HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.99 of 91.80 AH used of 24V (84.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.36 of 61.20 AH used of 10V (42.22% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -1.10 - - 376 - - - 2932 - -194.6 -81.47 - 2684 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -7.4 15 134 roll -1.10 10.02 0.160 2247 186.7 1.77 0.073 3942 570.6 -194.6 -17.70 - 3412 -41.1 - - - - - - - - - -
351 64.5 -24.3 45 359 done -1.10 - - 2247 - 1.83 0.038 2843 -600.5 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
553 106.6 -18.7 63 553 done -1.10 - - 2247 - - - 2843 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
856 162.7 -18.6 73 861 roll -1.10 - - 2247 - 1.98 0.056 3940 554.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
893 169.6 -18.5 74 897 done -1.10 - - 2247 - 1.77 0.038 2871 -604.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1223 225.0 -16.0 85 1228 roll -1.10 - - 2247 - 1.92 0.058 3941 557.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1260 231.4 -17.3 86 1264 done -1.10 - - 2247 - 1.77 0.038 2875 -602.3 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1590 280.5 -14.0 97 1595 roll -1.10 - - 2247 - 2.35 0.043 1490 -589.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1664 290.3 -13.2 99 1669 done -1.10 - - 2247 - 2.40 0.045 2869 574.6 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1988 334.8 -13.9 106 1992 roll -1.10 - - 2247 - 2.38 0.044 1492 -578.6 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2025 339.7 -13.0 106 2030 done -1.10 - - 2247 - 2.45 0.048 2880 566.5 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2354 381.8 -12.8 112 2357 roll -1.10 - - 2247 - 1.92 0.062 3962 563.5 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2379 385.1 -13.0 112 2384 done -1.10 - - 2246 - 1.85 0.041 2875 -587.6 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2719 425.2 -11.9 118 2720 done -1.10 - - 2247 - - - 2872 - -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3020 459.3 -11.2 123 3024 roll -1.10 - - 2247 - 1.98 0.063 3953 546.0 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3052 463.1 -12.4 123 3057 done -1.10 - - 2247 - 1.85 0.042 2876 -582.2 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3386 500.2 -11.2 129 3390 roll -1.10 - - 2247 - 1.98 0.064 3947 540.9 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3452 507.8 -12.0 130 3459 done -1.10 - - 2247 - 1.83 0.043 2867 -590.2 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3819 549.4 -11.1 136 3825 done -1.10 - - 2247 - - - 2866 - -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4120 581.3 -10.6 141 4128 roll -1.10 - - 2247 - 1.98 0.067 3953 549.0 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4191 589.5 -11.3 142 4199 done -1.10 - - 2247 - 1.83 0.044 2881 -585.8 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4553 629.2 -11.0 148 4561 roll -1.10 - - 2247 - 2.00 0.071 3946 532.5 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4624 636.9 -10.9 149 4633 done -1.10 - - 2247 - 1.83 0.044 2887 -578.7 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4989 673.0 -10.0 155 4998 done -1.10 - - 2247 - - - 2887 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5289 704.0 -10.4 160 5298 roll -1.10 - - 2247 - 2.00 0.085 3942 527.5 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5361 712.5 -12.0 161 5370 done -1.10 - - 2247 - 1.90 0.048 2880 -558.9 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5724 756.1 -12.3 167 5732 roll -1.10 - - 2247 - 2.05 0.091 3947 520.5 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5795 765.8 -13.7 168 5802 done -1.10 - - 2247 - 1.92 0.057 2875 -558.3 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6152 811.7 -12.7 174 6160 roll -1.10 - - 2247 - 2.12 0.107 3946 505.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6233 821.8 -12.7 175 6241 done -1.10 - - 2247 - 2.03 0.079 2872 -529.1 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6574 857.5 -10.2 181 6580 done -1.10 - - 2247 - - - 2872 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6876 885.6 -9.2 186 6884 roll -1.10 - - 2247 - 2.30 0.144 3943 465.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6963 894.0 -9.1 187 6972 done -1.10 - - 2247 - 2.22 0.120 2876 -480.6 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7310 924.1 -8.7 193 7316 done -1.10 - - 2247 - - - 2876 - -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7612 950.4 -8.7 198 7620 roll -1.10 - - 2247 - 2.50 0.187 3943 426.8 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7678 956.5 -9.1 199 7686 done -1.10 - - 2247 - 2.40 0.163 2876 -444.6 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8040 986.5 -8.3 205 8049 roll -1.10 - - 2247 - 2.62 0.211 3936 404.6 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8083 begin apogee
8090 990.2 8.0 205 8267 done -0.28 0.88 0.113 2427 204.5 - - 2749 - - 170.00 1.298 2618 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8270 993.0 - 208 8465 roll 1.10 1.42 0.087 2726 210.6 3.42 0.192 1329 -415.2 194.6 181.20 1.288 1823 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8587 957.6 14.0 213 8596 done 1.10 - - 2726 - 3.15 0.156 2735 446.3 194.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8945 910.5 13.1 219 8950 done 1.10 - - 2726 - - - 2735 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9247 873.1 12.4 224 9256 roll 1.10 - - 2726 - 2.85 0.114 1332 -492.3 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9298 866.8 12.0 224 9306 done 1.10 - - 2726 - 2.83 0.100 2757 503.5 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9607 828.9 12.4 229 9614 done 1.10 - - 2726 - - - 2758 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9908 793.2 11.7 234 9916 roll 1.10 - - 2726 - 2.75 0.084 1320 -522.9 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9957 787.7 11.1 234 9966 done 1.10 - - 2726 - 2.70 0.075 2757 532.2 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10267 754.4 10.7 239 10272 done 1.10 - - 2726 - - - 2759 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10567 723.7 10.1 244 10573 done 1.10 - - 2726 - - - 2758 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10870 692.1 10.6 249 10879 roll 1.10 - - 2726 - 2.62 0.064 1325 -546.9 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10932 685.3 10.8 250 10940 done 1.10 - - 2726 - 2.60 0.057 2768 555.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11295 646.3 10.7 256 11301 done 1.10 - - 2726 - - - 2768 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11596 614.7 10.4 261 11608 roll 1.10 - - 2726 - 2.62 0.059 1314 -555.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11623 611.9 10.0 261 11631 done 1.10 - - 2726 - 2.58 0.051 2763 561.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11959 578.6 9.9 267 11968 roll 1.10 - - 2726 - 2.60 0.056 1308 -559.6 197.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11988 575.4 10.4 267 11997 done 1.10 - - 2726 - 2.58 0.049 2765 564.7 197.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12318 540.4 10.7 273 12327 roll 1.10 - - 2727 - 2.58 0.054 1313 -562.8 197.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12358 535.9 10.9 273 12367 done 1.10 - - 2727 - 2.55 0.048 2761 567.8 197.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12680 498.3 11.9 279 12683 roll 1.10 - - 2727 - 2.15 0.066 3954 554.9 197.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12737 491.2 11.5 280 12741 done 1.10 - - 2727 - 2.20 0.044 2714 -563.6 197.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13103 454.7 9.6 286 13114 done 1.11 - - 2726 - - - 2714 - 208.9 9.70 0.889 1766 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
13405 428.0 8.8 291 13440 done 1.15 - - 2726 - - - 2713 - 243.3 33.28 0.954 1625 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
13769 390.8 10.4 297 13772 roll 1.15 - - 2725 - 2.28 0.061 3941 538.6 243.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13805 386.2 12.9 297 13809 done 1.15 - - 2727 - 2.12 0.043 2746 -563.7 243.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14134 348.9 11.4 303 14138 roll 1.15 - - 2726 - 2.22 0.061 3946 540.5 243.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14165 345.3 11.1 303 14170 done 1.15 - - 2726 - 2.12 0.043 2747 -565.6 243.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14499 314.4 9.0 309 14533 roll 1.18 0.12 0.092 2757 258.3 2.58 0.052 1343 -544.2 273.5 27.30 0.857 1501 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
14588 305.2 11.2 310 14592 done 1.18 - - 2758 - 2.47 0.044 2758 572.9 273.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14897 269.5 12.4 319 14901 roll 1.18 - - 2757 - 2.47 0.048 1342 -573.3 273.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14950 263.1 11.6 320 14954 done 1.18 - - 2757 - 2.47 0.043 2748 569.2 273.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15264 228.4 11.1 331 15268 roll 1.18 - - 2757 - 2.45 0.047 1342 -573.9 273.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15290 225.5 11.3 331 15296 done 1.18 - - 2757 - 2.47 0.042 2752 570.9 273.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15599 193.1 10.8 342 15603 roll 1.18 - - 2757 - 2.15 0.057 3944 554.4 273.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15625 190.0 11.2 342 15631 done 1.18 - - 2757 - 2.10 0.038 2724 -581.0 273.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15934 152.6 12.0 353 15938 roll 1.18 - - 2757 - 2.33 0.046 1356 -587.1 273.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15965 149.0 11.3 354 15970 done 1.18 - - 2756 - 2.42 0.041 2754 577.7 273.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16296 113.9 9.8 365 16305 roll 1.19 - - 2757 - 2.10 0.054 3945 567.1 279.5 5.93 0.531 1476 -3.0 0.068 - - - - - - - - -
16332 110.1 10.3 366 16336 done 1.19 - - 2757 - 2.05 0.038 2741 -587.3 279.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16652 79.7 8.6 390 16694 roll 1.23 - - 2757 - 2.42 0.046 1351 -574.4 320.0 36.20 0.610 1311 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
16714 74.3 8.6 396 16756 done 1.28 - - 2757 - 2.45 0.040 2773 580.4 361.5 36.25 0.594 1144 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
16942 55.4 7.4 418 17013 roll 1.36 0.15 0.079 2796 260.0 2.55 0.044 1358 -554.9 435.9 62.72 0.571 839 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
17056 43.7 9.8 429 17069 done 1.37 - - 2796 - 2.42 0.040 2749 574.8 443.0 7.22 0.473 811 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
17254 21.1 11.8 448 17257 roll 1.37 - - 2796 - 2.12 0.054 3951 567.0 443.0 - - 809 - - - - - - - - - - -
17284 17.2 12.6 453 17292 done 1.37 - - 2796 - 2.05 0.037 2757 -582.4 443.0 - - 809 - - - - - - - - - - -
17355 9.0 9.9 466 17360 roll 1.37 - - 2796 - 2.42 0.049 1344 -583.9 445.4 - - 808 - - - - - - - - - - -
17392 4.8 12.8 473 17398 done 1.37 - - 2796 - 2.40 0.040 2761 590.4 445.4 - - 808 - - - - - - - - - - -
17406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17406 begin surface coast
17433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17433 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.69 10.52 0.047 373 -230.3 - - 2906 - 444.48 - - 806 - - - - - - - -