• Previous call tries 1 | • 13.99 of 91.80 AH used of 24V (84.76% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 35.36 of 61.20 AH used of 10V (42.22% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.4 m | ||
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 376 | - | - | - | 2932 | - | -194.6 | -81.47 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.1 | -7.4 | 15 | 134 | roll | -1.10 | 10.02 | 0.160 | 2247 | 186.7 | 1.77 | 0.073 | 3942 | 570.6 | -194.6 | -17.70 | - | 3412 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 64.5 | -24.3 | 45 | 359 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.038 | 2843 | -600.5 | -194.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 106.6 | -18.7 | 63 | 553 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | - | - | 2843 | - | -194.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
856 | 162.7 | -18.6 | 73 | 861 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.056 | 3940 | 554.0 | -194.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 169.6 | -18.5 | 74 | 897 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.038 | 2871 | -604.0 | -194.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 225.0 | -16.0 | 85 | 1228 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.058 | 3941 | 557.3 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 231.4 | -17.3 | 86 | 1264 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.038 | 2875 | -602.3 | -194.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | 280.5 | -14.0 | 97 | 1595 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.043 | 1490 | -589.4 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 290.3 | -13.2 | 99 | 1669 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.045 | 2869 | 574.6 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 334.8 | -13.9 | 106 | 1992 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.044 | 1492 | -578.6 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 339.7 | -13.0 | 106 | 2030 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.45 | 0.048 | 2880 | 566.5 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 381.8 | -12.8 | 112 | 2357 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.062 | 3962 | 563.5 | -194.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2379 | 385.1 | -13.0 | 112 | 2384 | done | -1.10 | - | - | 2246 | - | 1.85 | 0.041 | 2875 | -587.6 | -194.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2719 | 425.2 | -11.9 | 118 | 2720 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | - | - | 2872 | - | -194.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3020 | 459.3 | -11.2 | 123 | 3024 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.063 | 3953 | 546.0 | -194.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 463.1 | -12.4 | 123 | 3057 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.042 | 2876 | -582.2 | -194.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | 500.2 | -11.2 | 129 | 3390 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.064 | 3947 | 540.9 | -194.6 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3452 | 507.8 | -12.0 | 130 | 3459 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.043 | 2867 | -590.2 | -194.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3819 | 549.4 | -11.1 | 136 | 3825 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | - | - | 2866 | - | -194.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | 581.3 | -10.6 | 141 | 4128 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.067 | 3953 | 549.0 | -194.6 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 589.5 | -11.3 | 142 | 4199 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.044 | 2881 | -585.8 | -194.6 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4553 | 629.2 | -11.0 | 148 | 4561 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.071 | 3946 | 532.5 | -194.6 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4624 | 636.9 | -10.9 | 149 | 4633 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.044 | 2887 | -578.7 | -194.6 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 673.0 | -10.0 | 155 | 4998 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | - | - | 2887 | - | -194.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5289 | 704.0 | -10.4 | 160 | 5298 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.085 | 3942 | 527.5 | -194.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5361 | 712.5 | -12.0 | 161 | 5370 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.048 | 2880 | -558.9 | -194.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5724 | 756.1 | -12.3 | 167 | 5732 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.091 | 3947 | 520.5 | -194.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5795 | 765.8 | -13.7 | 168 | 5802 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.057 | 2875 | -558.3 | -194.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6152 | 811.7 | -12.7 | 174 | 6160 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.107 | 3946 | 505.2 | -194.