SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.55 of 146.00 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.07 of 100.00 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.07, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2286 - -116.7 -9.20 - 2120 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 128 roll -0.77 8.57 0.226 2362 261.5 2.30 0.069 3704 616.5 -116.7 -83.97 - 3522 -16.7 - - - - - - - - - -
381 30.3 -10.6 62 388 done -0.50 0.30 0.123 2457 316.7 2.20 0.038 2292 -641.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
726 50.8 -5.8 123 732 done -0.60 0.12 0.071 2405 -433.3 - - 2292 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1068 78.5 -7.6 184 1076 roll -0.49 0.17 0.127 2464 347.1 2.17 0.047 894 -644.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1162 83.5 -5.2 200 1170 done -0.59 0.12 0.075 2409 -458.3 2.17 0.041 2301 648.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1508 108.4 -7.6 261 1514 roll -0.50 0.15 0.130 2453 293.3 2.22 0.048 881 -639.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1560 112.0 -6.5 270 1567 done -0.57 - - 2453 - 2.20 0.044 2281 636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1904 133.1 -5.8 331 1910 roll -0.67 0.17 0.064 2375 -458.8 2.17 0.047 887 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1966 139.0 -9.6 342 1974 done -0.40 0.35 0.132 2485 314.3 2.17 0.044 2286 644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2309 155.6 -4.9 393 2313 roll -0.65 0.20 0.062 2393 -460.0 2.17 0.047 891 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2360 159.6 -8.5 397 2365 done -0.45 0.25 0.130 2471 312.0 2.17 0.043 2301 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2684 179.1 -5.8 427 2686 done -0.64 0.20 0.059 2389 -410.0 - - 2302 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3002 205.7 -8.7 455 3007 roll -0.48 0.20 0.127 2458 345.0 2.20 0.048 891 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3174 217.4 -6.8 465 3181 done -0.57 - - 2458 - 2.15 0.042 2267 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3493 236.3 -6.0 486 3498 roll -0.71 0.17 0.063 2377 -476.5 2.15 0.048 884 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3547 241.2 -9.1 489 3555 done -0.47 0.22 0.128 2455 354.5 2.17 0.045 2264 635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3868 260.1 -5.8 510 3872 roll -0.61 0.12 0.071 2402 -441.7 2.15 0.048 881 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3899 262.9 -8.6 512 3905 done -0.46 0.17 0.123 2463 358.8 2.17 0.044 2265 637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4225 281.0 -5.6 533 4229 roll -0.63 0.17 0.065 2391 -423.5 2.15 0.048 881 -643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4269 284.8 -9.2 536 4273 done -0.45 0.25 0.130 2469 312.0 2.15 0.045 2265 643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4587 302.9 -5.5 556 4592 roll -0.66 0.20 0.063 2382 -435.0 2.15 0.048 884 -642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4637 307.1 -9.1 558 4642 done -0.44 0.28 0.130 2468 307.1 2.15 0.046 2273 646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4957 324.1 -4.9 574 4962 roll -0.64 0.17 0.064 2390 -458.8 2.17 0.051 884 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5002 327.6 -8.8 576 5006 done -0.44 0.25 0.130 2468 312.0 2.12 0.047 2257 647.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5333 344.8 -5.0 592 5335 done -0.66 0.20 0.063 2388 -400.0 - - 2258 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5642 369.7 -8.1 607 5647 roll -0.51 0.17 0.130 2448 352.9 2.15 0.051 885 -638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5758 377.6 -7.0 612 5762 done -0.58 - - 2447 - 2.15 0.048 2254 636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6080 396.4 -5.8 628 6084 roll -0.70 0.17 0.067 2367 -470.6 2.15 0.053 883 -637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6119 399.6 -9.4 630 6123 done -0.41 0.35 0.133 2478 317.1 2.12 0.048 2247 643.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6444 415.5 -4.6 646 6446 done -0.66 0.22 0.062 2386 -418.2 - - 2248 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6754 440.0 -8.0 661 6758 roll -0.51 0.20 0.131 2454 340.0 2.12 0.053 891 -640.