SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.16 of 150.00 AH used of 24V (91.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 100.00 AH used of 10V (89.60% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.11 - - 64 - - - 2048 - -62.6 -26.40 - 1684 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.3 4 106 roll -1.15 11.27 0.254 2808 243.5 2.25 0.065 665 -614.7 -126.5 -31.58 - 2463 -24.7 - - - - - - - - - -
163 12.5 -17.1 21 171 done -1.08 0.10 0.192 2829 210.0 2.25 0.039 2070 624.4 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
222 23.2 -17.9 30 228 done -1.06 - - 2828 - - - 2070 - -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
373 51.0 -18.8 55 378 roll -1.04 0.08 0.242 2833 62.5 2.28 0.060 3480 618.4 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
432 61.5 -17.1 65 437 done -1.04 0.05 0.236 2843 200.0 2.20 0.039 2062 -644.5 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
771 119.1 -16.8 116 775 roll -1.04 - - 2834 - 2.28 0.058 3481 622.4 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
799 123.8 -16.0 118 804 done -1.04 0.05 0.237 2844 200.0 2.20 0.039 2058 -646.8 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
1123 173.4 -14.9 148 1127 roll -1.04 - - 2834 - 2.28 0.060 3469 618.9 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
1360 209.5 -15.6 168 1367 done -1.04 - - 2834 - 2.20 0.041 2060 -640.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
1684 259.4 -14.8 199 1686 done -1.04 0.05 0.244 2844 200.0 - - 2060 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
2005 305.8 -14.4 229 2009 roll -1.07 - - 2849 - 2.22 0.054 652 -634.2 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
2035 310.3 -14.7 231 2039 done -1.07 - - 2840 - 2.20 0.042 2067 643.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2362 359.7 -14.7 261 2366 roll -1.09 - - 2829 - 2.22 0.060 3472 632.9 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2427 370.7 -15.7 266 2434 done -1.09 - - 2829 - 2.20 0.041 2058 -642.7 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2749 420.6 -15.5 291 2750 done -1.09 - - 2829 - - - 2057 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
3058 467.1 -14.7 306 3060 done -1.09 - - 2829 - - - 2057 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
3368 512.6 -15.1 321 3372 roll -1.09 - - 2820 - 2.25 0.060 3463 624.9 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
3429 522.1 -15.0 324 3433 done -1.09 - - 2821 - 2.15 0.040 2057 -654.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
3755 572.6 -15.5 340 3756 done -1.09 - - 2821 - - - 2057 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
4064 619.6 -15.1 355 4068 roll -1.09 - - 2811 - 2.25 0.060 3465 625.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
4113 627.4 -15.3 357 4118 done -1.09 0.05 0.173 2827 320.0 2.17 0.040 2063 -646.1 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
4435 674.6 -15.1 373 4439 roll -1.11 - - 2818 - 2.22 0.058 3467 632.4 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
4506 685.9 -14.8 376 4511 done -1.11 - - 2818 - 2.17 0.041 2065 -646.1 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
4828 734.1 -15.0 392 4829 done -1.11 - - 2818 - - - 2065 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
5138 780.8 -14.9 407 5142 roll -1.11 - - 2809 - 2.22 0.057 3467 631.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
5222 793.1 -15.6 411 5227 done -1.11 0.05 0.223 2820 220.0 2.17 0.041 2048 -653.9 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
5549 837.4 -13.4 427 5553 roll -1.11 - - 2811 - 2.25 0.058 3468 631.1 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
5610 846.0 -14.2 430 5615 done -1.11 0.05 0.226 2821 200.0 2.15 0.041 2058 -655.8 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
5938 889.1 -13.5 446 5942 roll -1.13 - - 2812 - 2.22 0.060 3462 632.4 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6037 903.1 -13.9 450 6043 done -1.13 - - 2812 - 2.15 0.041 2071 -647.0 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6353 944.7 -12.9 466 6354 done -1.13 - - 2812 - - - 2070 - -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6662 984.6 -12.8 481 6666 roll -1.13 - - 2803 - 2.20 0.056 3463 633.2 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6688 988.5 -13.7 482 6694 done -1.13 - - 2804 - 2.17 0.039 2056 -648.4 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6783 begin apogee