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6233 | 821.8 | -12.7 | 175 | 6241 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.079 | 2872 | -529.1 | -194.6 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6574 | 857.5 | -10.2 | 181 | 6580 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | - | - | 2872 | - | -194.6 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | 885.6 | -9.2 | 186 | 6884 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.144 | 3943 | 465.7 | -194.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 894.0 | -9.1 | 187 | 6972 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.120 | 2876 | -480.6 | -194.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 924.1 | -8.7 | 193 | 7316 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | - | - | 2876 | - | -194.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7612 | 950.4 | -8.7 | 198 | 7620 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.187 | 3943 | 426.8 | -194.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 956.5 | -9.1 | 199 | 7686 | done | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.163 | 2876 | -444.6 | -194.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 986.5 | -8.3 | 205 | 8049 | roll | -1.10 | - | - | 2247 | - | 2.62 | 0.211 | 3936 | 404.6 | -194.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8090 | 990.2 | 8.0 | 205 | 8267 | done | -0.28 | 0.88 | 0.113 | 2427 | 204.5 | - | - | 2749 | - | - | 170.00 | 1.298 | 2618 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8270 | 993.0 | - | 208 | 8465 | roll | 1.10 | 1.42 | 0.087 | 2726 | 210.6 | 3.42 | 0.192 | 1329 | -415.2 | 194.6 | 181.20 | 1.288 | 1823 | -4.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8587 | 957.6 | 14.0 | 213 | 8596 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 3.15 | 0.156 | 2735 | 446.3 | 194.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8945 | 910.5 | 13.1 | 219 | 8950 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | - | - | 2735 | - | 194.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9247 | 873.1 | 12.4 | 224 | 9256 | roll | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.85 | 0.114 | 1332 | -492.3 | 194.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 866.8 | 12.0 | 224 | 9306 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.83 | 0.100 | 2757 | 503.5 | 194.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9607 | 828.9 | 12.4 | 229 | 9614 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | - | - | 2758 | - | 194.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9908 | 793.2 | 11.7 | 234 | 9916 | roll | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.75 | 0.084 | 1320 | -522.9 | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9957 | 787.7 | 11.1 | 234 | 9966 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.075 | 2757 | 532.2 | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10267 | 754.4 | 10.7 | 239 | 10272 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | - | - | 2759 | - | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10567 | 723.7 | 10.1 | 244 | 10573 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | - | - | 2758 | - | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 692.1 | 10.6 | 249 | 10879 | roll | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.62 | 0.064 | 1325 | -546.9 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10932 | 685.3 | 10.8 | 250 | 10940 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.60 | 0.057 | 2768 | 555.0 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11295 | 646.3 | 10.7 | 256 | 11301 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | - | - | 2768 | - | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11596 | 614.7 | 10.4 | 261 | 11608 | roll | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.62 | 0.059 | 1314 | -555.0 | 194.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11623 | 611.9 | 10.0 | 261 | 11631 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.58 | 0.051 | 2763 | 561.6 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11959 | 578.6 | 9.9 | 267 | 11968 | roll | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.60 | 0.056 | 1308 | -559.6 | 197.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11988 | 575.4 | 10.4 | 267 | 11997 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.58 | 0.049 | 2765 | 564.7 | 197.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12318 | 540.4 | 10.7 | 273 | 12327 | roll | 1.10 | - | - | 2727 | - | 2.58 | 0.054 | 1313 | -562.8 | 197.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 535.9 | 10.9 | 273 | 12367 | done | 1.10 | - | - | 2727 | - | 2.55 | 0.048 | 2761 | 567.8 | 197.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12680 | 498.3 | 11.9 | 279 | 12683 | roll | 1.10 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.066 | 3954 | 554.9 | 197.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12737 | 491.2 | 11.5 | 280 | 12741 | done | 1.10 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.044 | 2714 | -563.6 | 197.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13103 | 454.7 | 9.6 | 286 | 13114 | done | 1.11 | - | - | 2726 | - | - | - | 2714 | - | 208.9 | 9.70 | 0.889 | 1766 | -3.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13405 | 428.0 | 8.8 | 291 | 13440 | done | 1.15 | - | - | 2726 | - | - | - | 2713 | - | 243.3 | 33.28 | 0.954 | 1625 | -4.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 390.8 | 10.4 | 297 | 13772 | roll | 1.15 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.061 | 3941 | 538.6 | 243.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13805 | 386.2 | 12.9 | 297 | 13809 | done | 1.15 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.043 | 2746 | -563.7 | 243.3 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14134 | 348.9 | 11.4 | 303 | 14138 | roll | 1.15 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.061 | 3946 | 540.5 | 243.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14165 | 345.3 | 11.1 | 303 | 14170 | done | 1.15 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.043 | 2747 | -565.6 | 243.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14499 | 314.4 | 9.0 | 309 | 14533 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.092 | 2757 | 258.3 | 2.58 | 0.052 | 1343 | -544.2 | 273.5 | 27.30 | 0.857 | 1501 | -4.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 305.2 | 11.2 | 310 | 14592 | done | 1.18 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.044 | 2758 | 572.9 | 273.5 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14897 | 269.5 | 12.4 | 319 | 14901 | roll | 1.18 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.048 | 1342 | -573.3 | 273.5 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14950 | 263.1 | 11.6 | 320 | 14954 | done | 1.18 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.043 | 2748 | 569.2 | 273.5 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15264 | 228.4 | 11.1 | 331 | 15268 | roll | 1.18 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.047 | 1342 | -573.9 | 273.5 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15290 | 225.5 | 11.3 | 331 | 15296 | done | 1.18 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.042 | 2752 | 570.9 | 273.5 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15599 | 193.1 | 10.8 | 342 | 15603 | roll | 1.18 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.057 | 3944 | 554.4 | 273.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15625 | 190.0 | 11.2 | 342 | 15631 | done | 1.18 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.038 | 2724 | -581.0 | 273.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15934 | 152.6 | 12.0 | 353 | 15938 | roll | 1.18 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.046 | 1356 | -587.1 | 273.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | 149.0 | 11.3 | 354 | 15970 | done | 1.18 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.041 | 2754 | 577.7 | 273.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16296 | 113.9 | 9.8 | 365 | 16305 | roll | 1.19 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.054 | 3945 | 567.1 | 279.5 | 5.93 | 0.531 | 1476 | -3.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16332 | 110.1 | 10.3 | 366 | 16336 | done | 1.19 | - | - | 2757 | - | 2.05 | 0.038 | 2741 | -587.3 | 279.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16652 | 79.7 | 8.6 | 390 | 16694 | roll | 1.23 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.046 | 1351 | -574.4 | 320.0 | 36.20 | 0.610 | 1311 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16714 | 74.3 | 8.6 | 396 | 16756 | done | 1.28 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.040 | 2773 | 580.4 | 361.5 | 36.25 | 0.594 | 1144 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16942 | 55.4 | 7.4 | 418 | 17013 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.079 | 2796 | 260.0 | 2.55 | 0.044 | 1358 | -554.9 | 435.9 | 62.72 | 0.571 | 839 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17056 | 43.7 | 9.8 | 429 | 17069 | done | 1.37 | - | - | 2796 | - | 2.42 | 0.040 | 2749 | 574.8 | 443.0 | 7.22 | 0.473 | 811 | -3.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17254 | 21.1 | 11.8 | 448 | 17257 | roll | 1.37 | - | - | 2796 | - | 2.12 | 0.054 | 3951 | 567.0 | 443.0 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17284 | 17.2 | 12.6 | 453 | 17292 | done | 1.37 | - | - | 2796 | - | 2.05 | 0.037 | 2757 | -582.4 | 443.0 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17355 | 9.0 | 9.9 | 466 | 17360 | roll | 1.37 | - | - | 2796 | - | 2.42 | 0.049 | 1344 | -583.9 | 445.4 | - | - | 808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17392 | 4.8 | 12.8 | 473 | 17398 | done | 1.37 | - | - | 2796 | - | 2.40 | 0.040 | 2761 | 590.4 | 445.4 | - | - | 808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.73 | - | - | - | - | -9.69 | 10.52 | 0.047 | 373 | -230.3 | - | - | 2906 | - | 444.48 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - |