SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 145.00 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.56 of 95.00 AH used of 10V (90.99% remains)
• Surface angle -79.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 129 - - - 2106 - -107.1 -45.17 - 2608 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -1.2 8 90 roll -0.50 10.55 0.252 2684 242.2 2.30 0.060 710 -607.0 -107.1 -3.80 - 2762 -40.5 - - - - - - - 25.57 25.78 26.06
141 18.0 -13.5 22 148 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.057 2118 612.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 25.81 -
190 25.4 -16.4 31 197 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 3536 616.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.83 -
213 29.5 -17.8 35 221 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.056 2133 -615.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.84 -
343 53.1 -18.6 60 349 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.066 3538 610.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.89 -
362 56.7 -18.6 63 370 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.059 2121 -616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.91 -
672 114.3 -17.9 116 681 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.066 3534 614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
802 135.7 -15.4 129 807 done -0.50 0.12 0.187 2677 225.0 2.28 0.060 2124 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
1107 181.5 -14.2 159 1111 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.067 3541 616.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.11 -
1146 186.2 -13.4 162 1153 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.060 2130 -605.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.13 -
1453 231.1 -15.6 193 1457 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.063 712 -616.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.17 -
1502 237.9 -14.8 197 1509 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.057 2119 603.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.18 -
1809 287.4 -15.8 228 1818 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.069 3546 620.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.21 -
1924 304.3 -14.6 239 1932 done -0.50 0.12 0.177 2680 241.7 2.30 0.062 2119 -620.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
2229 348.8 -14.4 270 2233 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.069 3550 614.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2267 353.9 -14.3 273 2276 done -0.50 - - 2669 - 2.35 0.061 2122 -607.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2576 400.9 -15.2 304 2581 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.071 3550 612.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2603 403.9 -15.0 305 2607 done -0.50 - - 2660 - 2.35 0.063 2124 -606.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2915 456.5 -16.5 321 2916 done -0.50 - - 2660 - - - 2121 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3216 506.0 -16.6 336 3221 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.071 3541 617.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3257 512.5 -16.5 338 3263 done -0.50 0.10 0.163 2680 300.0 2.33 0.063 2126 -607.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
3575 558.6 -14.0 354 3579 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.074 3544 616.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3604 560.7 -13.9 355 3612 done -0.50 - - 2671 - 2.35 0.064 2119 -606.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3911 604.7 -13.3 371 3915 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.072 3548 613.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3929 606.8 -13.3 372 3934 done -0.50 - - 2660 - 2.35 0.064 2124 -606.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4247 650.8 -14.0 388 4253 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.073 3541 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4301 656.5 -14.3 390 4308 done -0.50 0.12 0.207 2678 233.3 2.30 0.067 2120 -617.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4607 695.8 -12.2 406 4611 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.066 707 -619.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.37 -
4643 700.2 -12.3 408 4649 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.060 2138 622.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.38 -
4963 737.8 -11.6 424 4969 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.072 3535 620.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
5045 746.6 -11.0 428 5050 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.067 2127 -604.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5364 784.2 -11.8 444 5370 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.076 3540 619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.38 -
5425 791.1 -11.5 447 5430 done -0.50 0.12 0.171 2682 241.7 2.35 0.069 2096 -614.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
5744 823.0 -10.1 463 5750 roll -0.50 - - 2674 - 2.33 0.073 3533 616.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5776 825.0 -10.0 464 5783 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.068 2123 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
6083 856.7 -9.9 480 6084 done -0.50 - - 2674 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6382 886.7 -10.1 495 6383 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6684 917.2 -10.3 510 6685 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6983 946.5 -9.7 525 6984 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
