prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.88 of 150.00 AH used of 24V (90.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.42 of 100.00 AH used of 10V (93.58% remains) | |
| • Surface angle -29.5 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 163 | VBD | -0.81 | - | - | 67 | - | - | - | 2949 | - | -63.1 | -134.05 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.2 | -6.6 | 17 | 188 | roll | -0.85 | 6.30 | 0.254 | 1579 | 240.0 | 1.60 | 0.086 | 3890 | 588.1 | -95.6 | -6.97 | - | 3210 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 55.1 | -16.2 | 64 | 473 | done | -0.85 | - | - | 1585 | - | 1.52 | 0.034 | 2899 | -652.0 | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 92.5 | -15.5 | 105 | 710 | done | -0.85 | - | - | 1585 | - | - | - | 2899 | - | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 143.2 | -14.9 | 131 | 1040 | done | -0.85 | - | - | 1585 | - | - | - | 2899 | - | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 187.3 | -13.6 | 151 | 1352 | done | -0.85 | - | - | 1585 | - | - | - | 2899 | - | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 229.0 | -13.1 | 171 | 1666 | roll | -0.85 | - | - | 1579 | - | 1.60 | 0.062 | 3887 | 617.5 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 241.7 | -14.3 | 176 | 1754 | done | -0.85 | - | - | 1579 | - | 1.45 | 0.034 | 2930 | -660.0 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 287.2 | -13.3 | 193 | 2088 | done | -0.85 | - | - | 1579 | - | - | - | 2926 | - | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 329.6 | -14.0 | 208 | 2398 | roll | -0.85 | - | - | 1579 | - | 2.10 | 0.038 | 1525 | -667.1 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 337.0 | -13.2 | 210 | 2451 | done | -0.85 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.056 | 2922 | 629.3 | -95.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 382.8 | -14.3 | 226 | 2771 | done | -0.85 | - | - | 1570 | - | - | - | 2923 | - | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 427.0 | -14.2 | 238 | 3079 | done | -0.85 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 469.0 | -13.4 | 248 | 3388 | roll | -0.85 | - | - | 1569 | - | 2.15 | 0.040 | 1527 | -649.3 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 480.9 | -12.4 | 250 | 3480 | done | -0.85 | 0.12 | 0.218 | 1586 | 141.7 | 2.22 | 0.056 | 2934 | 633.8 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 519.2 | -12.2 | 261 | 3800 | roll | -0.85 | - | - | 1587 | - | 2.15 | 0.037 | 1525 | -655.3 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 526.7 | -10.9 | 262 | 3866 | done | -0.85 | - | - | 1578 | - | 2.22 | 0.055 | 2930 | 632.9 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 566.1 | -12.4 | 273 | 4178 | roll | -0.85 | - | - | 1578 | - | 2.15 | 0.038 | 1520 | -655.8 | -95.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 575.8 | -11.7 | 275 | 4260 | done | -0.85 | - | - | 1567 | - | 2.22 | 0.055 | 2934 | 636.9 | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 614.5 | -11.9 | 286 | 4579 | done | -0.85 | - | - | 1568 | - | - | - | 2935 | - | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 650.3 | -11.8 | 296 | 4884 | done | -0.85 | - | - | 1568 | - | - | - | 2934 | - | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 685.4 | -11.5 | 306 | 5195 | roll | -0.85 | - | - | 1567 | - | 2.12 | 0.038 | 1525 | -664.6 | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 688.4 | -11.0 | 306 | 5222 | done | -0.85 | 0.15 | 0.215 | 1592 | 166.7 | 2.22 | 0.054 | 2934 | 634.7 | -95.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 719.2 | -9.8 | 317 | 5533 | roll | -0.86 | - | - | 1593 | - | 2.15 | 0.039 | 1523 | -656.3 | -97.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 723.3 | -9.3 | 318 | 5574 | done | -0.86 | - | - | 1583 | - | 2.22 | 0.055 | 2935 | 636.0 | -104.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 758.9 | -10.8 | 329 | 5910 | done | -0.86 | - | - | 1583 | - | - | - | 2935 | - | -104.