SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.82 of 150.00 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.84 of 97.00 AH used of 10V (86.77% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 161 - - - 1843 - -146.6 -21.77 - 1750 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 106 done -0.86 9.75 0.210 2718 262.3 - - 1843 - -146.6 -42.20 - 2919 -27.7 - - - - - - - 25.96 - 26.66
407 37.0 -12.5 38 409 done -0.69 0.20 0.145 2776 290.0 - - 1843 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.16 - -
706 66.0 -7.1 68 715 roll -0.60 - - 2766 - 2.50 0.038 3455 644.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.46 -
837 74.4 -6.0 81 846 done -0.52 0.17 0.113 2827 358.8 2.42 0.023 1824 -674.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
1157 89.8 -5.7 93 1158 done -0.52 - - 2825 - - - 1824 - -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1456 107.4 -5.7 103 1463 roll -0.52 - - 2816 - 2.53 0.037 3453 643.9 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - 26.55 -
1555 113.0 -6.1 106 1559 done -0.52 - - 2816 - 2.45 0.023 1817 -667.8 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.64 -
1866 134.4 -6.9 117 1874 roll -0.52 - - 2815 - 2.30 0.043 349 -638.3 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - 26.56 -
1965 141.2 -7.4 120 1970 done -0.49 0.12 0.141 2842 225.0 2.30 0.024 1894 671.7 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - 26.44 26.69 -
2309 156.8 -3.6 129 2310 done -0.51 - - 2842 - - - 1894 - -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2608 164.5 -2.5 134 2609 done -0.54 - - 2842 - - - 1895 - -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2908 175.5 -3.9 139 2916 roll -0.57 - - 2842 - 2.42 0.042 347 -639.7 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.59 -
3037 181.8 -4.6 141 3041 done -0.59 - - 2832 - 2.30 0.024 1890 670.9 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.72 -
3382 200.1 -5.3 147 3387 roll -0.62 - - 2817 - 2.35 0.039 3452 664.7 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.62 -
3559 209.3 -5.1 150 3566 done -0.65 - - 2821 - 2.45 0.023 1818 -666.9 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.70 -
3919 225.9 -4.6 156 3921 done -0.67 0.12 0.081 2749 -600.0 - - 1818 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.82 - -
4219 246.6 -7.1 161 4227 roll -0.61 0.17 0.126 2802 311.8 2.30 0.043 344 -640.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
4408 260.1 -7.5 164 4412 done -0.57 - - 2792 - 2.30 0.024 1886 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.72 -
4749 288.5 -8.2 170 4750 done -0.57 - - 2788 - - - 1886 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5049 312.6 -8.0 175 5050 done -0.57 - - 2792 - - - 1886 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5350 330.5 -5.7 180 5351 done -0.57 - - 2792 - - - 1886 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5649 344.8 -4.8 185 5650 done -0.57 - - 2792 - - - 1886 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5949 361.0 -5.5 190 5951 done -0.57 - - 2792 - - - 1886 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6249 380.8 -6.7 195 6253 roll -0.57 - - 2792 - 2.42 0.044 347 -636.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.60 -
6420 393.8 -7.5 198 6425 done -0.57 0.12 0.138 2817 208.3 2.33 0.024 1897 665.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.49 26.71 -
6773 412.5 -5.0 204 6780 roll -0.61 - - 2818 - 2.45 0.044 344 -633.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.58 -
6901 418.1 -4.6 206 6906 done -0.64 - - 2808 - 2.33 0.024 1893 664.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.71 -
7243 430.8 -3.5 212 7244 done -0.67 - - 2808 - - - 1893 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7543 443.2 -4.3 217 7545 done -0.70 0.10 0.094 2748 -600.0 - - 1893 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.83 - -
7843 464.2 -7.1 222 7845 done -0.67 0.12 0.138 2783 291.7 - - 1893 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.61 - -
8142 485.8 -7.3 227 8143 done -0.67 - - 2783 - - - 1892 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
8502 512.4 -7.4 232 8506 roll -0.67 - - 2783 - 2.45 0.044 345 -631.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.57 -
8562 512.4 -7.4 232 8566 done -0.67 - - 2774 - 2.33 0.024 1892 663.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.70 -
8964 540.1 -6.0 236 8971 roll -0.67 - - 2774 - 2.45 0.044 342 -632.7 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.56 -
9093 546.9 -5.7 237 9097 done -0.67 - - 2763 - 2.33 0.025 1885 662.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.70 -
9435 565.3 -5.4 240 9436 done -0.67 - - 2763 - - - 1885 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
