DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.83 of 150.00 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.54 of 100.00 AH used of 10V (91.46% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 297 - - - 2779 - -146.0 -83.72 - 3258 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -9.8 14 124 roll -0.57 8.60 0.274 2276 230.1 2.05 0.090 3932 562.4 -146.0 -5.40 - 3522 -48.9 - - - - - - - - - -
239 38.1 -14.6 38 246 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2779 -613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
582 83.1 -12.1 99 589 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3926 588.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
612 87.0 -12.6 104 619 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.047 2783 -624.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
944 125.9 -10.7 144 947 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.076 3929 587.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
977 129.9 -12.0 147 981 done -0.57 - - 2262 - 1.80 0.049 2797 -628.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1307 167.6 -12.0 178 1311 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1360 -638.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1339 171.5 -11.9 180 1348 done -0.57 - - 2262 - 2.42 0.064 2809 598.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1665 207.9 -11.0 211 1668 roll -0.57 - - 2262 - 1.85 0.076 3929 605.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1702 212.4 -11.2 214 1710 done -0.57 - - 2261 - 1.80 0.048 2819 -616.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2029 247.8 -10.9 245 2031 done -0.57 0.10 0.197 2285 240.0 - - 2819 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2346 277.9 -9.4 275 2347 done -0.57 - - 2285 - - - 2819 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2666 307.0 -8.7 305 2669 roll -0.57 - - 2279 - 1.85 0.076 3931 601.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2703 310.7 -9.4 308 2712 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.048 2790 -616.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3029 338.1 -8.2 339 3033 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.050 1365 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3055 340.5 -8.2 341 3063 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.063 2798 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3381 367.1 -8.1 372 3385 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.075 3928 594.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3415 370.0 -8.5 375 3419 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.048 2795 -619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3744 397.5 -8.4 406 3746 done -0.57 - - 2269 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4064 423.0 -7.9 436 4068 roll -0.57 - - 2269 - 2.25 0.051 1358 -638.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4095 425.8 -8.1 438 4103 done -0.57 - - 2262 - 2.40 0.064 2809 604.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4423 452.6 -8.4 469 4427 roll -0.57 - - 2259 - 1.85 0.075 3939 610.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4449 455.3 -8.9 471 4458 done -0.57 0.08 0.160 2284 312.5 1.83 0.047 2806 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4775 478.7 -6.8 502 4777 done -0.57 - - 2284 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5094 502.6 -7.5 532 5095 done -0.57 - - 2284 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5413 525.2 -6.7 562 5414 done -0.57 - - 2284 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5732 545.9 -6.3 592 5735 roll -0.57 - - 2278 - 1.85 0.076 3931 608.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5776 549.0 -7.0 596 5780 done -0.57 - - 2278 - 1.77 0.048 2808 -634.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6106 571.0 -7.0 627 6108 done -0.57 - - 2278 - - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6427 592.5 -7.1 657 6428 done -0.57 - - 2278 - - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6756 615.6 -6.9 675 6760 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.076 3930 591.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6791 618.5 -8.8 676 6794 done -0.57 - - 2271 - 1.77 0.048 2806 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7131 643.3 -7.3 687 7132 done -0.57 - - 2271 - - - 2806 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7437 665.8 -7.4 697 7441 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1363 -650.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7460 667.6 -8.0 697 7467 done -0.57 - - 2265 - 2.38 0.063 2823 613.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7772 691.5 -7.6 708 7776 roll -0.57 - - 2261 - 1.80 0.075 3930 615.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7810 694.6 -8.1 709 7815 done -0.57 0.08 0.158 2286 312.5 1.77 0.048 2821 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8146 716.1 -6.4 720 8150 roll -0.57 - - 2286 - 2.28 0.051 1361 -640.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8183 718.9 -8.3 721 8187 done -0.57 - - 2286 - 2.38 0.063 2810 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8513 739.6 -6.4 732 8518 roll -0.57 - - 2280 - 1.83 0.074 3932 613.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8548 741.8 -6.7 733 8551 done -0.57 - - 2280 - 1.75 0.048 2807 -642.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8889 764.8 -6.5 744 8893 roll -0.57 - - 2280 - 2.25 0.050 1361 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8918 766.8 -6.4 745 8922 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2823 622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9254 789.0 -6.6 756 9258 roll -0.57 - - 2272 - 1.83 0.075 3930 604.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9289 791.5 -7.4 757 9293 done -0.57 - - 2272 - 1.77 0.048 2821 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9536 begin apogee
9540 808.9 7.0 765 9669 roll -0.14 0.47 0.144 2428 331.9 - - 2592 - - 122.53 1.118 2922 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9670 begin climb
9671 811.4 - 769 9807 roll 0.57 0.68 0.086 2654 332.4 2.40 0.050 1183 -587.1 146.0 127.22 1.095 2327 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9930 787.3 35937.7 777 9934 done 0.57 - - 2655 - 2.47 0.056 2592 570.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10265 743.2 35937.7 788 10269 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.054 1183 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10498 713.2 35937.7 795 10503 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.057 2606 592.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10834 668.0 35937.7 806 10838 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.069 3930 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10872 661.8 35937.7 807 10877 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.044 2607 -609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11202 614.7 35937.7 818 11206 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.069 3929 595.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11227 610.4 35937.7 818 11235 done 0.57 - - 2681 - 2.15 0.044 2609 -614.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11551 564.0 35937.7 843 11552 done 0.57 - - 2681 - - - 2610 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11868 519.2 35937.7 873 11872 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3935 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11912 511.9 35937.7 876 11920 done 0.57 0.10 0.201 2662 -180.0 2.12 0.044 2617 -621.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12237 470.3 35937.7 907 12241 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.070 3928 604.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12268 465.5 35937.7 909 12277 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2628 -619.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12594 422.1 35937.7 940 12595 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12915 381.7 35937.7 970 12919 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3933 607.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12965 374.0 35937.7 974 12969 done 0.57 - - 2675 - 2.05 0.045 2639 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13295 329.0 35937.7 1005 13296 done 0.57 - - 2675 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13614 286.1 35937.7 1035 13618 roll 0.57 - - 2675 - 2.12 0.070 3932 610.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13652 280.2 35937.7 1038 13659 done 0.57 - - 2684 - 2.03 0.044 2647 -633.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13976 235.0 35937.7 1069 13980 roll 0.57 - - 2684 - 2.10 0.069 3928 610.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14002 230.5 35937.7 1071 14011 done 0.57 0.10 0.199 2664 -200.0 2.03 0.044 2661 -624.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14328 189.4 35937.7 1102 14332 roll 0.57 - - 2664 - 2.10 0.070 3929 603.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14362 184.8 35937.7 1105 14365 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.045 2660 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14691 145.4 35937.7 1136 14696 roll 0.57 - - 2669 - 2.30 0.054 1192 -638.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14723 141.8 35937.7 1138 14731 done 0.57 - - 2669 - 2.38 0.057 2651 613.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15049 107.6 35937.7 1169 15053 roll 0.57 - - 2676 - 2.28 0.054 1193 -639.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15076 105.2 35937.7 1171 15080 done 0.57 - - 2675 - 2.30 0.057 2641 629.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15414 73.3 10.0 1226 15420 roll 0.57 - - 2676 - 2.10 0.069 3926 611.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15482 65.4 11.2 1238 15488 done 0.57 - - 2684 - 2.03 0.045 2627 -639.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15826 36.3 7.3 1299 15876 roll 0.61 - - 2684 - 2.38 0.055 1196 -601.3 204.6 45.08 0.661 2087 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
15999 23.3 7.3 1329 16055 done 0.64 - - 2684 - 2.35 0.058 2624 607.7 262.6 47.53 0.656 1850 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
16265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16265 begin surface coast
16312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16312 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2790 - 350.04 44.25 0.087 1496 -8.0 0.013 - - - - - -