GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.49 of 145.00 AH used of 24V (88.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.54 of 95.00 AH used of 10V (73.12% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.97, SM_CC=180)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 68 done -0.54 - - 174 - - - 1984 - -87.6 -49.35 - 2555 - - - - - - - - 25.88 24.63 25.89
70 3.4 -5.4 7 87 roll -0.54 9.07 0.253 2393 244.7 2.38 0.070 558 -599.2 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 25.36 25.56 25.51
282 42.2 -15.9 45 291 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.072 1989 596.2 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 25.84 25.72 25.86
336 50.6 -15.5 54 344 done -0.54 - - 2385 - - - 1989 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.10
390 59.2 -16.3 63 397 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.080 3393 597.4 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.11 25.75 26.13
411 62.7 -16.4 66 419 done -0.54 - - 2374 - 2.38 0.064 1973 -596.6 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 25.85 25.79 25.89
464 71.7 -17.5 75 471 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
515 80.8 -17.1 84 523 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.16 26.18 26.17
569 89.5 -16.5 93 576 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
621 98.4 -17.0 102 629 roll -0.54 - - 2364 - 2.40 0.080 3390 590.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.21 25.84 26.22
653 103.8 -17.3 107 661 done -0.54 0.08 0.178 2394 375.0 2.35 0.065 1981 -599.6 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 25.75 25.89 25.93
794 124.7 -13.8 132 802 done -0.54 - - 2395 - - - 1981 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
935 144.4 -13.5 157 943 roll -0.54 - - 2386 - 2.35 0.080 3392 600.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.30 25.94 26.32
1007 154.7 -13.4 169 1015 done -0.54 - - 2386 - 2.35 0.067 1981 -600.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.05 25.98 26.12
1148 173.6 -13.8 194 1156 roll -0.54 - - 2386 - 2.38 0.083 571 -592.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.34 25.98 26.36
1223 184.5 -14.3 207 1231 done -0.54 - - 2376 - 2.35 0.070 1981 600.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.15
1363 204.0 -13.4 232 1371 done -0.54 - - 2376 - - - 1981 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.39 26.39 26.39
1503 223.9 -14.6 257 1511 done -0.54 - - 2377 - - - 1981 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.41
1642 244.1 -14.0 282 1651 roll -0.54 - - 2366 - 2.38 0.082 3393 593.3 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.43 26.06 26.44
1692 251.2 -14.0 290 1701 done -0.54 0.08 0.195 2386 250.0 2.35 0.066 1973 -604.3 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 25.98 26.10 26.09
1836 270.4 -13.3 315 1843 done -0.54 - - 2386 - - - 1973 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1976 288.6 -12.2 340 1984 done -0.54 - - 2386 - - - 1973 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
2118 306.9 -12.2 365 2125 done -0.54 - - 2386 - - - 1973 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
2260 324.5 -12.8 390 2268 roll -0.54 - - 2377 - 2.38 0.081 3391 595.8 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.51 26.15 26.51
2292 328.9 -13.2 395 2300 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.064 1977 -606.9 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.25 26.17 26.27