9794 582.9 -4.9 243 9795 done -0.67 - - 2763 - - - 1885 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
10154 600.6 -4.9 246 10155 done -0.67 - - 2763 - - - 1884 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
10514 619.5 -5.2 249 10522 roll -0.67 - - 2763 - 2.42 0.046 355 -631.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.54 -
10623 619.5 -5.2 249 10628 done -0.67 0.12 0.142 2787 200.0 2.33 0.026 1893 660.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.44 26.68 -
10984 647.8 -5.9 252 10985 done -0.69 - - 2788 - - - 1893 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
11344 672.9 -6.9 255 11352 roll -0.73 - - 2788 - 2.45 0.046 351 -629.4 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.53 -
11493 681.5 -7.0 256 11497 done -0.76 - - 2779 - 2.33 0.026 1886 658.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.67 -
11814 703.1 -6.4 259 11816 done -0.79 - - 2779 - - - 1886 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
12175 721.0 -5.2 262 12177 done -0.82 0.12 0.083 2716 -525.0 - - 1886 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.79 - -
12534 745.7 -6.4 265 12538 roll -0.82 - - 2716 - 2.45 0.047 348 -627.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.51 -
12646 755.0 -7.2 266 12654 done -0.79 0.15 0.142 2748 213.3 2.33 0.025 1883 658.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.35 26.67 -
13006 781.3 -7.5 269 13007 done -0.77 - - 2747 - - - 1883 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
13365 807.8 -7.4 272 13366 done -0.77 - - 2747 - - - 1883 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
13725 830.1 -6.4 275 13729 roll -0.77 - - 2747 - 2.45 0.047 349 -626.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.48 -
13875 837.2 -6.2 276 13880 done -0.77 - - 2737 - 2.33 0.027 1882 657.9 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.65 -
14187 858.6 -6.1 279 14188 done -0.77 - - 2737 - - - 1882 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
14547 882.2 -6.5 282 14548 done -0.77 - - 2738 - - - 1882 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
14907 906.6 -6.7 285 14908 done -0.77 - - 2737 - - - 1882 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
15267 930.3 -6.6 288 15268 done -0.77 - - 2738 - - - 1882 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
15627 954.2 -6.6 291 15628 done -0.77 - - 2738 - - - 1882 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
15987 978.9 -6.8 294 15994 roll -0.77 - - 2737 - 2.45 0.049 356 -622.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.42 -
16075 978.9 -6.8 294 16080 done -0.77 - - 2727 - 2.33 0.028 1880 654.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.61 -
16215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16215 begin apogee
16220 996.1 -7.2 296 16346 done -0.29 0.52 0.109 2905 342.3 - - 1839 - - 121.40 1.716 2320 -4.7 0.284 - - - - - - 26.15 - 23.81
16348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16348 begin climb
16349 998.9 - 297 16484 done 0.86 1.05 0.071 3270 347.6 - - 1839 - 146.6 130.32 1.683 1722 -4.6 0.283 - - - - - - 24.98 - 23.63
16818 958.5 10.1 301 16826 roll 0.73 0.15 0.155 3241 -193.3 2.42 0.050 358 -612.0 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
16896 958.5 10.1 301 16901 done 0.60 0.17 0.142 3192 -288.2 2.38 0.026 1884 641.2 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
17289 921.5 7.8 305 17290 done 0.54 - - 3192 - - - 1885 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17648 895.9 7.1 308 17650 done 0.50 - - 3192 - - - 1884 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18008 870.7 7.0 311 18010 done 0.46 0.15 0.138 3147 -300.0 - - 1886 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.35 - -
18368 849.2 6.1 314 18369 done 0.46 - - 3147 - - - 1886 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18729 828.8 5.8 317 18739 done 0.47 - - 3147 - - - 1886 - 158.1 8.35 1.466 1676 -3.8 0.225 - - - - - - - - 25.27
19088 808.7 5.6 320 19111 roll 0.49 - - 3157 - 2.55 0.051 354 -600.8 176.6 17.55 1.561 1599 -4.4 0.236 - - - - - - - 25.92 24.92
19247 802.0 5.7 321 19268 done 0.51 - - 3157 - 2.38 0.027 1881 641.6 191.6 14.50 1.530 1538 -4.2 0.229 - - - - - - - 26.17 24.75
19678 772.3 6.2 325 19679 done 0.51 - - 3157 - - - 1880 - 191.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20038 751.9 5.7 328 20058 roll 0.53 - - 3168 - 2.50 0.052 362 -607.2 204.6 12.43 1.484 1484 -4.2 0.220 - - - - - - - 26.03 25.02
20128 751.9 5.7 328 20147 done 0.54 - - 3169 - 2.38 0.027 1887 640.8 217.7 13.10 1.479 1428 -4.3 0.226 - - - - - - - 26.18 24.79
20518 719.2 6.8 332 20519 done 0.54 - - 3168 - - - 1887 - 217.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20879 692.2 7.5 335 20886 roll 0.54 - - 3180 - 2.47 0.050 358 -619.0 217.7 - - 1428 - - - - - - - - - 26.34 -