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6825 444.6 -5.8 664 6830 done -0.63 0.12 0.076 2403 -425.0 2.12 0.046 2262 646.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7146 467.3 -7.2 680 7151 roll -0.55 0.12 0.141 2440 308.3 2.15 0.050 881 -642.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7200 471.0 -6.7 682 7207 done -0.55 - - 2439 - 2.15 0.048 2239 631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7516 489.6 -5.8 698 7521 roll -0.65 0.12 0.078 2389 -416.7 2.10 0.050 890 -642.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7544 491.5 -7.7 699 7548 done -0.52 0.20 0.138 2449 300.0 2.10 0.047 2245 645.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7859 509.2 -5.7 714 7863 roll -0.66 0.15 0.071 2389 -400.0 2.12 0.051 886 -641.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7891 511.8 -8.5 715 7898 done -0.48 0.17 0.130 2450 358.8 2.12 0.048 2233 635.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8206 530.1 -5.8 731 8208 done -0.62 0.12 0.076 2398 -433.3 - - 2233 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8515 553.9 -7.7 746 8520 roll -0.53 0.15 0.135 2443 300.0 2.10 0.055 895 -637.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8599 559.5 -6.4 750 8603 done -0.60 - - 2443 - 2.08 0.049 2226 639.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8931 579.3 -5.8 766 8933 done -0.72 0.17 0.067 2372 -417.6 - - 2227 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9261 606.8 -8.4 781 9265 roll -0.52 0.20 0.139 2439 335.0 2.10 0.054 888 -637.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9321 611.1 -6.5 782 9327 done -0.59 - - 2439 - 2.10 0.049 2239 643.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9634 629.9 -6.1 793 9635 done -0.68 0.12 0.079 2387 -433.3 - - 2239 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9939 653.9 -8.0 803 9944 roll -0.56 0.15 0.135 2432 300.0 2.12 0.053 883 -639.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10004 658.8 -7.0 805 10009 done -0.56 - - 2431 - 2.10 0.051 2215 634.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10342 679.8 -6.3 816 10343 done -0.63 - - 2432 - - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10648 699.1 -6.2 826 10652 roll -0.69 0.12 0.078 2379 -441.7 2.08 0.056 894 -634.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10685 702.3 -8.7 827 10691 done -0.48 0.20 0.131 2449 350.0 2.10 0.052 2215 629.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11021 721.9 -5.7 838 11023 done -0.64 0.12 0.080 2396 -441.7 - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11327 744.4 -7.3 848 11331 roll -0.57 0.12 0.140 2432 300.0 2.08 0.055 893 -635.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11381 748.4 -7.6 849 11386 done -0.57 - - 2432 - 2.10 0.051 2215 629.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11700 767.8 -6.1 860 11701 done -0.66 - - 2432 - - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12006 786.2 -5.9 870 12008 done -0.74 0.17 0.071 2363 -405.9 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12313 811.6 -8.4 880 12318 roll -0.53 0.22 0.137 2437 336.4 2.08 0.055 894 -635.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12385 816.5 -6.2 882 12389 done -0.60 - - 2436 - 2.08 0.055 2215 635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12715 834.3 -5.3 893 12716 done -0.70 0.15 0.074 2375 -406.7 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13020 857.2 -7.5 903 13025 roll -0.55 0.20 0.137 2441 330.0 2.10 0.057 883 -634.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13092 861.5 -5.8 905 13096 done -0.65 0.12 0.077 2391 -416.7 2.08 0.053 2209 637.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13420 882.9 -6.5 916 13422 done -0.56 0.15 0.137 2435 293.3 - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13727 898.8 -5.2 926 13731 roll -0.68 0.12 0.079 2383 -433.3 2.08 0.058 891 -633.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13765 901.6 -7.7 927 13770 done -0.51 0.20 0.142 2443 300.0 2.05 0.054 2201 639.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14088 918.1 -4.9 938 14090 done -0.66 0.15 0.071 2381 -413.3 - - 2202 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14394 940.2 -7.5 948 14398 roll -0.55 0.17 0.138 2433 305.9 2.05 0.054 893 -638.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14433 942.7 -6.4 949 14437 done -0.63 - - 2434 - 2.05 0.051 2206 640.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14768 961.5 -5.6 960 14769 done -0.74 0.17 0.070 2364 -411.8 - - 2208 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
