SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.15 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.10 of 100.00 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3242 - -126.6 -48.78 - 1854 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -3.1 6 86 roll -0.47 6.80 0.234 1743 247.2 1.12 0.076 3962 642.9 -126.6 -4.20 - 2015 -38.3 - - - - - - - - - -
211 32.6 -14.4 29 220 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.034 3232 -663.6 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
358 53.8 -15.0 54 366 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
707 103.7 -14.0 113 708 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1025 148.0 -13.7 143 1026 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1344 191.4 -13.4 173 1346 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1661 233.1 -13.0 203 1662 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1983 274.2 -12.7 233 1987 roll -0.47 - - 1738 - 1.12 0.058 3949 640.2 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
2134 294.9 -13.0 246 2142 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.033 3220 -675.0 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
2461 334.9 -12.0 277 2465 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.057 3954 638.3 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
2528 343.8 -13.0 283 2532 done -0.47 - - 1732 - 1.05 0.034 3231 -688.6 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
2858 386.4 -13.5 314 2859 done -0.47 - - 1732 - - - 3231 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3171 428.1 -13.4 334 3172 done -0.47 - - 1732 - - - 3231 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3480 469.2 -13.5 349 3481 done -0.47 - - 1732 - - - 3231 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3789 508.4 -12.4 364 3793 roll -0.47 - - 1727 - 1.12 0.058 3948 640.2 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3860 518.3 -13.4 367 3865 done -0.47 - - 1727 - 1.08 0.034 3225 -669.4 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4188 560.9 -13.2 383 4191 roll -0.47 - - 1722 - 1.12 0.059 3944 642.0 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4242 569.0 -13.8 385 4248 done -0.47 0.12 0.175 1753 258.3 1.08 0.034 3225 -665.7 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4563 604.5 -10.9 401 4564 done -0.47 - - 1753 - - - 3224 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4872 637.2 -10.3 416 4876 roll -0.47 - - 1749 - 1.15 0.060 3957 637.4 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4916 642.1 -11.3 418 4920 done -0.47 - - 1749 - 1.08 0.036 3231 -672.2 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
5248 676.8 -10.7 434 5249 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -126.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
5558 710.3 -11.1 449 5559 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -126.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
5867 744.9 -10.9 464 5868 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6176 778.0 -10.4 479 6177 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6486 808.6 -9.8 494 6487 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6795 838.7 -9.9 509 6799 roll -0.47 - - 1744 - 1.17 0.063 3957 621.4 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6844 844.0 -10.3 511 6848 done -0.47 - - 1744 - 1.10 0.036 3226 -664.5 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
7171 877.5 -10.3 527 7172 done -0.47 - - 1744 - - - 3226 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
7480 909.3 -10.2 542 7484 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.062 3954 633.0 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
7525 914.2 -11.0 544 7529 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.037 3233 -667.6 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
7857 949.8 -10.9 560 7858 done -0.47 - - 1738 - - - 3233 - -126.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8166 983.5 -10.6 575 8170 roll -0.47 - - 1738 - 1.33 0.034 2330 -678.9 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8192 986.4 -10.5 576 8197 done -0.47 - - 1732 - 1.48 0.057 3235 611.5 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8333 begin apogee
8337 1002.0 11.4 583 8476 done -0.09 0.45 0.147 1867 300.0 - - 3058 - - 131.20 1.894 1499 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
8477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8477 begin climb
8478 1006.4 - 590 8610 roll 0.47 0.55 0.098 2054 340.0 1.55 0.036 2179 -567.1 126.6 124.75 1.828 982 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
8712 986.0 12.5 601 8715 done 0.47 - - 2055 - 1.52 0.053 3057 577.6 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
9043 941.9 13.6 617 9047 roll 0.47 - - 2061 - 1.40 0.037 2172 -632.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9092 935.5 13.0 619 9097 done 0.47 - - 2061 - 1.50 0.052 3070 598.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9420 891.2 13.5 635 9421 done 0.47 - - 2061 - - - 3070 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9729 850.5 13.2 650 9732 roll 0.47 - - 2068 - 1.38 0.037 2183 -642.8 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9777 844.3 12.4 652 9782 done 0.47 - - 2068 - 1.45 0.053 3062 606.2 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10105 801.5 13.1 668 10106 done 0.47 - - 2067 - - - 3062 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10414 760.6 13.1 683 10418 roll 0.47 - - 2074 - 1.35 0.037 2175 -657.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10451 755.8 11.5 684 10459 done 0.47 - - 2074 - 1.45 0.053 3066 614.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10768 712.5 13.7 700 10772 roll 0.47 - - 2081 - 1.38 0.037 2165 -652.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10794 708.9 12.7 701 10799 done 0.47 - - 2081 - 1.48 0.053 3069 610.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11122 663.7 14.0 717 11123 done 0.47 - - 2081 - - - 3069 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11432 620.2 13.9 732 11435 roll 0.47 - - 2088 - 1.35 0.036 2179 -659.3 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11476 614.2 13.0 734 11480 done 0.47 0.08 0.175 2066 -275.0 1.42 0.054 3065 623.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11808 571.5 13.4 750 11809 done 0.47 - - 2066 - - - 3065 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12117 529.1 13.9 765 12121 roll 0.47 - - 2066 - 1.42 0.061 3955 626.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12176 519.2 16.2 767 12185 done 0.47 - - 2071 - 1.38 0.034 3045 -659.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12493 474.8 13.6 783 12494 done 0.47 - - 2071 - - - 3045 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12802 432.1 13.9 798 12806 roll 0.47 - - 2071 - 1.45 0.060 3953 626.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12828 427.8 15.2 799 12833 done 0.47 - - 2078 - 1.35 0.033 3059 -662.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13149 382.6 14.0 820 13150 done 0.47 - - 2078 - - - 3059 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13468 339.0 13.1 850 13471 roll 0.47 - - 2085 - 1.33 0.036 2185 -657.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13504 334.6 13.3 853 13507 done 0.47 - - 2085 - 1.40 0.054 3057 622.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13834 293.0 12.7 884 13837 roll 0.47 - - 2091 - 1.33 0.035 2182 -657.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13902 285.1 10.7 890 13906 done 0.47 0.10 0.170 2062 -290.0 1.40 0.054 3058 625.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14234 247.6 10.8 921 14237 roll 0.47 - - 2062 - 1.42 0.060 3955 631.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14294 239.4 13.4 926 14302 done 0.47 - - 2067 - 1.35 0.033 3057 -665.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14623 201.5 11.2 957 14629 done 0.47 - - 2067 - - - 3057 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14948 164.1 10.6 988 14949 done 0.47 - - 2067 - - - 3057 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15266 129.7 11.8 1018 15267 done 0.47 - - 2067 - - - 3057 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15590 90.9 12.8 1054 15597 roll 0.47 - - 2074 - 1.30 0.034 2173 -680.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15631 85.6 11.8 1061 15638 done 0.47 - - 2074 - 1.40 0.052 3059 632.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15979 48.7 8.6 1122 15994 done 0.49 - - 2074 - - - 3059 - 152.3 11.43 0.961 876 -8.7 0.048 - - - - - - - - -
16347 3.3 15.3 1184 16355 roll 0.49 - - 2080 - 1.33 0.035 2181 -660.2 152.3 - - 876 - - - - - - - - - - -
16362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16362 begin surface coast
16387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16387 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.75 - - 67 - - - 3243 - 200.16 22.02 0.144 681 -8.9 0.015 - - - - - -