SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 145.00 AH used of 24V (90.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.05 of 95.00 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 173 - - - 1980 - -146.0 -50.22 - 3311 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.4 6 88 roll -0.68 8.07 0.222 2331 267.4 2.35 0.074 3412 609.4 -146.0 -4.07 - 3507 -48.2 - - - - - - - 25.86 26.04 26.34
151 24.5 -16.4 18 161 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.055 1999 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
303 51.3 -17.2 43 310 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.069 586 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
384 65.2 -17.1 57 393 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.055 1988 623.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
712 123.5 -17.2 106 722 roll -0.68 0.12 0.196 2346 208.3 2.25 0.061 3412 632.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
744 128.6 -16.0 109 754 done -0.68 - - 2346 - 2.22 0.053 1986 -642.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
1055 171.4 -13.7 140 1064 roll -0.68 - - 2346 - 2.22 0.067 587 -630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1108 179.1 -14.1 145 1119 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.056 1996 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1418 225.4 -14.7 176 1419 done -0.68 - - 2337 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1718 268.5 -14.7 206 1719 done -0.68 - - 2336 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2018 310.7 -13.7 236 2019 done -0.68 - - 2336 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2318 352.1 -13.6 266 2327 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.067 581 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2351 356.7 -14.0 269 2361 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.056 1996 643.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
2671 403.6 -14.8 300 2672 done -0.68 - - 2326 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2970 449.9 -15.3 315 2972 done -0.68 - - 2326 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3272 495.7 -14.9 330 3277 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.070 584 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
3343 504.6 -14.9 333 3355 done -0.68 0.08 0.165 2351 312.5 2.25 0.058 1987 623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
3651 545.4 -12.5 349 3652 done -0.68 - - 2351 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3951 582.5 -12.2 364 3952 done -0.68 - - 2351 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4251 617.8 -11.4 379 4252 done -0.68 - - 2351 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4552 652.3 -11.7 394 4553 done -0.68 - - 2351 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4851 688.3 -12.2 409 4852 done -0.68 - - 2351 - - - 1987 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5152 725.3 -12.5 424 5158 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.073 584 -623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5178 727.8 -12.6 425 5183 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.062 1994 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
5491 768.5 -12.8 441 5492 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5792 806.6 -12.7 456 5793 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6091 844.5 -12.8 471 6092 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6392 881.6 -12.0 486 6393 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6691 917.9 -11.9 501 6697 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.075 587 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.49 -
6724 920.3 -11.8 502 6731 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.063 2004 629.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7033 957.0 -11.3 518 7034 done -0.68 - - 2333 - - - 2004 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7332 991.6 -11.4 533 7334 done -0.68 - - 2333 - - - 2004 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7411 begin apogee
7415 1000.8 -11.5 537 7552 done -0.14 0.60 0.143 2520 311.7 - - 1867 - - 129.27 1.761 2909 -4.6 0.287 - - - - - - 26.43 - 23.39
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7553 begin climb
7554 1006.4 - 544 7697 roll 0.68 0.75 0.047 2812 389.3 2.60 0.074 460 -541.2 146.0 134.10 1.721 2312 -4.5 0.284 - - - - - - 24.60 23.47 22.53
7732 999.1 11.7 553 7736 done 0.68 - - 2812 - 2.47 0.061 1867 569.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.11 -
8049 947.1 16.1 569 8053 roll 0.68 - - 2812 - 2.38 0.070 3286 596.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.30 -
8198 923.8 17.1 576 8206 done 0.68 0.15 0.230 2792 -133.3 2.38 0.063 1856 -600.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.39 25.53 -
8505 872.6 15.7 592 8506 done 0.68 - - 2792 - - - 1856 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8805 825.4 15.7 607 8811 roll 0.68 - - 2788 - 2.35 0.070 3295 612.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.99 -
8948 803.1 15.9 614 8953 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.064 1863 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9267 754.3 15.0 630 9272 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.071 3289 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
9418 733.0 14.9 637 9426 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.063 1868 -609.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
9725 688.7 13.7 653 9731 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.070 3295 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
9793 679.9 14.6 656 9797 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.061 1868 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
10105 634.9 13.7 672 10109 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.069 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10204 620.8 14.8 677 10209 done 0.68 0.10 0.213 2797 -190.0 2.30 0.061 1870 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
10521 578.9 12.8 693 10522 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10822 538.9 14.2 708 10827 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.070 3288 621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.36 -
10883 529.9 14.9 711 10888 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 1871 -616.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.36 -
11201 485.1 13.8 727 11205 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.070 3292 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11260 477.2 14.0 730 11264 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1870 -618.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
11578 433.9 13.4 746 11579 done 0.68 - - 2813 - - - 1870 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11877 395.1 12.2 763 11881 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.069 3292 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
11976 382.6 13.2 772 11985 done 0.68 0.10 0.209 2796 -170.0 2.30 0.060 1870 -618.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
12283 346.6 11.0 803 12287 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.076 456 -620.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12329 341.3 11.7 807 12334 done 0.68 - - 2801 - 2.25 0.062 1878 632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12635 304.4 12.6 837 12645 roll 0.68 - - 2801 - 2.22 0.070 3283 632.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12799 283.5 12.5 853 12807 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.060 1870 -619.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13107 246.7 11.6 884 13111 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.068 3282 627.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13236 231.2 12.3 896 13245 done 0.68 0.10 0.210 2793 -170.0 2.28 0.060 1867 -620.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.31 26.46 -
13543 197.8 11.3 927 13544 done 0.68 - - 2793 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13844 162.9 11.5 957 13854 roll 0.68 - - 2789 - 2.25 0.066 3288 631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13916 154.3 11.8 964 13920 done 0.68 - - 2797 - 2.22 0.058 1868 -639.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14221 118.1 12.1 994 14230 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.067 3289 631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14531 78.3 11.5 1040 14540 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.058 1863 -625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14864 41.9 10.9 1101 14872 roll 0.68 - - 2819 - 2.30 0.073 451 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14939 32.9 12.3 1113 14949 done 0.68 0.08 0.202 2797 -275.0 2.28 0.057 1876 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
15098 14.9 11.1 1138 15106 done 0.68 - - 2797 - - - 1876 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15156 8.3 10.5 1147 15165 done 0.68 - - 2797 - - - 1876 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15208 begin surface coast
15246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15246 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.39 6.85 0.054 180 26.3 0.20 0.088 2003 9985.0 230.09 32.20 0.147 1967 61.1 -0.083 - - - - - -