6786 1000.7 13.1 487 6904 done -0.19 1.05 0.174 3116 297.1 - - 1729 - - 114.32 1.294 1950 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
6905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6905 begin climb
6906 1003.9 - 493 7034 roll 1.15 1.33 0.090 3557 331.6 2.42 0.048 327 -579.3 126.5 120.20 1.248 1434 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
7085 983.7 16.9 501 7090 done 1.15 - - 3557 - 2.33 0.031 1735 604.3 126.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
7399 934.0 15.4 517 7404 roll 1.15 - - 3566 - 2.33 0.047 325 -605.2 126.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
7544 910.3 16.5 523 7551 done 1.15 0.03 0.197 3558 -266.7 2.25 0.032 1735 626.7 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
7860 862.0 15.6 539 7861 done 1.15 - - 3558 - - - 1736 - 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8170 815.4 14.9 554 8174 roll 1.17 - - 3568 - 2.28 0.046 320 -621.1 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8218 807.4 15.8 556 8224 done 1.17 - - 3567 - 2.22 0.031 1732 636.0 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8540 759.0 15.1 572 8544 roll 1.17 - - 3576 - 2.28 0.047 316 -621.1 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8594 750.2 16.7 574 8602 done 1.17 0.03 0.191 3568 -266.7 2.22 0.031 1738 640.5 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8911 703.9 15.0 590 8915 roll 1.17 - - 3576 - 2.25 0.047 325 -628.0 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8953 697.1 15.2 592 8959 done 1.17 0.03 0.196 3568 -266.7 2.20 0.031 1736 641.4 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9281 650.0 14.7 608 9282 done 1.17 - - 3568 - - - 1736 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9590 604.2 14.8 623 9594 roll 1.17 - - 3576 - 2.25 0.047 320 -629.3 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9752 579.2 15.5 630 9757 done 1.17 0.03 0.198 3567 -300.0 2.20 0.031 1738 644.5 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10073 532.1 14.6 646 10074 done 1.17 - - 3567 - - - 1738 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10382 487.7 14.4 661 10383 done 1.17 - - 3567 - - - 1738 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10691 444.4 13.6 676 10695 roll 1.17 - - 3576 - 2.25 0.047 316 -632.0 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10779 431.1 14.7 680 10785 done 1.17 0.03 0.199 3567 -300.0 2.17 0.031 1728 650.7 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11100 385.2 14.6 700 11104 roll 1.19 - - 3576 - 2.22 0.047 319 -634.7 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11164 375.7 15.5 705 11168 done 1.19 - - 3576 - 2.15 0.033 1723 653.0 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11488 329.1 14.4 735 11492 roll 1.19 - - 3585 - 2.20 0.045 323 -636.4 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11667 302.7 13.6 750 11673 done 1.19 0.08 0.205 3569 -200.0 2.15 0.032 1736 657.2 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11994 260.2 12.9 781 11998 roll 1.21 - - 3578 - 2.20 0.045 323 -642.3 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12070 249.7 12.5 787 12077 done 1.21 - - 3578 - 2.17 0.032 1730 648.4 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12396 206.7 13.6 818 12400 roll 1.21 - - 3587 - 2.22 0.045 316 -636.9 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12472 195.5 14.5 824 12481 done 1.21 - - 3587 - 2.17 0.032 1718 646.1 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12798 148.7 14.5 855 12799 done 1.21 - - 3587 - - - 1718 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13119 103.8 13.6 885 13123 roll 1.21 - - 3596 - 2.20 0.046 320 -635.5 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13203 91.5 14.6 897 13211 done 1.19 0.08 0.176 3573 -287.5 2.17 0.031 1737 653.0 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13555 47.0 12.0 958 13560 roll 1.21 - - 3581 - 2.22 0.045 313 -641.4 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13625 37.6 13.6 970 13633 done 1.21 - - 3581 - 2.17 0.033 1721 648.8 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13781 16.3 13.3 995 13787 done 1.21 - - 3581 - - - 1721 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13838 9.5 11.5 1004 13845 done 1.21 - - 3582 - - - 1722 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13888 begin surface coast
13914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13914 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2079 - 200.16 33.45 0.057 1132 -8.6 0.040 - - - - - -