DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.98 of 350.00 AH used of 24V (91.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.04 - - 138 - - - 2450 - -146.0 -76.45 - 2622 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.3 13 138 roll -1.04 9.77 0.434 2183 209.3 2.58 0.134 1033 -549.2 -146.0 -16.73 - 3339 -42.9 - - - - - - - 14.26 14.39 14.62
180 23.0 -28.4 25 187 done -1.04 - - 2175 - 2.58 0.129 2448 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
498 105.8 -25.0 84 507 roll -1.04 - - 2175 - 2.47 0.112 1039 -570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
586 125.9 -23.3 92 593 done -1.04 - - 2164 - 2.55 0.127 2456 555.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
895 198.5 -22.4 123 904 roll -1.04 - - 2165 - 2.47 0.112 1037 -574.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
932 206.7 -22.7 126 941 done -1.04 0.15 0.331 2184 126.7 2.53 0.125 2450 558.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
1242 272.4 -21.4 157 1251 roll -1.04 - - 2185 - 2.45 0.113 1037 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1280 279.5 -20.7 160 1287 done -1.04 - - 2176 - 2.55 0.128 2460 558.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1589 344.0 -20.2 191 1595 done -1.04 - - 2177 - - - 2460 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1905 406.8 -19.6 222 1912 done -1.04 - - 2177 - - - 2460 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2219 468.3 -19.1 253 2227 roll -1.04 - - 2176 - 2.45 0.112 1046 -577.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2254 476.4 -19.4 256 2262 done -1.04 - - 2166 - 2.47 0.124 2453 569.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2564 536.8 -19.2 287 2570 done -1.04 - - 2166 - - - 2453 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2881 597.1 -19.4 318 2890 roll -1.04 - - 2166 - 2.42 0.111 1037 -585.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
2917 605.4 -19.3 320 2923 done -1.04 0.10 0.298 2181 150.0 2.50 0.128 2453 566.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
3250 665.8 -18.5 331 3256 roll -1.04 - - 2173 - 2.50 0.143 3857 561.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3271 665.8 -18.5 331 3279 done -1.04 - - 2173 - 2.35 0.093 2450 -598.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3583 730.2 -19.2 342 3588 roll -1.04 - - 2173 - 2.40 0.111 1045 -585.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
3623 736.3 -19.2 343 3628 done -1.04 - - 2162 - 2.47 0.124 2456 571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
3945 799.7 -19.1 354 3946 done -1.04 - - 2163 - - - 2455 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4245 855.9 -18.7 364 4246 done -1.04 - - 2161 - - - 2455 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4359 begin apogee
4372 878.1 -18.5 368 4549 done -0.21 1.05 0.282 2447 272.4 - - 2455 - - 163.98 2.780 2741 -3.7 0.234 - - - - - - 14.63 - 12.73
4550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4550 begin climb
4556 888.5 - 374 4758 roll 1.04 1.40 0.164 2867 300.0 2.97 0.117 1020 -483.2 146.0 180.68 2.754 2144 -3.3 0.216 - - - - - - 13.62 12.93 12.14
4772 874.8 10.1 381 4778 done 1.04 - - 2867 - 2.80 0.125 2420 500.0 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.19 -
5095 821.2 15.1 392 5101 roll 1.04 - - 2867 - 2.72 0.146 3846 524.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
5190 805.2 16.8 395 5196 done 1.04 - - 2877 - 2.55 0.100 2431 -554.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.01 -
5518 749.6 16.8 406 5524 roll 1.04 - - 2878 - 2.62 0.148 3840 537.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.19 -
5560 743.8 17.0 407 5565 done 1.04 - - 2888 - 2.47 0.100 2430 -570.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.24 -
5882 686.5 17.2 418 5887 roll 1.04 - - 2888 - 2.62 0.150 3846 540.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.33 -
5916 680.7 17.6 419 5922 done 1.04 0.12 0.314 2868 -166.7 2.47 0.100 2423 -576.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
6244 627.8 15.7 430 6251 roll 1.04 - - 2868 - 2.65 0.153 3849 538.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.42 -
6301 622.0 15.8 431 6309 done 1.04 - - 2878 - 2.47 0.101 2423 -577.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.47 -
6608 569.4 15.4 454 6617 roll 1.04 - - 2878 - 2.62 0.151 3848 543.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.47 -
6653 561.8 16.8 458 6662 done 1.04 - - 2889 - 2.42 0.100 2437 -583.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.52 -
6964 511.5 16.2 489 6970 done 1.04 - - 2889 - - - 2436 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7274 463.0 14.9 520 7282 roll 1.04 - - 2889 - 2.55 0.149 3839 550.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
7312 457.1 16.3 523 7320 done 1.04 0.17 0.330 2861 -164.7 2.45 0.101 2418 -580.0 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
7621 413.3 13.6 554 7627 done 1.04 - - 2862 - - - 2418 - 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7939 373.3 12.8 585 7948 roll 1.04 - - 2862 - 2.58 0.150 3842 551.9 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.59 -
7987 366.2 13.8 589 7994 done 1.04 - - 2871 - 2.42 0.101 2429 -583.9 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.63 -
8296 323.4 14.0 620 8302 done 1.04 - - 2872 - - - 2429 - 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8611 280.0 13.7 651 8620 roll 1.04 - - 2872 - 2.58 0.149 3848 550.0 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.60 -
8680 269.4 15.3 657 8687 done 1.04 - - 2882 - 2.45 0.101 2421 -582.4 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.65 -
8989 226.2 13.5 688 8998 roll 1.04 - - 2882 - 2.60 0.151 3845 547.7 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
9018 222.8 13.2 690 9025 done 1.04 0.15 0.333 2862 -133.3 2.42 0.101 2428 -585.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
9327 185.6 12.0 721 9336 roll 1.04 - - 2861 - 2.55 0.151 3843 554.9 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.60 -
9501 162.3 13.3 737 9508 done 1.04 - - 2872 - 2.42 0.102 2426 -585.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.66 -
9810 127.1 10.4 768 9818 roll 1.04 - - 2882 - 2.45 0.123 1021 -573.5 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.64 -
9965 111.9 10.3 782 9972 done 1.04 - - 2883 - 2.53 0.129 2440 560.9 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.65 -
10278 81.5 8.7 833 10284 roll 1.04 - - 2883 - 2.55 0.148 3850 552.9 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.64 -
10466 64.2 8.5 868 10472 done 1.05 - - 2894 - 2.45 0.102 2422 -582.9 149.7 - - 2132 - - - - - - - - - 14.66 -
10783 37.8 6.7 929 10814 done 1.17 - - 2894 - - - 2422 - 198.9 27.00 0.289 1929 -7.5 0.199 - - - - - - - - 14.52
11132 12.5 7.1 994 11158 roll 1.27 0.12 0.188 2949 458.3 2.55 0.125 1021 -549.4 238.0 20.05 0.208 1769 -8.0 0.097 - - - - - - 14.62 14.58 14.54
11216 3.4 12.5 1008 11223 done 1.27 - - 2949 - 2.53 0.129 2432 557.7 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.59 -
11227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11227 begin surface coast
11249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11249 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.40 8.30 0.100 141 17.0 - - 2432 - 400.08 86.32 0.178 1107 12.8 -0.013 - - - - - -