EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.80 of 350.00 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.66 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 241
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.52 - - 148 - - - 2230 - -146.0 -93.22 0.004 3137 - - - - - - - - 14.59 - 14.62
119 5.1 -14.7 16 141 roll -0.52 8.48 0.389 1972 215.1 2.62 0.104 3642 538.9 -146.0 -7.78 0.014 3556 -53.9 3.841 - - - - - - 14.31 13.71 14.52
227 34.3 -14.0 35 234 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.056 2262 -570.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
418 70.3 -18.7 72 425 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 841 -575.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
519 86.7 -13.9 91 526 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.078 2224 559.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.69
711 120.1 -16.4 117 717 done -0.52 - - 1963 - - - 2224 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
919 152.5 -15.7 138 925 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.081 3671 567.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
977 161.2 -13.6 149 985 done -0.52 0.15 0.239 1986 226.7 2.50 0.054 2243 -571.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.71
1185 188.2 -12.9 170 1192 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.064 844 -578.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
1270 198.2 -10.7 186 1276 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.080 2258 558.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
1485 226.0 -13.3 208 1490 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.084 3670 564.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
1513 229.4 -13.1 213 1520 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.055 2257 -576.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
1719 256.3 -13.2 232 1724 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.067 838 -579.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
1837 270.4 -11.1 255 1845 done -0.52 0.12 0.269 1982 133.3 2.53 0.070 2263 563.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.78
2042 294.5 -11.9 266 2044 done -0.52 - - 1982 - - - 2263 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.92
2242 318.8 -12.5 276 2248 roll -0.52 - - 1982 - 2.55 0.077 832 -561.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
2266 321.9 -13.2 280 2272 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.064 2252 574.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2490 351.1 -13.2 294 2491 done -0.52 - - 1974 - - - 2251 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
2690 376.7 -12.8 304 2696 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.082 3664 572.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
2709 379.2 -12.9 307 2716 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.050 2238 -582.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
2914 407.3 -14.0 318 2920 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.066 835 -579.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3023 420.9 -11.7 339 3028 done -0.52 - - 1953 - 2.50 0.073 2256 568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
3241 452.1 -14.6 352 3248 roll -0.52 0.12 0.281 1974 175.0 2.47 0.079 3659 568.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.76
3261 454.8 -14.6 355 3268 done -0.52 - - 1973 - 2.42 0.052 2247 -583.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3466 480.9 -13.0 366 3473 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.067 843 -580.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
3545 490.4 -10.6 381 3552 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.066 2260 573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
3751 516.9 -13.2 392 3757 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.083 3665 568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
3799 523.2 -12.0 401 3805 done -0.52 0.15 0.238 1983 200.0 2.45 0.050 2238 -582.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.77 14.81
4018 547.9 -11.4 414 4025 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.065 835 -579.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4093 555.8 -10.2 428 4099 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.064 2256 575.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.85
4307 580.7 -11.8 440 4313 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.083 3664 570.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.95
4351 585.7 -10.9 448 4357 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.049 2240 -581.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
4575 612.8 -12.5 462 4581 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.065 834 -581.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4660 622.8 -11.2 478 4667 done -0.52 0.12 0.259 1985 141.7 2.47 0.062 2251 573.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
4885 648.0 -11.5 492 4891 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.083 3662 571.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
4924 652.4 -11.1 499 4931 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.050 2246 -585.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
5129 677.2 -12.5 510 5136 roll -0.52 - - 1970 - 2.42 0.066 839 -581.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
