prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.29 of 100.00 AH used of 10V (92.71% remains) | |
| • Surface angle -38.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 113 | VBD | -0.61 | - | - | 56 | - | - | - | 3368 | - | -96.1 | -89.20 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -3.9 | 11 | 144 | roll | -0.66 | 5.60 | 0.239 | 1427 | 244.8 | 0.93 | 0.086 | 3938 | 612.9 | -176.4 | -11.88 | - | 3195 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 60.7 | -17.6 | 59 | 432 | done | -0.66 | - | - | 1428 | - | 0.88 | 0.036 | 3362 | -654.5 | -176.4 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 118.3 | -16.0 | 107 | 780 | roll | -0.66 | - | - | 1424 | - | 0.93 | 0.058 | 3942 | 623.7 | -176.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 159.5 | -15.5 | 121 | 1027 | done | -0.66 | - | - | 1424 | - | 0.90 | 0.035 | 3345 | -663.3 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 209.1 | -15.0 | 142 | 1359 | roll | -0.66 | - | - | 1419 | - | 0.95 | 0.058 | 3943 | 629.5 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 223.6 | -16.1 | 147 | 1452 | done | -0.66 | - | - | 1419 | - | 0.90 | 0.036 | 3347 | -662.2 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 274.2 | -15.3 | 165 | 1775 | roll | -0.66 | - | - | 1415 | - | 0.93 | 0.059 | 3933 | 630.1 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 297.0 | -17.7 | 170 | 1911 | done | -0.66 | - | - | 1415 | - | 0.88 | 0.036 | 3348 | -664.8 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 345.8 | -15.5 | 186 | 2222 | roll | -0.66 | - | - | 1411 | - | 0.93 | 0.059 | 3936 | 632.3 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 378.9 | -17.2 | 194 | 2420 | done | -0.66 | - | - | 1411 | - | 0.88 | 0.035 | 3351 | -664.8 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 429.1 | -15.7 | 207 | 2739 | roll | -0.66 | - | - | 1406 | - | 0.93 | 0.059 | 3940 | 633.3 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 451.5 | -16.4 | 211 | 2876 | done | -0.66 | - | - | 1406 | - | 0.88 | 0.036 | 3354 | -665.9 | -176.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 503.0 | -15.0 | 222 | 3216 | roll | -0.66 | - | - | 1402 | - | 0.93 | 0.058 | 3943 | 633.3 | -176.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 525.1 | -16.0 | 226 | 3352 | done | -0.66 | 0.08 | 0.173 | 1425 | 287.5 | 0.88 | 0.036 | 3360 | -662.5 | -176.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 572.7 | -13.9 | 237 | 3695 | roll | -0.66 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.060 | 3931 | 634.4 | -176.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 583.9 | -15.1 | 239 | 3766 | done | -0.66 | - | - | 1422 | - | 0.88 | 0.036 | 3349 | -661.4 | -176.4 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 633.2 | -15.1 | 250 | 4104 | roll | -0.66 | - | - | 1418 | - | 0.93 | 0.060 | 3936 | 631.2 | -176.4 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 653.3 | -16.3 | 253 | 4226 | done | -0.66 | - | - | 1418 | - | 0.88 | 0.037 | 3350 | -665.9 | -176.4 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 701.4 | -14.9 | 264 | 4545 | roll | -0.66 | - | - | 1414 | - | 0.93 | 0.060 | 3940 | 634.4 | -176.4 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 717.0 | -16.0 | 266 | 4643 | done | -0.66 | - | - | 1414 | - | 0.88 | 0.037 | 3355 | -664.8 | -176.4 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 764.8 | -15.5 | 277 | 4953 | roll | -0.66 | - | - | 1409 | - | 0.93 | 0.060 | 3943 | 632.3 | -176.4 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 785.9 | -16.6 | 280 | 5087 | done | -0.66 | - | - | 1409 | - | 0.90 | 0.037 | 3347 | -662.2 | -176.4 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 831.7 | -14.1 | 291 | 5399 | roll | -0.66 | - | - | 1405 | - | 0.93 | 0.060 | 3933 | 630.1 | -176.4 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 854.1 | -14.7 | 295 | 5546 | done | -0.66 | 0.05 | 0.182 | 1420 | 300.0 | 0.88 | 0.038 | 3354 | -658.0 | -176.4 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 894.9 | -12.1 | 306 | 5876 | roll | -0.66 | - | - | 1417 | - | 0.93 | 0.062 | 3939 | 629.0 | -176.4 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 907.9 | -12.8 | 309 | 5978 | done | -0.66 | - | - | 1417 | - | 0.90 | 0.038 | 3345 | -660.0 | -176.4 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 949.7 | -12.2 | 320 | 6321 | roll | -0.66 | - | - | 1413 | - | 0.93 | 0.061 | 3929 | 628.0 | -176.4 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 968.9 | -13.2 | 324 | 6468 | done | -0.66 | - | - | 1413 | - | 0.88 | 0.039 | 3352 | -655.7 | -176.4 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6737 | 1002.8 | 12.7 | 333 | 6918 | done | -0.14 | 0.62 | 0.151 | 1602 | 304.8 | - | - | 3257 | - | - | 177.55 | 1.210 | 2473 | -4.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6922 | 1008.5 | - | 339 | 7111 | roll | 0.66 | 0.73 | 0.053 | 1880 | 380.8 | 2.38 | 0.032 | 1836 | -597.1 | 176.4 | 176.80 | 1.168 | 1739 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 962.5 | 18.8 | 347 | 7189 | done | 0.66 | - | - | 1879 | - | 2.38 | 0.050 | 3240 | 589.9 | 176.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 881.9 | 24.9 | 358 | 7520 | roll | 0.66 | - | - | 1890 | - | 2.22 | 0.035 | 1834 | -633.3 | 176.4 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 870.5 | 19.2 | 359 | 7570 | done | 0.66 | - | - | 1890 | - | 2.38 | 0.051 | 3256 | 597.5 | 176.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 789.6 | 25.9 | 370 | 7886 | done | 0.66 | - | - | 1890 | - | - | - | 3256 | - | 176.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 711.9 | 25.2 | 380 | 8195 | roll | 0.66 | - | - | 1901 | - | 2.20 | 0.034 | 1829 | -648.6 | 176.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 700.4 | 20.1 | 381 | 8245 | done | 0.66 | 0.15 | 0.190 | 1865 | -240.0 | 2.30 | 0.051 | 3252 | 618.7 | 176.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 630.6 | 22.4 | 391 | 8555 | done | 0.66 | - | - | 1864 | - | - | - | 3253 | - | 176.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 561.6 | 22.3 | 401 | 8862 | done | 0.66 | - | - | 1865 | - | - | - | 3252 | - | 176.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 493.4 | 22.4 | 411 | 9167 | done | 0.66 | - | - | 1864 | - | - | - | 3252 | - | 176.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 424.5 | 22.5 | 421 | 9473 | done | 0.66 | - | - | 1864 | - | - | - | 3252 | - | 176.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 355.3 | 22.1 | 434 | 9785 | roll | 0.66 | - | - | 1864 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 630.4 | 176.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 339.7 | 24.4 | 436 | 9855 | done | 0.66 | - | - | 1869 | - | 1.08 | 0.031 | 3237 | -667.6 | 176.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 268.9 | 22.6 | 452 | 10165 | done | 0.66 | - | - | 1868 | - | - | - | 3237 | - | 176.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 196.5 | 23.3 | 471 | 10489 | done | 0.66 | - | - | 1869 | - | - | - | 3237 | - | 176.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 123.4 | 23.3 | 491 | 10805 | roll | 0.66 | - | - | 1879 | - | 2.08 | 0.033 | 1850 | -666.8 | 176.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 115.0 | 19.3 | 493 | 10845 | done | 0.66 | - | - | 1880 | - | 2.22 | 0.048 | 3253 | 632.0 | 176.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 34.7 | 20.6 | 545 | 11202 | roll | 0.66 | - | - | 1879 | - | 1.10 | 0.054 | 3954 | 637.3 | 176.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 21.5 | 22.6 | 554 | 11265 | done | 0.66 | - | - | 1885 | - | 1.05 | 0.031 | 3242 | -678.1 | 176.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 59 | - | - | - | 3378 | - | 482.50 | 133.45 | 0.754 | 505 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||