2433 347.7 -13.5 420 2441 done -0.54 - - 2378 - - - 1977 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2575 366.7 -13.6 445 2582 done -0.54 - - 2377 - - - 1977 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2717 385.6 -13.1 470 2724 done -0.54 - - 2377 - - - 1977 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2857 403.2 -12.4 495 2864 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.080 551 -606.8 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.55 26.17 26.56
2878 405.9 -12.6 498 2886 done -0.54 - - 2368 - 2.35 0.069 1973 605.1 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.30
3022 423.6 -12.4 523 3029 done -0.54 0.08 0.223 2392 300.0 - - 1972 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.11 26.28 26.22
3162 440.1 -11.1 548 3170 done -0.54 - - 2391 - - - 1972 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.58
3304 456.3 -11.0 573 3311 done -0.54 - - 2391 - - - 1972 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.58 26.58 26.58
3445 472.3 -11.4 598 3453 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.080 574 -600.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.58 26.21 26.59
3494 478.3 -12.1 606 3502 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.069 1981 603.9 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.30 26.23 26.33
3636 494.9 -12.4 631 3644 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.081 3408 607.2 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.59 26.22 26.60
3663 498.4 -11.8 635 3670 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.066 1979 -608.1 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.31 26.25 26.38
3800 515.5 -12.7 660 3806 done -0.54 - - 2373 - - - 1979 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
4124 557.1 -13.0 721 4130 done -0.54 - - 2373 - - - 1978 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
4444 599.1 -13.0 782 4450 done -0.54 - - 2373 - - - 1979 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4767 639.8 -12.4 843 4774 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.080 562 -603.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.64 26.27 26.65
4797 643.7 -13.5 848 4806 done -0.54 0.10 0.192 2390 180.0 2.33 0.067 1976 606.9 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.15 26.29 26.27
5122 681.2 -11.5 909 5129 roll -0.54 - - 2380 - 2.33 0.080 3409 615.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.65 26.27 26.65
5178 687.7 -11.9 919 5184 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.065 1973 -611.1 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.45 26.31 26.46
5502 725.4 -11.5 980 5509 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.080 569 -602.6 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.65 26.28 26.66
5537 729.8 -12.1 986 5544 done -0.54 - - 2371 - 2.33 0.067 1984 607.3 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.37 26.30 26.41
5860 767.4 -11.5 1047 5867 roll -0.54 - - 2360 - 2.33 0.080 3415 614.2 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.66 26.28 26.67
5906 772.7 -12.0 1055 5914 done -0.54 0.12 0.191 2394 283.3 2.35 0.064 1977 -611.9 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.18 26.33 26.36
6233 805.6 -9.9 1116 6240 roll -0.54 - - 2395 - 2.33 0.080 572 -603.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.67