20947 692.2 7.5 335 20951 done 0.54 - - 3180 - 2.35 0.027 1889 651.5 217.7 - - 1427 - - - - - - - - - 26.44 -
21348 659.2 7.0 339 21349 done 0.54 - - 3180 - - - 1889 - 217.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21708 638.4 5.9 342 21721 roll 0.55 - - 3191 - 2.50 0.050 359 -612.0 225.9 7.85 1.340 1398 -3.7 0.183 - - - - - - - 26.33 25.29
21819 630.8 6.0 343 21829 done 0.56 - - 3191 - 2.35 0.027 1886 649.8 230.1 5.40 1.222 1380 -3.3 0.179 - - - - - - - 26.42 25.22
22168 606.3 7.0 346 22169 done 0.56 - - 3191 - - - 1885 - 230.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22528 580.4 7.1 349 22529 done 0.56 - - 3191 - - - 1886 - 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22888 553.0 7.5 352 22889 done 0.56 - - 3192 - - - 1886 - 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23248 527.4 7.2 355 23256 roll 0.56 - - 3204 - 2.47 0.049 349 -622.3 230.1 - - 1378 - - - - - - - - - 26.51 -
23328 527.4 7.2 355 23332 done 0.56 - - 3204 - 2.35 0.026 1893 657.0 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.61 -
23718 492.8 7.3 359 23723 roll 0.56 - - 3215 - 2.47 0.049 352 -623.9 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.53 -
23789 488.6 7.5 360 23794 done 0.56 0.12 0.129 3178 -308.3 2.33 0.026 1884 657.5 230.1 - - 1380 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
24121 460.4 8.2 366 24122 done 0.59 - - 3178 - - - 1885 - 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
24421 432.4 9.4 371 24422 done 0.63 - - 3179 - - - 1886 - 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
24721 405.6 8.8 376 24723 done 0.67 0.12 0.081 3247 566.7 - - 1884 - 230.1 - - 1380 - - - - - - - - 26.74 - -
25021 374.8 10.3 381 25023 done 0.63 0.15 0.130 3202 -300.0 - - 1885 - 230.1 - - 1380 - - - - - - - - 26.53 - -
25320 354.6 6.5 386 25325 roll 0.63 - - 3213 - 2.45 0.048 352 -625.7 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.55 -
25391 351.4 6.3 387 25395 done 0.63 - - 3213 - 2.33 0.026 1886 658.4 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.67 -
25722 328.6 6.6 393 25726 roll 0.63 - - 3225 - 2.45 0.048 352 -626.1 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.55 -
25802 324.9 6.7 394 25806 done 0.63 - - 3224 - 2.33 0.026 1886 658.4 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.67 -
26123 298.9 7.5 400 26124 done 0.63 - - 3224 - - - 1886 - 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
26423 275.4 7.9 405 26427 roll 0.63 - - 3236 - 2.45 0.047 352 -626.1 230.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.55 -
26503 270.8 8.1 406 26508 done 0.63 0.12 0.127 3198 -316.7 2.33 0.025 1889 659.7 230.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.49 26.68 -
26825 243.6 7.5 412 26826 done 0.66 - - 3198 - - - 1889 - 230.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27125 222.9 6.8 417 27126 done 0.70 - - 3198 - - - 1889 - 230.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27425 203.6 6.5 422 27434 roll 0.74 0.12 0.080 3286 733.3 2.45 0.047 351 -627.8 230.1 - - 1382 - - - - - - - - 26.78 26.55 -
27534 197.6 7.2 423 27539 done 0.74 0.17 0.126 3233 -311.8 2.33 0.025 1893 661.8 230.1 - - 1382 - - - - - - - - 26.43 26.69 -
27835 167.3 8.1 428 27842 roll 0.74 - - 3244 - 2.45 0.047 352 -629.0 230.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.55 -
27885 167.3 8.1 428 27894 done 0.74 - - 3244 - 2.33 0.025 1894 661.8 230.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.69 -
28195 143.1 6.2 435 28196 done 0.74 - - 3244 - - - 1894 - 230.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
28495 124.1 7.2 445 28499 roll 0.74 - - 3255 - 2.45 0.047 356 -627.8 230.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.55 -
28576 116.7 8.7 448 28580 done 0.74 - - 3256 - 2.30 0.025 1882 663.5 230.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.68 -
28897 88.0 8.4 459 28898 done 0.74 - - 3255 - - - 1882 - 230.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
29197 63.1 9.1 477 29198 done 0.74 - - 3256 - - - 1882 - 230.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
29498 41.1 6.0 507 29508 roll 0.77 - - 3256 - 2.40 0.041 3451 653.8 234.0 2.38 0.248 1363 -9.2 0.159 - - - - - - - 26.59 25.99
29617 32.0 7.6 519 29626 done 0.77 - - 3268 - 2.47 0.025 1821 -659.9 234.0 - - 1363 - - - - - - - - - 26.65 -
29927 9.9 7.2 550 29928 done 0.77 - - 3267 - - - 1821 - 234.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
30025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30025 begin surface coast
30058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30058 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.84 8.02 0.035 162 -387.2 0.05 0.140 1879 1160.0 300.00 25.25 0.135 1095 -10.6 0.014 - - - - - -