15073 986.3 -8.3 970 15078 roll -0.55 0.20 0.137 2431 335.0 2.08 0.057 891 -633.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
15111 989.1 -6.1 971 15115 done -0.63 - - 2431 - 2.08 0.054 2195 626.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
15125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15125 begin apogee
15129 990.1 6.0 971 15228 done -0.23 0.30 0.120 2533 340.0 - - 2305 - - 96.05 1.438 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
15229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15229 begin climb
15230 993.0 - 975 15338 done 0.77 1.00 0.091 2855 322.0 - - 2305 - 116.7 104.10 1.413 2570 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
15622 967.7 8.0 988 15624 done 0.46 0.32 0.146 2763 -287.5 - - 2305 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15928 951.8 5.1 998 15973 roll 0.59 0.12 0.075 2811 400.0 2.42 0.054 902 -579.8 161.8 38.38 1.392 2385 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
16017 945.4 7.5 1000 16026 done 0.59 - - 2812 - 2.33 0.044 2292 596.6 161.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16330 922.0 7.5 1011 16331 done 0.53 - - 2811 - - - 2292 - 161.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16636 898.6 7.8 1021 16637 done 0.53 - - 2812 - - - 2293 - 161.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16942 874.5 7.9 1031 16944 done 0.47 0.17 0.139 2762 -294.1 - - 2294 - 161.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17249 855.4 6.2 1041 17266 done 0.65 0.17 0.067 2830 400.0 - - 2294 - 177.6 13.88 1.297 2320 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
17554 828.6 9.0 1051 17559 roll 0.55 0.15 0.133 2787 -286.7 2.25 0.053 895 -621.8 177.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17603 824.9 6.9 1052 17608 done 0.65 0.08 0.064 2827 500.0 2.25 0.044 2298 623.6 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17921 796.7 8.8 1063 17926 roll 0.55 0.12 0.140 2792 -291.7 2.28 0.061 3710 619.3 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17975 791.8 9.2 1064 17983 done 0.55 - - 2795 - 2.25 0.043 2298 -627.6 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18287 767.6 7.6 1075 18291 roll 0.55 - - 2796 - 2.22 0.053 887 -635.6 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18376 760.9 7.7 1077 18380 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.042 2295 634.2 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18694 737.3 7.5 1088 18695 done 0.55 - - 2795 - - - 2295 - 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18999 714.8 7.2 1098 19001 done 0.55 - - 2796 - - - 2295 - 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19306 692.5 7.2 1108 19307 done 0.55 - - 2796 - - - 2295 - 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19613 670.5 7.1 1118 19615 done 0.55 - - 2795 - - - 2295 - 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19918 648.9 7.1 1128 19919 done 0.55 - - 2796 - - - 2294 - 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20225 626.6 7.3 1138 20226 done 0.61 - - 2796 - - - 2295 - 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20531 604.1 7.3 1148 20532 done 0.61 - - 2796 - - - 2295 - 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20839 581.5 7.4 1162 20841 done 0.67 0.10 0.081 2839 430.0 - - 2295 - 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