5223 688.4 -11.0 528 5229 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.062 2249 575.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
5437 715.4 -12.9 540 5438 done -0.52 - - 1965 - - - 2251 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
5637 741.0 -12.8 550 5643 roll -0.52 - - 1955 - 2.47 0.082 3661 570.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5682 746.7 -12.0 558 5689 done -0.52 0.12 0.248 1982 225.0 2.42 0.049 2245 -585.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
5907 771.7 -11.1 572 5913 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.066 840 -580.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5986 779.9 -8.6 587 5993 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.062 2252 576.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
6191 802.4 -11.1 598 6198 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.082 3661 570.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6245 808.1 -9.5 608 6251 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2245 -585.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
6459 832.6 -11.6 620 6465 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.066 842 -579.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.95
6542 841.4 -10.0 636 6549 done -0.52 0.15 0.246 1987 160.0 2.45 0.062 2252 575.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
6767 862.9 -9.6 650 6774 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.083 3661 570.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6817 867.4 -8.7 659 6823 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.049 2249 -583.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.84
7036 888.8 -9.8 672 7042 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.065 831 -578.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.96
7120 896.7 -9.0 688 7126 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.062 2250 574.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.83
7344 920.1 -10.4 702 7345 done -0.52 - - 1967 - - - 2250 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.94
7544 941.4 -10.7 712 7545 done -0.52 - - 1968 - - - 2257 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7744 963.7 -11.2 722 7750 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.069 841 -578.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7768 966.4 -12.1 726 7776 done -0.52 0.12 0.256 1985 141.7 2.47 0.062 2249 570.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.83
7994 988.3 -10.2 740 8000 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.083 3658 570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8013 990.5 -10.7 742 8140 done -0.11 0.50 0.204 2114 278.0 - - 2136 - - 123.35 2.595 2972 -4.6 0.346 - - - - - - 14.69 13.86 13.04
8144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8144 begin climb
8146 995.7 - 748 8286 roll 0.52 0.68 0.126 2325 310.3 2.72 0.075 747 -510.7 146.0 128.55 2.585 2386 -4.6 0.344 - - - - - - 13.90 13.64 12.83
8313 991.7 6.5 777 8319 done 0.55 - - 2325 - 2.70 0.080 2148 518.9 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.93
8532 975.2 7.8 790 8538 roll 0.55 - - 2326 - 2.60 0.087 3564 544.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
8641 966.9 5.3 811 8713 done 0.65 - - 2336 - 2.53 0.060 2159 -555.3 221.4 65.00 2.538 2089 -4.4 0.330 - - - - - - 14.42 14.34 13.04
8922 940.3 9.7 836 8928 roll 0.65 - - 2347 - 2.62 0.093 743 -540.5 221.4 - - 2085 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.47
8980 934.5 9.3 847 8988 done 0.65 - - 2347 - 2.62 0.082 2157 539.7 221.4 - - 2081 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
9186 913.1 10.7 858 9192 roll 0.65 - - 2347 - 2.58 0.092 3569 547.3 221.4 - - 2080 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
9263 904.3 10.9 873 9271 done 0.65 - - 2357 - 2.55 0.059 2143 -559.2 221.4 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
9470 881.0 11.8 884 9476 roll 0.65 - - 2369 - 2.53 0.079 734 -556.9 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.76
9518 875.1 11.4 893 9524 done 0.65 - - 2369 - 2.55 0.065 2167 562.0 221.4 - - 2079 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.65
9737 848.2 12.7 906 9743 roll 0.65 - - 2368 - 2.50 0.086 3563 558.4 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
9801 838.9 15.4 918 9807 done 0.65 - - 2379 - 2.47 0.059 2151 -571.7 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.71
10025 807.3 14.4 932 10031 roll 0.65 - - 2390 - 2.50 0.074 737 -565.6 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
10058 802.4 15.6 938 10064 done 0.65 - - 2390 - 2.50 0.064 2151 565.6 221.4 - - 2081 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10272 770.1 15.1 950 10278 roll 0.65 - - 2390 - 2.50 0.085 3561 564.0 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10356 756.4 15.8 966 10362 done 0.65 0.15 0.319 2371 -126.7 2.47 0.059 2145 -573.3 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.76
10581 723.9 14.1 980 10587 roll 0.65 - - 2371 - 2.58 0.096 3558 547.7 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
10626 717.3 15.0 988 10631 done 0.65 - - 2380 - 2.47 0.061 2143 -572.9 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
10849 684.4 14.5 1002 10855 roll 0.65 - - 2393 - 2.50 0.079 733 -564.0 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10924 674.1 13.6 1016 10930 done 0.65 - - 2392 - 2.50 0.065 2150 566.8 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11139 642.3 14.9 1028 11144 roll 0.65 - - 2390 - 2.50 0.086 3560 564.0 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11212 630.5 15.8 1042 11219 done 0.65 0.17 0.311 2366 -141.2 2.47 0.058 2138 -575.7 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.79
11427 602.5 12.9 1054 11433 roll 0.65 - - 2375 - 2.47 0.073 739 -566.4 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
11461 598.2 12.6 1060 11467 done 0.65 - - 2375 - 2.47 0.063 2158 574.5 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.82
11676 570.1 12.9 1072 11681 roll 0.65 - - 2375 - 2.47 0.085 3561 568.0 221.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.93
11769 557.3 13.0 1090 11775 done 0.65 - - 2385 - 2.45 0.057 2148 -576.7 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
11983 529.6 13.0 1102 11989 roll 0.65 - - 2395 - 2.50 0.071 730 -567.2 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
12017 525.1 13.0 1108 12024 done 0.65 0.12 0.241 2369 -216.7 2.50 0.061 2161 572.4 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.67 14.73 14.81
12233 500.3 11.4 1120 12238 roll 0.65 - - 2369 - 2.47 0.083 3561 566.8 221.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12317 490.0 11.8 1136 12323 done 0.65 - - 2378 - 2.45 0.057 2151 -575.5 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12541 463.7 11.6 1150 12547 roll 0.65 - - 2389 - 2.47 0.070 741 -570.9 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
12605 456.4 10.9 1162 12611 done 0.65 - - 2384 - 2.47 0.060 2163 575.7 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12830 428.5 12.8 1176 12835 roll 0.65 - - 2386 - 2.47 0.083 3562 566.4 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
12914 416.7 13.6 1192 12921 done 0.65 0.15 0.300 2369 -113.3 2.50 0.057 2139 -569.2 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.80
13139 389.4 12.2 1206 13145 roll 0.65 - - 2378 - 2.45 0.070 736 -572.7 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13203 381.6 12.5 1218 13209 done 0.65 - - 2378 - 2.50 0.060 2154 567.2 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13428 352.6 13.1 1232 13433 roll 0.65 - - 2378 - 2.47 0.083 3558 568.4 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
13512 340.5 14.1 1248 13518 done 0.65 - - 2389 - 2.45 0.057 2147 -575.9 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
13736 309.6 13.9 1262 13742 roll 0.65 - - 2400 - 2.45 0.070 740 -574.3 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
13790 302.5 13.0 1272 13796 done 0.65 0.15 0.234 2366 -226.7 2.47 0.060 2159 574.5 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
14005 278.1 11.0 1284 14011 roll 0.65 - - 2366 - 2.47 0.084 3560 567.2 221.4 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
14113 265.5 11.4 1305 14118 done 0.65 - - 2375 - 2.45 0.057 2149 -575.9 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14322 241.8 11.4 1321 14328 roll 0.65 - - 2387 - 2.47 0.071 727 -575.7 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
14360 237.3 11.5 1328 14367 done 0.65 - - 2387 - 2.50 0.060 2156 571.6 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14566 213.7 11.2 1349 14572 roll 0.65 - - 2386 - 2.50 0.083 3566 564.0 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
14664 202.2 11.1 1368 14672 done 0.65 0.15 0.287 2366 -133.3 2.47 0.056 2140 -577.3 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
14873 182.7 9.7 1389 14879 roll 0.65 - - 2371 - 2.45 0.070 743 -570.2 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
14932 176.3 9.9 1400 14939 done 0.65 - - 2375 - 2.47 0.060 2153 570.9 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15137 154.4 11.5 1421 15143 roll 0.65 - - 2375 - 2.50 0.083 3561 563.2 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.94
15278 137.0 12.0 1448 15285 done 0.65 - - 2386 - 2.47 0.063 2147 -572.5 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
15483 115.6 9.7 1469 15484 done 0.65 - - 2386 - - - 2146 - 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.91
15683 97.1 8.1 1492 15690 roll 0.65 - - 2397 - 2.47 0.069 732 -572.5 221.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.87
15723 93.9 7.9 1499 15732 done 0.65 0.12 0.230 2368 -241.7 2.47 0.057 2151 574.5 221.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.76
15917 81.5 6.2 1536 15966 roll 0.72 - - 2367 - 2.58 0.083 3567 548.8 275.3 39.95 1.376 1874 -5.1 0.059 - - - - - - 14.85 14.40 13.90
16050 70.9 8.8 1560 16057 done 0.72 - - 2376 - 2.50 0.054 2150 -566.8 275.3 - - 1872 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
16242 53.8 8.8 1597 16249 roll 0.72 - - 2387 - 2.50 0.069 736 -565.6 275.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
16272 51.1 9.8 1602 16279 done 0.72 - - 2387 - 2.50 0.057 2148 564.8 275.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.64
16464 35.9 7.6 1639 16471 done 0.73 - - 2383 - - - 2150 - 275.3 - - 1869 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
16657 24.8 4.9 1676 16732 roll 0.84 0.12 0.139 2449 550.0 2.62 0.080 3555 536.3 362.0 63.62 1.285 1528 -5.4 0.020 - - - - - - 14.64 14.22 13.76
16847 5.1 12.9 1710 16854 done 0.84 0.15 0.278 2428 -140.0 2.50 0.056 2150 -562.0 362.0 - - 1524 - - - - - - - - 14.31 14.41 14.45
16874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16874 begin surface coast
16891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16891 begin surface
SM 0.60 - - - - -5.92 6.53 0.063 224 34.3 0.22 0.083 2268 -12990.9 400.66 19.00 0.209 1376 72.4 -0.021 - - - - - -