6268 809.4 -10.3 1122 6275 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.068 1985 606.4 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.42
6591 841.9 -10.3 1183 6597 done -0.54 - - 2386 - - - 1985 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6914 873.7 -9.8 1244 6920 done -0.54 - - 2386 - - - 1986 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
7238 905.3 -9.9 1305 7244 done -0.54 - - 2386 - - - 1985 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7557 936.1 -9.5 1366 7563 done -0.54 - - 2386 - - - 1985 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7880 966.4 -9.1 1427 7887 roll -0.54 - - 2375 - 2.33 0.081 3388 602.1 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.70 26.32 26.72
7918 969.7 -9.7 1433 7925 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.063 1977 -613.5 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.46
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8235 1000.1 -9.3 1492 8324 done -0.14 0.45 0.169 2518 315.6 - - 1898 - - 83.90 1.810 2196 -4.3 0.261 - - - - - - 26.23 24.23 23.28
8325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8325 begin climb
8327 1003.3 - 1506 8420 done 0.54 0.75 0.126 2752 312.0 - - 1898 - 87.6 87.90 1.750 1837 -4.1 0.256 - - - - - - 24.37 23.32 22.43
8734 966.9 9.8 1581 8741 roll 0.54 - - 2752 - 2.50 0.081 3314 566.4 88.2 - - 1827 - - - - - - - - 25.27 24.94 25.27
8789 961.1 10.5 1591 8796 done 0.54 - - 2762 - 2.40 0.067 1909 -585.4 88.2 - - 1824 - - - - - - - - 25.16 25.05 25.19
9114 928.9 9.3 1652 9132 done 0.56 - - 2762 - - - 1909 - 102.7 13.27 1.642 1777 -3.5 0.219 - - - - - - 25.79 24.74 23.99
9449 896.1 9.3 1715 9467 done 0.57 - - 2762 - - - 1909 - 115.0 13.10 1.632 1727 -3.8 0.229 - - - - - - 25.85 24.82 24.06
9784 863.7 9.7 1778 9791 done 0.57 - - 2762 - - - 1909 - 119.0 4.97 1.367 1710 -3.4 0.236 - - - - - - 25.89 25.36 24.32
10105 832.7 9.6 1839 10120 done 0.58 - - 2762 - - - 1909 - 125.4 7.95 1.503 1683 -3.4 0.206 - - - - - - 26.03 25.15 24.36
10437 799.6 9.9 1901 10444 roll 0.58 - - 2773 - 2.38 0.086 493 -595.0 125.4 - - 1682 - - - - - - - - 26.06 25.72 26.07
10468 796.4 10.5 1906 10475 done 0.58 - - 2773 - 2.40 0.071 1921 595.0 125.4 - - 1680 - - - - - - - - 25.86 25.75 25.88
10792 759.7 12.1 1967 10799 roll 0.58 - - 2773 - 2.35 0.082 3319 594.9 125.4 - - 1680 - - - - - - - - 26.21 25.86 26.22
10850 752.5 12.9 1977 10857 done 0.58 - - 2784 - 2.38 0.070 1886 -602.1 125.4 - - 1680 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.03
11172 710.5 13.1 2038 11178 done 0.58 - - 2784 - - - 1886 - 125.4 - - 1680 - - - - - - - - 26.32 26.32 26.32
11496 668.4 12.6 2099 11503 roll 0.58 - - 2795 - 2.35 0.086 496 -591.5 125.4 - - 1680 - - - - - - - - 26.38 26.03 26.39
11524 664.7 13.0 2104 11534 done 0.58 0.10 0.174 2767 -280.0 2.35 0.070 1901 597.9 125.4 - - 1680 - - - - - - - - 25.95 26.05 26.05
11850 627.8 11.2 2165 11857 roll 0.58 - - 2766 - 2.35 0.081 3316 602.1 125.4 - - 1679 - - - - - - - - 26.43 26.08 26.44
11890 623.0 12.1 2172 11896 done 0.58 - - 2775 - 2.35 0.067 1906 -600.0 125.4 - - 1678 - - - - - - - - 26.24 26.10 26.26
12214 586.9 11.1 2233 12220 roll 0.58 - - 2785 - 2.33 0.086 493 -606.4 125.4 - - 1679 - - - - - - - - 26.47 26.12 26.48
12242 583.5 11.0 2238 12249 done 0.58 - - 2785 - 2.35 0.070 1904 600.4 125.4 - - 1679 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.23
12564 547.3 10.9 2299 12571 roll 0.58 - - 2786 - 2.35 0.082 3309 597.9 125.4 - - 1679 - - - - - - - - 26.51 26.15 26.51
12646 537.5 11.7 2314 12653 done 0.58 0.08 0.191 2767 -237.5 2.33 0.066 1906 -602.1 125.4 - - 1678 - - - - - - - - 26.06 26.17 26.23
12967 506.8 9.3 2375 12987 done 0.59 - - 2767 - - - 1906 - 139.5 13.95 1.460 1626 -3.7 0.142 - - - - - - 26.53 25.63 24.75
13319 473.1 9.1 2438 13343 done 0.61 - - 2767 - - - 1906 - 157.1 17.92 1.443 1555 -4.0 0.142 - - - - - - 26.27 25.34 24.44
13480 457.1 10.5 2465 13486 done 0.61 - - 2767 - - - 1906 - 157.1 - - 1552 - - - - - - - - 25.93 25.94 25.94
13624 442.4 10.7 2490 13631 done 0.61 - - 2767 - - - 1906 - 157.1 - - 1550 - - - - - - - - 26.05 26.06 26.06
13768 428.0 9.7 2515 13774 done 0.61 - - 2767 - - - 1906 - 159.2 - - 1550 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
13910 414.0 9.8 2540 13919 done 0.61 - - 2767 - - - 1906 - 159.2 - - 1549 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
14054 399.9 10.2 2565 14061 roll 0.61 - - 2776 - 2.38 0.085 491 -594.5 159.2 - - 1549 - - - - - - - - 26.25 25.90 26.27
14091 396.1 10.3 2571 14099 done 0.61 - - 2776 - 2.38 0.070 1905 594.1 159.2 - - 1548 - - - - - - - - 26.06 25.92 26.08
14235 381.0 10.2 2596 14244 roll 0.61 - - 2776 - 2.40 0.081 3314 587.1 159.2 - - 1547 - - - - - - - - 26.30 25.96 26.31
14285 375.3 11.5 2604 14294 done 0.61 - - 2786 - 2.35 0.067 1910 -597.4 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.08
14433 359.1 11.7 2629 14440 roll 0.61 - - 2798 - 2.38 0.085 491 -596.2 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.34 25.98 26.35
14473 354.3 11.9 2635 14480 done 0.61 - - 2797 - 2.38 0.072 1905 594.1 159.2 - - 1547 - - - - - - - - 26.14 26.01 26.16
14617 336.8 11.9 2660 14626 roll 0.61 - - 2798 - 2.40 0.080 3318 588.8 159.2 - - 1547 - - - - - - - - 26.37 26.03 26.39
14666 330.4 12.5 2668 14676 done 0.61 0.10 0.181 2780 -180.0 2.35 0.067 1909 -599.6 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 25.94 26.06 26.05
14815 314.5 10.8 2693 14822 roll 0.61 - - 2789 - 2.35 0.084 494 -602.1 159.2 - - 1547 - - - - - - - - 26.41 26.06 26.41
14843 311.4 10.8 2697 14850 done 0.61 - - 2789 - 2.35 0.070 1904 600.0 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.14 26.10 26.20
14989 294.7 11.8 2722 14997 done 0.61 - - 2789 - - - 1904 - 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
15133 278.5 11.2 2747 15140 roll 0.61 - - 2789 - 2.35 0.079 3326 605.1 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.45 26.10 26.46
15198 270.3 11.8 2758 15207 done 0.61 - - 2800 - 2.38 0.068 1902 -598.3 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.18 26.11 26.22
15345 253.3 11.5 2783 15352 roll 0.61 - - 2811 - 2.35 0.085 489 -601.3 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.47 26.11 26.48
15376 249.2 11.9 2788 15386 done 0.61 0.12 0.168 2774 -308.3 2.35 0.071 1899 600.0 159.2 - - 1546 - - - - - - - - 26.03 26.13 26.14
15523 234.8 9.5 2813 15539 roll 0.62 - - 2774 - 2.42 0.082 3315 585.1 168.1 10.32 1.306 1509 -3.6 0.070 - - - - - - 26.48 25.84 24.89
15601 226.2 10.8 2826 15610 done 0.62 - - 2782 - 2.38 0.069 1907 -591.6 168.1 - - 1509 - - - - - - - - 25.95 25.89 25.98
15747 211.3 10.7 2851 15753 done 0.62 - - 2782 - - - 1907 - 168.1 - - 1508 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
15889 195.7 10.7 2876 15898 done 0.62 - - 2782 - - - 1907 - 168.1 - - 1508 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.33
16034 180.3 10.5 2901 16041 roll 0.62 - - 2782 - 2.35 0.081 3314 598.7 168.1 - - 1508 - - - - - - - - 26.36 26.01 26.37
16076 175.5 10.9 2908 16085 done 0.62 - - 2792 - 2.35 0.067 1911 -597.0 168.1 - - 1508 - - - - - - - - 26.09 26.03 26.13
16221 161.0 9.8 2933 16228 done 0.62 - - 2792 - - - 1911 - 168.7 - - 1508 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
16364 146.6 9.1 2958 16389 roll 0.64 - - 2804 - 2.40 0.084 491 -591.7 187.6 15.73 1.268 1430 -5.0 0.063 - - - - - - 26.41 25.41 24.75
16414 141.9 9.9 2965 16421 done 0.64 - - 2804 - 2.40 0.070 1905 589.2 187.6 - - 1428 - - - - - - - - 25.75 25.68 25.79
16559 126.2 11.1 2990 16567 roll 0.64 - - 2804 - 2.42 0.081 3316 583.1 187.6 - - 1425 - - - - - - - - 26.12 25.77 26.13
16598 121.7 12.6 2996 16608 done 0.64 0.10 0.175 2786 -180.0 2.38 0.067 1909 -591.2 187.6 - - 1425 - - - - - - - - 25.71 25.80 25.82
16744 107.4 9.7 3021 16751 done 0.65 - - 2786 - - - 1909 - 190.2 - - 1424 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
16886 93.6 9.2 3046 16902 roll 0.66 - - 2795 - 2.45 0.085 492 -578.4 206.8 9.95 1.053 1351 -7.3 0.071 - - - - - - 26.26 25.68 24.86
16926 89.6 10.0 3052 16935 done 0.66 - - 2795 - 2.40 0.071 1904 588.3 206.8 - - 1349 - - - - - - - - 25.78 25.72 25.82
16982 83.8 11.4 3061 16989 roll 0.66 - - 2795 - 2.38 0.080 3317 593.7 206.8 - - 1347 - - - - - - - - 26.08 25.74 26.10
17025 78.6 11.8 3068 17034 done 0.66 - - 2805 - 2.40 0.070 1905 -588.3 206.8 - - 1345 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.89
17081 72.4 11.1 3077 17088 roll 0.66 - - 2816 - 2.40 0.085 492 -588.8 206.8 - - 1345 - - - - - - - - 26.14 25.78 26.15
17112 68.5 11.9 3082 17121 done 0.66 0.08 0.159 2794 -275.0 2.38 0.070 1899 591.2 206.8 - - 1344 - - - - - - - - 25.74 25.83 25.83
17169 62.6 10.1 3091 17176 roll 0.66 - - 2794 - 2.40 0.083 3318 591.2 206.8 - - 1344 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.18
17207 58.5 11.4 3097 17214 done 0.66 - - 2803 - 2.40 0.069 1878 -600.0 206.8 - - 1344 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.99
17262 52.3 11.2 3106 17270 roll 0.66 - - 2813 - 2.38 0.085 490 -583.2 206.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.20 25.85 26.22
17295 48.5 11.8 3111 17302 done 0.66 - - 2813 - 2.38 0.070 1900 592.4 206.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.01 25.88 26.03
17348 42.3 10.2 3120 17357 done 0.66 - - 2814 - - - 1900 - 206.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
17403 35.8 11.0 3129 17410 done 0.66 - - 2813 - - - 1900 - 206.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
17455 29.2 12.0 3138 17464 roll 0.66 - - 2813 - 2.42 0.083 3320 586.8 206.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.27 25.91 26.27
17489 25.2 12.4 3143 17497 done 0.66 0.12 0.184 2789 -200.0 2.38 0.069 1908 -593.3 206.8 - - 1343 - - - - - - - - 25.82 25.92 26.01
17543 19.2 10.2 3152 17552 roll 0.66 - - 2798 - 2.40 0.085 499 -587.1 206.8 - - 1342 - - - - - - - - 26.28 25.93 26.29
17581 14.5 12.3 3158 17590 done 0.66 - - 2798 - 2.38 0.071 1909 592.4 206.8 - - 1341 - - - - - - - - 26.00 25.95 26.04
17638 8.2 11.5 3167 17645 roll 0.66 - - 2798 - 2.38 0.081 3329 596.6 206.8 - - 1341 - - - - - - - - 26.30 25.94 26.31
17679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17679 begin surface coast
17686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17686 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.45 7.57 0.095 182 24.0 2.28 0.066 1973 751.3 209.97 - - 1340 - - - - - - - -