21149 554.8 8.6 1177 21151 done 0.56 0.15 0.137 2796 -286.7 - - 2295 - 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21458 533.0 7.2 1192 21459 done 0.63 - - 2796 - - - 2295 - 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21767 511.1 7.3 1207 21772 roll 0.69 0.12 0.076 2851 458.3 2.22 0.055 888 -633.8 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21810 507.3 9.3 1209 21815 done 0.54 0.22 0.137 2784 -304.5 2.20 0.042 2292 638.2 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22137 483.5 7.3 1225 22139 done 0.65 0.12 0.076 2837 441.7 - - 2292 - 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22446 456.6 8.7 1240 22448 done 0.57 0.15 0.136 2793 -293.3 - - 2293 - 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22755 435.6 6.5 1255 22767 done 0.67 0.10 0.082 2835 420.0 - - 2292 - 188.1 9.32 1.019 2279 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
23064 410.0 8.4 1270 23066 done 0.59 0.12 0.139 2800 -291.7 - - 2292 - 188.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23374 388.5 6.8 1285 23378 roll 0.67 - - 2800 - 2.25 0.060 3707 628.9 189.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23428 384.3 7.7 1287 23433 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.040 2274 -636.9 189.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23751 363.5 6.4 1303 23773 roll 0.77 0.17 0.063 2878 458.8 2.22 0.051 893 -622.1 202.9 13.43 1.005 2217 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
23856 353.5 10.1 1307 23863 done 0.55 0.30 0.137 2788 -300.0 2.17 0.040 2285 641.5 202.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24172 333.1 6.3 1323 24192 done 0.72 0.17 0.062 2859 417.6 - - 2286 - 218.3 13.88 0.980 2154 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
24500 302.7 9.6 1339 24505 roll 0.60 0.17 0.135 2801 -341.2 2.28 0.054 3708 623.7 218.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24544 298.8 8.4 1342 24548 done 0.60 - - 2801 - 2.25 0.038 2272 -638.2 218.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24874 274.9 7.2 1363 24879 roll 0.71 0.12 0.071 2855 450.0 2.17 0.048 886 -638.7 218.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24985 264.4 10.9 1370 24990 done 0.62 0.15 0.138 2812 -286.7 2.17 0.041 2286 645.2 218.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25309 239.0 7.9 1391 25313 roll 0.70 - - 2811 - 2.25 0.055 3709 632.4 218.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25368 233.8 7.6 1394 25376 done 0.70 - - 2812 - 2.25 0.037 2273 -638.2 218.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25688 209.3 7.8 1415 25692 roll 0.78 0.15 0.067 2878 440.0 2.15 0.048 891 -642.8 218.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25759 202.0 10.7 1419 25766 done 0.61 0.20 0.130 2810 -340.0 2.15 0.038 2274 643.3 218.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26084 179.0 6.4 1449 26100 roll 0.72 0.10 0.080 2852 420.0 2.30 0.058 3709 623.9 229.9 10.30 0.855 2107 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
26195 168.3 9.4 1458 26203 done 0.56 0.20 0.140 2797 -275.0 2.22 0.038 2273 -646.8 229.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26523 143.8 7.7 1496 26531 roll 0.72 0.15 0.067 2861 426.7 2.15 0.048 893 -641.9 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26610 135.2 9.7 1511 26617 done 0.65 0.15 0.142 2817 -293.3 2.12 0.038 2274 651.4 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26955 102.7 10.4 1572 26962 roll 0.72 - - 2817 - 2.28 0.057 3711 630.3 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27008 96.8 10.6 1581 27014 done 0.72 - - 2817 - 2.20 0.037 2277 -651.8 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27350 70.7 7.8 1642 27358 roll 0.82 0.17 0.061 2897 470.6 2.17 0.047 891 -638.7 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27437 60.9 11.2 1657 27444 done 0.61 0.30 0.133 2804 -310.0 2.12 0.036 2287 658.5 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27781 32.5 8.0 1718 27787 done 0.76 0.15 0.067 2866 413.3 - - 2287 - 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
28077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28078 begin surface coast
28113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28113 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.66 7.30 0.058 140 -373.4 - - 2290 - 231.07 - - 2104 - - - - - - - -