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 793.5 | -11.1 | 339 | 6218 | roll | -0.86 | - | - | 1584 | - | 2.12 | 0.038 | 1524 | -665.6 | -104.1 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 798.8 | -10.9 | 340 | 6264 | done | -0.86 | - | - | 1573 | - | 2.20 | 0.055 | 2925 | 636.8 | -104.1 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 835.9 | -11.7 | 351 | 6582 | done | -0.86 | - | - | 1573 | - | - | - | 2925 | - | -104.1 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 870.4 | -10.9 | 361 | 6894 | roll | -0.86 | - | - | 1573 | - | 2.12 | 0.039 | 1526 | -659.9 | -104.1 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 874.7 | -10.7 | 362 | 6929 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | 2.20 | 0.056 | 2926 | 636.4 | -104.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 911.3 | -11.2 | 373 | 7261 | roll | -0.86 | - | - | 1562 | - | 2.12 | 0.039 | 1526 | -660.4 | -104.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 920.7 | -10.7 | 375 | 7348 | done | -0.86 | 0.15 | 0.213 | 1587 | 166.7 | 2.20 | 0.055 | 2928 | 637.3 | -104.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 949.2 | -9.0 | 385 | 7662 | roll | -0.88 | - | - | 1587 | - | 2.12 | 0.039 | 1522 | -663.2 | -113.5 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 953.6 | -9.1 | 386 | 7709 | done | -0.89 | - | - | 1578 | - | 2.22 | 0.056 | 2927 | 632.9 | -122.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 984.4 | -9.3 | 397 | 8038 | done | -0.90 | - | - | 1578 | - | - | - | 2927 | - | -129.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8226 | 1001.4 | 9.3 | 403 | 8330 | done | -0.19 | 0.77 | 0.189 | 1800 | 288.3 | - | - | 2743 | - | - | 99.78 | 1.242 | 2819 | -3.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8336 | 1002.5 | - | 406 | 8475 | done | 0.90 | 1.02 | 0.073 | 2161 | 353.9 | - | - | 2743 | - | 129.1 | 130.12 | 1.812 | 2293 | -4.0 | 0.244 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8772 | 880.9 | 31.2 | 421 | 8776 | roll | 0.90 | - | - | 2171 | - | 2.30 | 0.047 | 1335 | -612.2 | 129.1 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 872.9 | 30.3 | 421 | 8802 | done | 0.90 | - | - | 2171 | - | 2.35 | 0.052 | 2732 | 594.5 | 129.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 775.1 | 31.2 | 432 | 9112 | done | 0.90 | - | - | 2171 | - | - | - | 2733 | - | 129.1 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 679.2 | 31.3 | 442 | 9421 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.047 | 1333 | -622.2 | 129.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 663.0 | 28.9 | 443 | 9473 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.30 | 0.054 | 2737 | 610.4 | 129.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 566.1 | 30.5 | 453 | 9785 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | - | - | 2738 | - | 129.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 474.1 | 29.9 | 463 | 10094 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.047 | 1331 | -633.8 | 129.1 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 455.6 | 26.8 | 464 | 10161 | done | 0.90 | 0.15 | 0.253 | 2161 | -206.7 | 2.28 | 0.054 | 2744 | 619.7 | 129.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 362.9 | 28.1 | 477 | 10483 | done | 0.90 | - | - | 2162 | - | - | - | 2743 | - | 129.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 276.1 | 27.6 | 492 | 10793 | roll | 0.90 | - | - | 2171 | - | 2.22 | 0.047 | 1333 | -635.1 | 129.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 265.8 | 26.7 | 493 | 10831 | done | 0.90 | - | - | 2171 | - | 2.25 | 0.054 | 2737 | 624.0 | 129.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 178.6 | 26.7 | 513 | 11151 | roll | 0.90 | - | - | 2171 | - | 1.85 | 0.060 | 3892 | 624.3 | 129.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 162.8 | 29.7 | 516 | 11205 | done | 0.90 | - | - | 2180 | - | 1.80 | 0.041 | 2727 | -647.2 | 129.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 76.6 | 24.6 | 547 | 11543 | roll | 0.90 | - | - | 2190 | - | 2.17 | 0.047 | 1319 | -648.8 | 129.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 38.8 | 23.3 | 573 | 11706 | done | 0.90 | 0.12 | 0.258 | 2165 | -208.3 | 2.25 | 0.054 | 2737 | 630.2 | 129.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2942 | - | 564.18 | 186.57 | 0.792 | 516 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||