prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.71 of 150.00 AH used of 24V (92.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.76 of 100.00 AH used of 10V (92.24% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 52 | - | - | - | 3311 | - | -57.7 | -48.60 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.3 | 6 | 85 | roll | -0.65 | 5.80 | 0.236 | 1477 | 245.7 | 1.08 | 0.081 | 3963 | 603.7 | -113.3 | -6.35 | - | 2937 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 72.3 | -24.5 | 53 | 351 | done | -0.65 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.037 | 3314 | -649.0 | -113.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 142.3 | -21.2 | 95 | 682 | roll | -0.65 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.060 | 3938 | 624.0 | -113.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 198.5 | -20.4 | 118 | 942 | done | -0.65 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.037 | 3315 | -655.8 | -113.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 263.2 | -19.3 | 149 | 1274 | roll | -0.65 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.060 | 3941 | 626.0 | -113.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 318.5 | -20.1 | 172 | 1534 | done | -0.65 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.037 | 3313 | -661.1 | -113.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 380.6 | -18.8 | 203 | 1864 | roll | -0.65 | - | - | 1469 | - | 2.10 | 0.034 | 1907 | -669.5 | -113.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 419.8 | -14.7 | 219 | 2125 | done | -0.65 | - | - | 1458 | - | 2.28 | 0.054 | 3323 | 621.1 | -113.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 482.9 | -20.8 | 235 | 2437 | roll | -0.65 | - | - | 1454 | - | 0.98 | 0.060 | 3944 | 633.7 | -113.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 541.2 | -22.2 | 246 | 2694 | done | -0.65 | 0.12 | 0.203 | 1482 | 233.3 | 0.95 | 0.037 | 3319 | -657.9 | -113.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 600.1 | -18.2 | 262 | 3014 | roll | -0.65 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.063 | 3950 | 631.0 | -113.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 639.4 | -19.6 | 270 | 3213 | done | -0.65 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.037 | 3312 | -651.0 | -113.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 694.4 | -16.9 | 286 | 3525 | roll | -0.65 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 629.0 | -113.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 731.9 | -18.1 | 295 | 3732 | done | -0.65 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.038 | 3319 | -654.7 | -113.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 785.4 | -16.4 | 311 | 4058 | roll | -0.65 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.064 | 3945 | 626.0 | -113.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 822.7 | -18.0 | 320 | 4265 | done | -0.65 | - | - | 1469 | - | 0.98 | 0.039 | 3314 | -643.9 | -113.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 876.1 | -16.1 | 336 | 4591 | roll | -0.65 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.064 | 3942 | 628.0 | -113.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 913.8 | -18.1 | 345 | 4803 | done | -0.65 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.039 | 3310 | -644.9 | -113.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 965.4 | -16.2 | 361 | 5122 | done | -0.65 | - | - | 1465 | - | - | - | 3311 | - | -113.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | 991.3 | 15.8 | 369 | 5401 | done | -0.11 | 0.65 | 0.166 | 1655 | 292.3 | - | - | 3184 | - | - | 109.40 | 1.854 | 2474 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | 995.1 | - | 374 | 5523 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.099 | 1904 | 332.0 | 2.45 | 0.037 | 1772 | -576.3 | 113.3 | 112.28 | 1.807 | 2012 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 977.6 | 13.3 | 382 | 5583 | done | 0.65 | - | - | 1904 | - | 2.47 | 0.051 | 3182 | 570.9 | 113.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 926.5 | 15.4 | 398 | 5907 | done | 0.65 | - | - | 1905 | - | - | - | 3181 | - | 113.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 880.2 | 14.9 | 413 | 6218 | done | 0.65 | - | - | 1904 | - | - | - | 3181 | - | 113.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 834.4 | 14.8 | 428 | 6528 | roll | 0.65 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.063 | 3945 | 611.2 | 113.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 822.4 | 17.8 | 431 | 6600 | done | 0.65 | - | - | 1910 | - | 1.23 | 0.037 | 3168 | -631.7 | 113.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 772.8 | 15.4 | 447 | 6927 | roll | 0.65 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.062 | 3947 | 613.4 | 113.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 765.0 | 17.3 | 449 | 6972 | done | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.038 | 3172 | -645.8 | 113.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 711.7 | 16.1 | 465 | 7305 | roll | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.062 | 3938 | 612.8 | 113.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 679.7 | 18.3 | 472 | 7482 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.037 | 3172 | -638.3 | 113.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 626.7 | 16.9 | 488 | 7793 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | - | - | 3172 | - | 113.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 574.6 | 17.3 | 503 | 8103 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.27 | 0.063 | 3953 | 615.0 | 113.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 542.9 | 20.7 | 510 | 8265 | done | 0.65 | - | - | 1927 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -659.8 | 113.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 488.0 | 16.6 | 526 | 8589 | done | 0.65 | - | - | 1928 | - | - | - | 3181 | - | 113.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 438.4 | 15.9 | 541 | 8903 | roll | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.25 | 0.063 | 3948 | 613.6 | 113.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 419.4 | 18.5 | 545 | 9012 | done | 0.65 | - | - | 1934 | - | 1.20 | 0.037 | 3171 | -647.5 | 113.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 369.6 | 15.4 | 570 | 9330 | roll | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.25 | 0.062 | 3943 | 617.6 | 113.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 354.2 | 17.1 | 578 | 9421 | done | 0.65 | 0.10 | 0.198 | 1911 | -220.0 | 1.17 | 0.038 | 3173 | -658.1 | 113.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 309.0 | 13.9 | 609 | 9752 | roll | 0.65 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.062 | 3945 | 617.6 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 286.3 | 16.3 | 621 | 9896 | done | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.037 | 3166 | -649.2 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 237.8 | 15.0 | 652 | 10215 | done | 0.65 | - | - | 1915 | - | - | - | 3167 | - | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 189.2 | 15.2 | 682 | 10537 | roll | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.061 | 3939 | 617.6 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 174.0 | 16.9 | 690 | 10627 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.15 | 0.038 | 3183 | -657.4 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 124.7 | 14.5 | 721 | 10959 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.23 | 0.061 | 3939 | 614.6 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 109.3 | 16.7 | 729 | 11052 | done | 0.65 | - | - | 1927 | - | 1.15 | 0.037 | 3181 | -659.1 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 61.1 | 12.7 | 784 | 11398 | roll | 0.65 | - | - | 1927 | - | 1.23 | 0.062 | 3942 | 618.7 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 46.4 | 14.7 | 801 | 11499 | done | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.15 | 0.038 | 3182 | -660.9 | 113.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 64 | - | - | - | 3327 | - | 225.18 | 43.00 | 0.806 | 1555 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||