7283 974.1 -8.9 540 7284 done -0.50 - - 2673 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7582 begin apogee
7585 1001.1 -8.9 555 7683 done -0.11 0.45 0.155 2804 291.1 - - 2119 - - 89.90 1.323 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.36 - 23.71
7684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7684 begin climb
7685 1002.6 - 560 7790 roll 0.50 0.60 0.083 3013 348.3 2.58 0.051 681 -557.4 107.1 96.03 1.295 1883 -4.6 0.372 - - - - - - 24.65 24.15 23.34
7835 985.5 15.9 567 7844 done 0.50 - - 3013 - 2.42 0.047 2115 592.6 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.70 -
8143 926.8 18.0 583 8147 roll 0.50 - - 3023 - 2.35 0.050 680 -610.6 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.46 -
8178 920.3 18.1 585 8182 done 0.50 - - 3023 - 2.33 0.047 2110 613.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.51 -
8494 864.3 18.0 601 8498 roll 0.50 - - 3032 - 2.33 0.050 673 -616.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.76 -
8653 836.8 17.1 609 8657 done 0.50 - - 3032 - 2.33 0.045 2093 609.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.86 -
8970 779.7 17.7 625 8971 done 0.50 - - 3032 - - - 2093 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9270 727.5 16.9 640 9274 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.049 678 -628.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.06 -
9290 724.8 16.9 641 9295 done 0.50 0.15 0.212 3010 -213.3 2.25 0.046 2099 631.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
9602 676.8 14.5 657 9606 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.051 672 -625.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.12 -
9631 674.6 14.4 658 9638 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.047 2089 616.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.13 -
9938 625.6 15.9 674 9942 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.050 674 -628.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.17 -
9996 616.6 16.2 677 10001 done 0.50 - - 3030 - 2.30 0.046 2096 618.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.19 -
10313 565.0 16.1 693 10317 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.050 678 -630.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.22 -
10351 559.0 16.2 695 10357 done 0.50 0.10 0.198 3013 -270.0 2.30 0.045 2104 620.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
10669 511.0 15.0 711 10670 done 0.50 - - 3014 - - - 2104 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10969 466.0 14.5 726 10973 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.050 668 -629.8 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.27 -
10993 463.7 14.4 727 10997 done 0.50 - - 3023 - 2.28 0.047 2108 631.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.29 -
11305 413.5 15.7 743 11309 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.050 668 -631.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.30 -
11349 407.8 16.0 745 11353 done 0.50 - - 3033 - 2.30 0.046 2096 620.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.31 -
11660 355.2 16.0 774 11665 roll 0.50 - - 3044 - 2.25 0.050 672 -632.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.32 -
11706 347.7 16.5 778 11711 done 0.50 0.15 0.224 3011 -220.0 2.25 0.047 2103 636.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
12012 303.3 13.8 808 12020 roll 0.50 - - 3021 - 2.25 0.050 678 -633.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.34 -
12102 290.8 13.7 817 12106 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.047 2097 639.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.35 -
12407 248.3 13.8 847 12408 done 0.50 - - 3021 - - - 2097 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12709 219.3 6.2 877 12798 roll 0.62 - - 3031 - 2.45 0.053 672 -581.6 207.8 82.57 0.833 1473 -4.8 0.134 - - - - - - - 25.03 24.45
12901 203.9 8.7 896 12942 done 0.66 - - 3031 - 2.33 0.045 2101 613.3 243.5 31.42 0.792 1327 -4.6 0.126 - - - - - - - 25.41 24.39
13240 173.3 10.1 930 13244 roll 0.66 - - 3041 - 2.35 0.054 677 -606.0 243.5 - - 1321 - - - - - - - - - 25.60 -
13326 164.6 10.4 938 13330 done 0.66 - - 3042 - 2.30 0.045 2105 620.9 243.5 - - 1315 - - - - - - - - - 25.70 -
13632 134.3 9.9 968 13640 roll 0.67 - - 3052 - 2.33 0.054 672 -615.0 245.3 - - 1314 - - - - - - - - - 25.86 -
13674 130.2 10.1 972 13683 done 0.67 - - 3052 - 2.33 0.044 2094 610.3 245.3 - - 1314 - - - - - - - - - 25.90 -
13981 97.6 10.9 1005 13988 roll 0.67 - - 3052 - 2.25 0.054 3515 631.6 245.3 - - 1314 - - - - - - - - - 26.00 -
14145 75.3 14.8 1037 14151 done 0.67 - - 3063 - 2.25 0.044 2081 -637.3 245.3 - - 1314 - - - - - - - - - 26.06 -
14453 36.7 12.2 1098 14460 roll 0.67 - - 3073 - 2.22 0.051 680 -631.1 245.3 - - 1314 - - - - - - - - - 26.10 -
14471 34.5 12.1 1101 14478 done 0.67 - - 3073 - 2.25 0.047 2102 632.0 245.3 - - 1312 - - - - - - - - - 26.12 -
14600 18.4 12.1 1126 14607 roll 0.67 - - 3084 - 2.25 0.049 687 -628.9 245.3 - - 1311 - - - - - - - - - 26.13 -
14667 9.4 13.8 1139 14675 done 0.67 - - 3084 - 2.25 0.047 2104 629.8 245.3 - - 1310 - - - - - - - - - 26.14 -
14716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14716 begin surface coast
14738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14738 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.40 7.88 0.040 130 16.5 - - 2108 - 248.48 - - 1308 - - - - - - - -