HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.52 of 91.80 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.79 of 61.20 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 51 - - - 2285 - -117.3 -50.83 - 2224 - - - - - - - - - - -
64 - -4.6 5 107 roll -1.17 11.85 0.170 2110 173.8 2.63 0.086 3710 541.8 -117.3 -23.95 - 3027 -33.5 - - - - - - - - - -
203 - -23.4 19 207 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2302 -556.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
508 - -22.1 66 512 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 3713 536.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
578 - -21.1 73 582 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.057 2295 -556.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
898 - -20.8 97 902 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.077 3712 534.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
983 - -19.2 101 987 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2306 -551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1298 - -18.3 117 1302 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3712 534.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1468 - -15.5 125 1472 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2304 -545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1798 - -14.1 136 1802 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3715 528.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1878 - -14.3 138 1882 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2295 -546.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2198 - -12.8 146 2202 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3708 523.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2273 - -13.2 147 2277 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 2302 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2598 - -14.1 156 2602 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3710 521.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2668 - -14.6 157 2672 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2304 -534.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2998 - -13.0 166 3036 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3358 - -12.3 175 3362 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.103 3706 515.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3438 - -12.7 177 3442 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.085 2304 -529.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3758 - -12.3 185 3797 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4118 - -13.1 194 4122 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.110 3709 505.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4178 - -13.5 195 4182 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 2301 -521.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4518 - -11.9 204 4522 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.114 3706 501.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4628 - -12.2 206 4632 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2308 -517.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4958 - -10.8 215 4962 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.116 3709 500.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5003 - -11.8 216 5007 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2295 -519.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5318 - -10.6 224 5322 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3705 498.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5373 - -11.5 225 5377 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 2300 -516.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5678 - -10.8 233 5682 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.119 3706 496.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5768 - -11.3 235 5772 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 2298 -517.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6078 - -10.9 243 6116 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6438 - -10.8 252 6442 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3706 498.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6543 - -11.6 254 6547 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 2301 -516.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6878 - -10.2 263 6882 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.118 3707 496.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6923 - -11.5 264 6927 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 2301 -516.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7238 - -10.2 272 7242 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3706 496.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7276 - 11.4 272 7397 done -0.31 0.95 0.114 2293 192.6 - - 2299 - - 101.70 1.479 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7398 - 3.3 276 7517 done 1.17 1.63 0.095 2623 202.5 - - 2299 - 117.3 104.72 1.442 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7838 - 8.3 287 7842 roll 1.17 - - 2623 - 3.00 0.120 3757 486.0 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8008 - 9.8 291 8012 done 1.17 - - 2623 - 2.78 0.095 2345 -507.9 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8318 - 8.9 299 8322 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.119 3755 489.6 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8398 - 10.2 301 8402 done 1.17 - - 2623 - 2.72 0.095 2350 -516.5 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8718 - 7.9 309 8756 done 1.17 - - 2623 - - - 2350 - 119.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9078 - 6.7 318 9112 roll 1.18 - - 2623 - 2.92 0.117 3760 482.9 148.6 26.80 1.447 1940 -4.6 - - - - - - - - - -
