SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.27 of 145.00 AH used of 24V (92.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.06 of 95.00 AH used of 10V (92.56% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 146.20, SM_CC=120)
• GPS1 time: 131 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 166 - - - 1980 - -97.3 -39.47 - 3098 - - - - - - - - - - 26.41
63 3.6 -6.6 7 78 roll -0.58 8.62 0.242 2390 258.0 2.33 0.063 565 -607.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
435 59.4 -13.2 80 442 done -0.58 - - 2381 - 2.30 0.060 1982 616.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.17 -
746 100.3 -12.9 141 755 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.067 3393 627.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.23 -
820 109.8 -13.0 148 827 done -0.58 - - 2371 - 2.30 0.057 1972 -617.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
1127 152.9 -14.1 179 1131 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.065 3397 625.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
1163 158.0 -14.1 182 1167 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.056 1969 -634.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
1467 204.2 -15.0 212 1469 done -0.58 - - 2361 - - - 1968 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1768 251.7 -16.1 242 1777 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.066 3396 626.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
1831 261.4 -16.0 248 1839 done -0.58 0.10 0.168 2381 310.0 2.28 0.056 1980 -621.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
2140 302.3 -11.8 279 2141 done -0.58 - - 2381 - - - 1979 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2438 338.8 -12.4 309 2439 done -0.58 - - 2381 - - - 1979 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2738 374.6 -12.2 339 2742 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.066 3395 629.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.43 -
2804 382.4 -11.6 345 2809 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.057 1976 -639.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
3110 420.3 -12.7 367 3111 done -0.58 - - 2372 - - - 1977 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3409 459.0 -13.0 382 3415 roll -0.58 - - 2362 - 2.25 0.067 3393 629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
3462 464.3 -13.0 384 3469 done -0.58 - - 2362 - 2.22 0.057 1978 -637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
3769 506.6 -13.1 400 3770 done -0.58 - - 2362 - - - 1978 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4069 544.3 -12.4 415 4070 done -0.58 - - 2362 - - - 1979 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4370 581.8 -12.7 430 4375 roll -0.58 - - 2362 - 2.25 0.075 571 -625.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
4409 587.1 -13.1 432 4414 done -0.58 0.12 0.201 2380 150.0 2.22 0.061 1986 637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
4725 624.3 -11.8 448 4730 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.069 3400 628.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
4783 630.9 -11.6 451 4788 done -0.58 - - 2371 - 2.20 0.060 1989 -641.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.49 -
5101 669.7 -11.9 467 5105 roll -0.58 - - 2371 - 2.30 0.076 561 -620.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.47 -
5132 671.7 -12.0 468 5138 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.062 1986 633.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
5437 711.7 -12.4 484 5441 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.070 3392 624.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
5505 719.3 -12.6 487 5510 done -0.58 0.12 0.183 2380 250.0 2.28 0.060 1954 -630.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
5818 755.3 -11.1 503 5819 done -0.58 - - 2380 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6118 788.7 -10.9 518 6119 done -0.58 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6418 821.7 -11.2 533 6419 done -0.58 - - 2380 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6717 854.8 -10.8 548 6718 done -0.58 - - 2380 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7017 886.7 -10.5 563 7019 done -0.58 - - 2380 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7318 917.7 -10.1 578 7324 roll -0.58 - - 2371 - 2.35 0.073 3398 614.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.51 -
7359 921.8 -10.2 580 7364 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.063 1956 -632.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.51 -
7677 955.4 -10.2 596 7682 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.080 568 -616.9 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.49 -
7708 957.0 -10.2 597 7715 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.065 1985 629.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.51 -
8013 990.6 -10.4 613 8017 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.074 3394 618.0 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.50 -
8057 994.4 -10.4 615 8062 done -0.58 0.12 0.182 2379 241.7 2.25 0.063 1973 -631.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
8103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8103 begin apogee
8107 1000.0 -10.4 617 8198 done -0.14 0.47 0.155 2525 310.6 - - 1868 - - 88.40 1.741 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.41 - 23.56
8199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8199 begin climb
8201 1002.7 - 621 8298 done 0.58 0.70 0.105 2752 324.3 - - 1867 - 97.3 93.57 1.698 2303 -4.2 0.265 - - - - - - 24.60 - 23.15
8585 967.2 10.7 641 8586 done 0.58 - - 2753 - - - 1868 - 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8885 936.7 9.7 656 8898 roll 0.59 - - 2752 - 2.40 0.074 3286 590.8 106.6 8.00 1.492 2265 -3.5 0.233 - - - - - - - 25.52 24.54
8943 930.9 10.1 658 8947 done 0.59 - - 2762 - 2.40 0.066 1877 -587.1 106.6 - - 2264 - - - - - - - - - 25.61 -
9260 895.1 11.6 674 9264 roll 0.59 - - 2762 - 2.35 0.073 3285 599.1 106.6 - - 2263 - - - - - - - - - 25.89 -
9300 890.8 11.8 676 9304 done 0.59 - - 2772 - 2.33 0.067 1871 -606.9 106.6 - - 2262 - - - - - - - - - 25.91 -
9611 855.6 10.9 692 9615 roll 0.59 - - 2773 - 2.35 0.075 3293 605.1 106.6 - - 2262 - - - - - - - - - 26.04 -
9651 851.3 11.3 694 9655 done 0.59 - - 2782 - 2.33 0.067 1870 -610.7 106.6 - - 2261 - - - - - - - - - 26.06 -
9962 814.0 11.7 710 9963 done 0.59 - - 2783 - - - 1870 - 106.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10262 780.0 11.4 725 10266 roll 0.59 - - 2783 - 2.33 0.074 3290 609.4 106.6 - - 2261 - - - - - - - - - 26.20 -
10291 778.0 11.6 726 10300 done 0.59 0.12 0.220 2768 -125.0 2.30 0.067 1874 -615.7 106.6 - - 2260 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
10598 745.6 9.6 742 10611 done 0.60 - - 2768 - - - 1875 - 117.3 11.10 1.490 2221 -3.5 0.187 - - - - - - - - 24.91
10898 716.3 9.9 757 10904 done 0.60 - - 2768 - - - 1875 - 120.4 4.03 1.182 2209 -3.0 0.192 - - - - - - - - 24.89
11198 686.0 10.2 772 11202 roll 0.60 - - 2761 - 2.30 0.075 3286 613.5 120.4 - - 2209 - - - - - - - - - 26.09 -
11247 682.0 10.5 774 11255 done 0.60 - - 2769 - 2.35 0.067 1877 -599.6 120.4 - - 2209 - - - - - - - - - 26.10 -
11554 647.3 11.1 790 11555 done 0.60 - - 2769 - - - 1877 - 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11854 614.6 10.9 805 11858 roll 0.60 - - 2769 - 2.33 0.075 3290 606.4 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - 26.24 -
11903 610.5 11.1 807 11910 done 0.60 - - 2780 - 2.30 0.067 1873 -616.1 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - 26.25 -
12210 576.8 10.5 823 12216 roll 0.60 - - 2779 - 2.30 0.074 3286 614.3 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - 26.28 -
12233 574.5 10.6 824 12237 done 0.60 - - 2790 - 2.30 0.066 1868 -616.5 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - 26.28 -
12550 539.5 10.7 840 12551 done 0.60 - - 2790 - - - 1867 - 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12851 505.2 11.6 855 12852 done 0.60 - - 2790 - - - 1867 - 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13150 470.6 11.6 870 13151 done 0.60 - - 2790 - - - 1868 - 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13450 436.6 11.3 885 13454 roll 0.60 - - 2790 - 2.30 0.074 3287 617.0 120.4 - - 2208 - - - - - - - - - 26.38 -
13526 427.9 11.5 889 13531 done 0.60 0.12 0.217 2774 -133.3 2.30 0.067 1864 -618.7 120.4 - - 2207 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
13835 398.9 9.1 905 13863 done 0.63 - - 2774 - - - 1864 - 143.8 23.00 1.354 2113 -4.1 0.128 - - - - - - - - 24.88
14163 364.1 10.9 938 14167 roll 0.63 - - 2769 - 2.35 0.073 3292 607.7 143.8 - - 2108 - - - - - - - - - 26.00 -
14191 361.2 11.0 940 14199 done 0.63 - - 2778 - 2.33 0.065 1872 -609.4 143.8 - - 2106 - - - - - - - - - 26.01 -
14499 325.8 11.4 971 14508 roll 0.63 - - 2778 - 2.33 0.073 3293 609.9 143.8 - - 2106 - - - - - - - - - 26.12 -
14552 319.8 12.0 976 14560 done 0.63 - - 2789 - 2.35 0.066 1879 -601.7 143.8 - - 2106 - - - - - - - - - 26.14 -
14860 282.9 11.5 1007 14861 done 0.63 - - 2789 - - - 1878 - 143.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15159 246.9 11.6 1037 15163 roll 0.63 - - 2800 - 2.35 0.082 452 -606.8 143.8 - - 2105 - - - - - - - - - 26.24 -
15205 241.1 12.5 1041 15209 done 0.63 - - 2800 - 2.28 0.065 1874 623.7 143.8 - - 2105 - - - - - - - - - 26.27 -
15511 203.9 11.9 1071 15519 roll 0.63 - - 2800 - 2.28 0.071 3290 621.1 143.8 - - 2105 - - - - - - - - - 26.29 -
15551 198.6 13.2 1075 15561 done 0.63 0.12 0.210 2784 -133.3 2.28 0.063 1869 -623.2 143.8 - - 2105 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
15861 164.4 10.9 1106 15865 roll 0.63 - - 2782 - 2.30 0.070 3298 621.3 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.33 -
15900 160.4 11.2 1109 15907 done 0.63 - - 2792 - 2.30 0.063 1866 -622.6 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.33 -
16207 125.1 11.4 1140 16211 roll 0.63 - - 2792 - 2.30 0.069 3299 623.0 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.35 -
16252 119.5 12.0 1144 16257 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.062 1872 -625.9 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.36 -
16559 83.2 11.9 1187 16566 roll 0.63 - - 2802 - 2.28 0.068 3293 623.2 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.38 -
16593 79.0 12.5 1193 16601 done 0.63 0.15 0.203 2778 -160.0 2.25 0.061 1875 -630.2 143.8 - - 2104 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
16904 46.1 10.6 1254 16910 done 0.63 - - 2778 - - - 1875 - 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17215 13.7 10.3 1315 17222 roll 0.63 - - 2778 - 2.28 0.067 3289 620.2 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.41 -
17274 6.7 12.4 1326 17282 done 0.63 - - 2787 - 2.25 0.060 1876 -628.0 143.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.41 -
17308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17308 begin surface coast
17335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17335 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.41 7.00 0.066 176 25.1 0.17 0.094 1978 5576.5 146.20 - - 2104 - - - - - - - -