SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 350.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 222 - - - 2232 - -146.0 -104.40 0.004 2251 - - - - - - - - 14.19 - 14.22
117 4.1 -6.5 10 163 roll -1.01 10.62 0.474 2161 182.6 2.72 0.151 3662 525.7 -146.0 -29.65 0.006 3451 -40.5 5.489 - - - - - - 13.88 13.26 14.14
387 72.0 -19.5 63 394 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.056 2262 -588.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.27
572 102.6 -15.0 82 578 roll -1.01 - - 2153 - 2.60 0.130 3658 536.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.19 14.45
802 137.4 -14.3 128 808 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.055 2239 -596.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
993 162.8 -13.1 148 998 roll -1.01 - - 2148 - 2.60 0.131 3669 550.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.54
1097 177.1 -13.6 169 1106 done -1.01 0.08 0.263 2168 250.0 2.38 0.055 2237 -601.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.35
1282 198.8 -11.3 188 1283 done -1.01 - - 2167 - - - 2237 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
1462 219.2 -11.1 206 1468 roll -1.01 - - 2168 - 2.38 0.083 856 -580.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.59
1512 224.9 -11.5 216 1518 done -1.01 - - 2166 - 2.42 0.086 2250 576.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.46
1703 245.2 -10.5 236 1703 done -1.01 - - 2167 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1902 265.2 -9.9 246 1903 done -1.01 - - 2167 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2203 293.1 -8.9 256 2208 roll -1.01 - - 2166 - 2.33 0.083 863 -595.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.67
2287 300.8 -9.0 273 2295 done -1.01 - - 2163 - 2.40 0.086 2250 577.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
2592 325.9 -8.1 284 2593 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
2893 348.9 -7.5 294 2893 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3192 371.3 -7.5 304 3193 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3492 393.9 -7.5 314 3493 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3793 416.0 -7.3 324 3793 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.74
4092 437.8 -7.3 334 4093 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4392 459.7 -7.2 344 4393 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4692 480.7 -7.0 354 4693 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
4993 501.5 -6.9 364 4993 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5292 522.6 -7.1 374 5293 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5592 544.2 -7.3 384 5593 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5893 566.1 -7.3 394 5893 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6192 587.9 -7.2 404 6193 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6492 609.2 -7.1 414 6493 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6793 630.1 -6.9 424 6793 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7092 650.8 -6.9 434 7098 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.132 3663 553.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
7177 656.9 -7.2 451 7185 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.052 2244 -617.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
7483 677.3 -6.6 462 7483 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7783 696.7 -6.5 472 7788 roll -1.01 - - 2164 - 2.50 0.128 3659 565.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
7863 702.2 -7.0 488 7868 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2242 -616.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8173 722.7 -6.6 500 8173 done -1.01 - - 2163 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8473 742.4 -6.6 510 8478 roll -1.01 - - 2158 - 2.53 0.128 3669 564.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
8527 746.3 -7.2 521 8536 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.052 2244 -619.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8833 766.9 -6.8 532 8833 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9132 787.7 -7.0 542 9138 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.129 3657 554.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
9217 794.0 -7.4 559 9225 done -1.01 - - 2158 - 2.28 0.053 2249 -617.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
9523 815.1 -6.9 570 9523 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
9822 835.3 -6.6 580 9828 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.130 3657 552.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9872 838.7 -7.0 590 9878 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.053 2239 -616.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
10183 858.9 -6.5 602 10184 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10482 878.2 -6.4 612 10488 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.129 3665 552.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
10563 883.6 -6.9 628 10568 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.052 2244 -617.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
10873 903.1 -6.3 640 10874 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11173 922.1 -6.3 650 11179 roll -1.01 - - 2158 - 2.53 0.128 3669 563.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
11242 926.8 -6.8 664 11249 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.052 2253 -615.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
11563 947.0 -6.3 678 11564 done -1.01 - - 2158 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11863 965.8 -6.3 688 11869 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.130 3657 551.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11938 970.8 -6.7 703 11944 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.054 2240 -616.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
12252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12253 begin apogee
12256 990.5 -6.3 716 12398 done -0.25 0.73 0.228 2363 282.2 - - 2612 - - 139.20 2.381 2855 -4.3 0.354 - - - - - - 14.47 13.58 12.78
12399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12399 begin climb
12400 992.1 - 720 12547 done 1.01 1.00 0.146 2658 295.0 - - 2612 - 146.0 143.23 2.316 2257 -4.2 0.355 - - - - - - 13.57 13.13 12.36
12823 948.5 11.6 735 12829 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.136 3794 518.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 13.90 13.69 13.93
12863 943.4 13.2 743 12869 done 1.01 - - 2664 - 2.08 0.058 2618 -565.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.83 13.79 13.83
13183 904.7 12.0 757 13184 done 1.01 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.18 14.20 14.20
13483 868.4 12.1 767 13489 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.143 3798 517.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.30 14.07 14.32
13548 859.6 13.7 780 13554 done 1.01 - - 2676 - 2.08 0.061 2591 -580.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
13873 819.1 12.4 795 13879 roll 1.01 0.10 0.336 2658 -180.0 2.28 0.135 3796 528.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.12 14.17 14.29
13913 813.8 13.2 803 13919 done 1.01 - - 2666 - 2.03 0.060 2601 -588.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
14234 775.5 11.9 817 14234 done 1.01 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
14533 740.2 11.7 827 14539 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.136 3796 531.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.30 14.57
14593 732.3 13.4 839 14599 done 1.01 - - 2673 - 2.03 0.062 2598 -590.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
14923 692.0 12.2 855 14924 done 1.01 - - 2673 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15223 655.8 12.0 865 15231 roll 1.01 - - 2674 - 2.25 0.141 3799 533.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.39 14.68
15305 644.9 13.6 881 15312 done 1.01 0.08 0.288 2661 -162.5 2.03 0.061 2585 -598.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.48
15616 609.5 11.3 893 15616 done 1.01 - - 2660 - - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
15916 575.5 11.3 903 15916 done 1.01 - - 2661 - - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
16216 541.6 11.2 913 16223 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.136 3800 540.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.75
16287 532.7 12.8 927 16293 done 1.01 - - 2668 - 2.00 0.059 2598 -601.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.61
16607 495.7 11.5 941 16608 done 1.01 - - 2668 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16907 461.3 11.5 951 16913 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.137 3796 539.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.77
16942 456.8 12.9 958 16948 done 1.01 - - 2676 - 2.00 0.059 2586 -605.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
17267 418.7 11.7 973 17274 roll 1.01 - - 2675 - 2.22 0.131 3797 545.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.77
17313 412.7 13.3 982 17319 done 1.01 0.08 0.288 2661 -175.0 1.98 0.058 2599 -605.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.57
17629 378.4 10.6 995 17629 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
17928 346.8 10.6 1005 17929 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18228 316.2 10.0 1015 18229 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18528 286.8 9.5 1025 18529 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18829 261.4 7.9 1035 18829 done 1.04 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
19128 239.4 7.0 1053 19135 roll 1.09 - - 2660 - 2.22 0.135 3802 541.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
19179 235.3 8.2 1063 19185 done 1.09 - - 2669 - 2.00 0.060 2600 -601.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
19370 221.6 6.9 1083 19375 roll 1.16 - - 2674 - 2.35 0.080 1196 -597.4 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
19434 217.3 6.4 1096 19442 done 1.24 0.10 0.090 2736 620.0 2.45 0.092 2597 571.8 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
19620 202.5 7.8 1115 19625 roll 1.26 - - 2736 - 2.15 0.135 3797 558.1 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
19659 199.0 8.8 1123 19667 done 1.26 0.08 0.276 2721 -187.5 1.98 0.056 2596 -606.6 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.54
19852 184.8 7.4 1143 19853 done 1.30 - - 2721 - - - 2596 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.70 14.74 14.73
20031 172.1 7.0 1161 20032 done 1.36 - - 2721 - - - 2596 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20211 160.3 6.3 1179 20217 roll 1.45 0.15 0.123 2809 586.7 2.33 0.073 1200 -599.1 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.62
20246 157.5 7.7 1186 20254 done 1.48 0.15 0.280 2770 -260.0 2.47 0.089 2605 568.8 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.51
20432 144.2 7.0 1205 20438 roll 1.54 - - 2769 - 2.15 0.132 3805 558.1 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.71
20558 134.1 7.8 1230 20564 done 1.56 - - 2777 - 2.00 0.057 2599 -603.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
20743 122.2 6.1 1249 20744 done 1.66 0.12 0.139 2832 458.3 - - 2598 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.58
20922 110.8 5.9 1267 20928 roll 1.76 - - 2840 - 2.38 0.072 1197 -588.7 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
20987 107.3 5.3 1280 20994 done 1.89 - - 2841 - 2.45 0.084 2602 573.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
21173 97.8 4.9 1299 21178 roll 2.03 0.20 0.100 2925 420.0 2.12 0.128 3795 562.7 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.54
21403 87.4 3.7 1345 21508 done 2.24 - - 2934 - 2.00 0.054 2579 -608.0 269.5 98.75 1.324 1752 -5.0 0.065 - - - - - - 14.48 14.47 13.40
21693 60.3 8.4 1383 21698 roll 2.24 - - 2933 - 2.30 0.125 3802 531.7 269.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.29 14.07 14.31
21922 48.0 4.0 1429 22018 done 2.43 0.15 0.065 3021 586.7 2.00 0.052 2603 -599.5 384.5 88.68 1.237 1284 -5.2 0.040 - - - - - - 14.25 14.24 13.33
22203 19.5 10.0 1465 22209 roll 2.43 0.12 0.327 2998 -191.7 2.22 0.128 3802 540.1 384.5 - - 1279 - - - - - - - - 13.93 14.02 14.10
22347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22347 begin surface coast
22357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22357 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.05 8.30 0.087 236 28.4 2.67 0.058 2250 -788.8 525.19 130.10 0.207 713 5.5 -0.002 - - - - - -