9208 - 8.9 321 9212 done 1.21 - - 2623 - 2.78 0.094 2345 -509.0 148.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9518 - 7.3 329 9537 roll 1.21 - - 2623 - 2.90 0.116 3755 486.2 164.9 13.62 1.457 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
9593 - 9.5 330 9597 done 1.23 - - 2623 - 2.75 0.093 2358 -508.0 164.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9918 - 8.2 339 9922 roll 1.23 - - 2623 - 2.83 0.117 3755 493.6 164.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9983 - 9.7 340 9987 done 1.23 - - 2623 - 2.72 0.092 2350 -516.5 164.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10318 - 8.1 349 10322 roll 1.23 - - 2623 - 2.83 0.115 3755 496.5 164.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10373 - 10.2 350 10377 done 1.23 - - 2623 - 2.70 0.091 2353 -519.3 164.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10678 - 8.3 358 10716 done 1.23 - - 2623 - - - 2353 - 164.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11038 - 7.5 367 11052 roll 1.23 - - 2623 - 2.85 0.112 3752 490.9 175.5 8.88 1.425 1830 -4.7 - - - - - - - - - -
11098 - 9.1 368 11102 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.089 2355 -513.6 175.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11438 - 7.4 377 11452 roll 1.24 - - 2623 - 2.88 0.114 3755 486.1 188.5 10.68 1.387 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
11528 - 10.2 379 11532 done 1.25 - - 2623 - 2.72 0.090 2350 -516.5 188.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11838 - 9.1 387 11842 roll 1.25 - - 2622 - 2.80 0.112 3756 502.1 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11968 - 9.3 390 11972 done 1.25 - - 2623 - 2.72 0.088 2349 -517.3 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12278 - 8.6 398 12316 done 1.25 - - 2623 - - - 2349 - 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12638 - 8.8 407 12642 roll 1.25 - - 2623 - 2.83 0.111 3763 499.6 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12678 - 9.4 408 12682 done 1.25 - - 2623 - 2.70 0.087 2351 -523.0 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12998 - 8.3 416 13002 roll 1.25 - - 2623 - 2.83 0.111 3763 498.9 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13073 - 9.5 417 13077 done 1.25 - - 2623 - 2.70 0.085 2352 -522.6 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13398 - 7.1 426 13437 done 1.25 - - 2623 - - - 2352 - 209.1 17.27 1.247 1694 -4.7 - - - - - - - - - -
13758 - 7.4 435 13797 done 1.27 0.10 0.071 2658 350.0 - - 2351 - 222.9 11.43 1.239 1638 -4.9 - - - - - - - - - -
14118 - 9.8 444 14122 roll 1.29 - - 2658 - 2.78 0.105 3757 505.8 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14203 - 11.6 446 14207 done 1.29 - - 2658 - 2.65 0.082 2358 -527.9 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14518 - 10.3 454 14522 roll 1.29 - - 2658 - 2.75 0.104 3756 508.4 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14638 - 12.9 457 14642 done 1.29 - - 2658 - 2.65 0.081 2350 -530.6 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14958 - 10.9 465 14962 roll 1.29 - - 2658 - 2.78 0.104 3763 508.3 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15003 - 11.6 466 15007 done 1.29 - - 2658 - 2.65 0.078 2353 -532.1 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15318 - 9.7 474 15322 roll 1.29 - - 2658 - 2.80 0.107 939 -505.0 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15348 - 9.6 474 15352 done 1.29 - - 2657 - 2.70 0.080 2340 518.9 222.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15658 - 9.3 487 15662 roll 1.29 - - 2657 - 2.72 0.100 3760 522.1 222.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15798 - 9.3 494 15802 done 1.29 - - 2658 - 2.63 0.071 2347 -537.3 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16118 - 7.5 510 16137 done 1.29 - - 2658 - - - 2347 - 234.2 9.07 1.037 1592 -5.0 - - - - - - - - - -
16438 - 8.3 526 16457 done 1.30 - - 2658 - - - 2347 - 234.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16758 - 8.3 542 16762 roll 1.30 - - 2658 - 2.72 0.088 3769 522.8 234.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16818 - 8.9 545 16822 done 1.30 - - 2658 - 2.60 0.064 2351 -545.4 234.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17138 - 8.4 561 17142 roll 1.30 - - 2658 - 2.72 0.095 940 -518.8 234.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17183 - 8.4 563 17187 done 1.30 - - 2658 - 2.65 0.069 2349 531.7 234.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17488 - 7.1 591 17512 roll 1.30 - - 2658 - 2.70 0.087 3760 522.6 253.4 16.12 0.863 1513 -4.9 - - - - - - - - - -
17608 - 7.4 603 17627 done 1.32 - - 2658 - 2.55 0.058 2349 -553.3 267.1 11.02 0.855 1456 -5.2 - - - - - - - - - -
17928 - 6.7 635 17957 roll 1.34 - - 2658 - 2.72 0.084 935 -519.9 295.3 22.20 0.802 1342 -5.1 - - - - - - - - - -
17988 - 8.1 641 17992 done 1.37 - - 2658 - 2.65 0.063 2350 534.0 295.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18294 - 7.5 684 18307 done 1.37 - - 2658 - - - 2350 - 306.2 9.10 0.792 1298 -4.8 - - - - - - - - - -
18608 - 8.7 747 18612 done 1.38 - - 2658 - - - 2350 - 306.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18918 - 6.9 785 18942 roll 1.38 - - 2658 - 2.70 0.073 938 -523.0 330.7 19.80 0.716 1198 -5.1 - - - - - - - - - -
19003 - 8.1 793 19007 done 1.41 - - 2658 - 2.63 0.061 2343 534.2 330.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -