prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.19 of 150.00 AH used of 24V (87.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.56 of 100.00 AH used of 10V (87.44% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | done | -0.54 | - | - | 58 | - | - | - | 2929 | - | -73.9 | -52.00 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.7 | 7 | 102 | roll | -0.60 | 6.35 | 0.258 | 1596 | 242.2 | 2.28 | 0.057 | 1508 | -623.2 | -146.1 | -8.30 | - | 2939 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 54.1 | -14.2 | 54 | 373 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | 2.35 | 0.057 | 2925 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 76.8 | -21.9 | 73 | 486 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 100.4 | -20.2 | 92 | 591 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 160.4 | -17.9 | 122 | 909 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 217.6 | -17.9 | 152 | 1231 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.60 | 0.064 | 3909 | 615.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 226.3 | -19.1 | 156 | 1278 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.58 | 0.035 | 2890 | -644.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 282.5 | -16.6 | 178 | 1602 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.67 | 0.063 | 3914 | 613.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 292.4 | -17.5 | 180 | 1658 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.52 | 0.034 | 2926 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 344.6 | -16.5 | 196 | 1979 | roll | -0.60 | - | - | 1563 | - | 1.62 | 0.062 | 3904 | 603.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 360.0 | -18.6 | 199 | 2067 | done | -0.60 | 0.12 | 0.210 | 1592 | 241.7 | 1.52 | 0.034 | 2918 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 406.6 | -14.6 | 215 | 2378 | done | -0.60 | - | - | 1592 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 451.4 | -14.4 | 230 | 2685 | done | -0.60 | - | - | 1592 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 494.8 | -13.7 | 245 | 2997 | roll | -0.60 | - | - | 1585 | - | 1.62 | 0.063 | 3903 | 608.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 505.0 | -15.4 | 248 | 3065 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | 1.48 | 0.034 | 2942 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 551.6 | -13.8 | 264 | 3394 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 594.3 | -13.9 | 279 | 3706 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.60 | 0.063 | 3909 | 608.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 601.0 | -14.6 | 281 | 3751 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.034 | 2925 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 649.1 | -14.6 | 297 | 4080 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 694.3 | -14.5 | 312 | 4393 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 704.3 | -16.0 | 314 | 4457 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.50 | 0.033 | 2916 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 752.0 | -15.2 | 330 | 4767 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 798.0 | -14.7 | 345 | 5079 | roll | -0.60 | - | - | 1563 | - | 1.62 | 0.063 | 3908 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 810.7 | -16.3 | 348 | 5158 | done | -0.60 | 0.12 | 0.207 | 1592 | 241.7 | 1.50 | 0.034 | 2933 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 853.0 | -12.8 | 364 | 5475 | done | -0.60 | - | - | 1592 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 893.0 | -12.6 | 379 | 5784 | done | -0.60 | - | - | 1592 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 931.8 | -12.2 | 394 | 6093 | done | -0.60 | - | - | 1592 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 970.3 | -12.5 | 409 | 6406 | roll | -0.60 | - | - | 1585 | - | 1.60 | 0.063 | 3908 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 976.2 | -13.5 | 411 | 6452 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | 1.48 | 0.034 | 2938 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6638 | 1000.3 | 12.6 | 420 | 6778 | done | -0.13 | 0.52 | 0.178 | 1738 | 294.2 | - | - | 2703 | - | - | 133.98 | 1.812 | 2341 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6780 | 1003.6 | - | 427 | 6933 | done | 0.60 | 0.80 | 0.129 | 1974 | 295.0 | - | - | 2702 | - | 146.1 | 147.35 | 1.759 | 1745 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 927.7 | 18.5 | 449 | 7237 | done | 0.60 | - | - | 1974 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 870.4 | 18.8 | 464 | 7549 | roll | 0.60 | - | - | 1974 | - | 2.08 | 0.060 | 3926 | 588.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 861.3 | 19.9 | 466 | 7595 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.95 | 0.037 | 2735 | -610.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 798.4 | 18.7 | 482 | 7925 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 738.6 | 19.4 | 497 | 8233 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 678.3 | 19.4 | 512 | 8543 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 618.9 | 19.2 | 527 | 8854 | roll | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.060 | 3903 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 606.9 | 22.0 | 529 | 8910 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.88 | 0.037 | 2711 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 541.5 | 20.4 | 545 | 9229 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 478.8 | 20.1 | 560 | 9540 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.98 | 0.060 | 3916 | 608.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 467.9 | 22.6 | 562 | 9590 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.92 | 0.037 | 2717 | -624.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 401.7 | 20.2 | 578 | 9914 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 339.1 | 20.0 | 593 | 10228 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.95 | 0.059 | 3911 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 322.6 | 22.4 | 596 | 10301 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.92 | 0.037 | 2703 | -629.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 260.3 | 18.4 | 612 | 10627 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 203.2 | 17.9 | 639 | 10944 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 144.8 | 17.0 | 669 | 11266 | roll | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.98 | 0.060 | 3916 | 612.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 122.3 | 20.2 | 678 | 11381 | done | 0.60 | 0.10 | 0.200 | 1992 | -190.0 | 1.92 | 0.037 | 2707 | -629.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 71.7 | 12.7 | 726 | 11719 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 54.6 | 15.1 | 745 | 11831 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 40.4 | 12.4 | 764 | 11947 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 23.0 | 14.5 | 783 | 12063 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 10.2 | 15.7 | 796 | 12148 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.98 | 0.062 | 3900 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -5.39 | - | - | 65 | - | - | - | 2898 | - | 200.16 | 20.33 | 0.187 | 1525 | -10.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||