 | 13.8 | 1139 | 14675 | done | 0.67 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.047 | 2104 | 629.8 | 245.3 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
14716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.40 | 7.88 | 0.040 | 130 | 16.5 | - | - | 2108 | - | 248.48 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - |