LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.32 of 91.80 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 6.6 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 6.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 61 VBD -0.89 - - 73 - - - 2375 - -127.1 -44.92 - 2771 - - - - - - - - - - -
62 - -3.9 9 92 roll -0.89 12.50 0.195 2159 166.9 3.05 0.149 3770 457.4 -127.1 -12.37 - 3119 -28.1 - - - - - - - - - -
297 - -10.8 40 301 done -0.89 - - 2159 - 3.03 0.130 2370 -462.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
602 - -8.6 71 610 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
912 - -9.2 102 920 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1222 - -9.4 133 1230 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1532 - -9.0 164 1540 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1852 - -8.3 186 1870 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2172 - -7.6 202 2190 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2492 - -7.7 218 2510 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2812 - -7.1 234 2830 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3132 - -6.7 250 3150 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3452 - -6.4 266 3470 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3772 - -5.7 281 3810 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4132 - -5.6 290 4170 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4492 - -5.3 299 4530 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4852 - -5.6 308 4890 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5212 - -5.8 317 5250 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5572 - -5.8 326 5610 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5932 - -5.8 335 5970 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6292 - -5.6 344 6330 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6652 - -5.8 353 6690 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7012 - -5.9 362 7050 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7372 - -5.8 371 7410 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7732 - -5.4 380 7770 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8092 - -5.7 389 8130 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8452 - -5.6 398 8490 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8812 - -5.9 407 8850 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9172 - -5.8 416 9176 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.144 957 -458.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9207 - -6.8 416 9211 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.114 2375 480.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9532 - -5.8 425 9570 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9892 - -5.5 434 9930 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10252 - -5.1 443 10290 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10612 - -5.3 452 10650 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10972 - -5.3 461 10976 roll -0.89 - - 2159 - 3.13 0.144 952 -454.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11017 - -6.1 462 11021 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.114 2375 482.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11332 - -5.0 470 11370 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11692 - -5.5 479 11730 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12052 - -5.4 488 12056 roll -0.89 - - 2159 - 3.10 0.139 951 -459.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12102 - -6.1 489 12106 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.113 2376 483.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12412 - -5.3 497 12450 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12772 - -5.6 506 12810 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13132 - -5.4 515 13136 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.138 955 -461.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13177 - -6.8 516 13181 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.112 2379 482.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13492 - -5.7 524 13530 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13852 - -5.7 533 13856 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.135 955 -462.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13917 - -5.4 534 13921 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.110 2379 482.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14252 - -5.2 543 14290 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14612 - -5.2 552 14616 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.133 948 -464.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14662 - -6.0 553 14666 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.109 2379 485.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14972 - -5.4 561 15010 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15332 - -5.3 570 15336 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.132 954 -467.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15382 - -6.3 571 15386 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 2379 488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15692 - -5.5 579 15730 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16052 - -5.3 588 16056 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.128 951 -468.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16092 - -6.0 589 16096 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 2377 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16213 - 5.2 592 16331 done -0.31 0.63 0.114 2286 201.6 - - 2376 - - 110.97 1.477 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16332 - 2.1 595 16451 done 0.89 1.27 0.090 2550 207.9 - - 2376 - 127.1 108.72 1.427 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16772 - 7.9 606 16776 roll 0.89 - - 2550 - 3.63 0.120 675 -468.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16822 - 8.7 607 16826 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.088 2099 494.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17132 - 7.6 615 17170 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17492 - 8.2 624 17530 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17852 - 8.0 633 17890 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18212 - 7.7 642 18250 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18572 - 7.7 651 18610 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18932 - 7.5 660 18970 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19292 - 7.9 669 19296 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.110 678 -481.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19342 - 7.7 670 19346 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.091 2104 495.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19652 - 7.7 678 19690 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20012 - 7.2 687 20050 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20372 - 7.4 696 20410 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20732 - 7.7 705 20736 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 677 -483.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20787 - 8.6 706 20791 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.088 2102 500.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21092 - 7.8 714 21130 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21452 - 8.2 723 21490 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21812 - 7.9 732 21850 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22172 - 8.0 741 22176 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 675 -488.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22237 - 7.0 742 22241 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.086 2104 501.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22572 - 7.8 751 22610 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22932 - 7.9 760 22970 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23292 - 7.7 769 23296 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 677 -488.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23347 - 7.6 770 23351 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.085 2100 502.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23652 - 7.6 778 23690 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24012 - 7.9 787 24050 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24372 - 6.8 796 24410 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24732 - 7.0 805 24736 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.106 676 -491.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24802 - 6.0 806 24806 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.084 2103 504.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25132 - 7.3 815 25170 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25472 - 7.3 825 25490 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25792 - 7.2 841 25796 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.104 671 -490.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25847 - 6.5 843 25851 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 2100 510.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26152 - 6.8 859 26170 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26472 - 6.2 875 26490 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26792 - 7.1 891 26810 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27112 - 6.7 907 27116 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.101 672 -492.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27157 - 6.6 909 27161 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2101 510.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27472 - 6.7 925 27490 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27792 - 6.5 952 27800 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28102 - 6.2 983 28106 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.100 669 -493.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28152 - 5.6 988 28171 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2100 514.7 141.0 13.37 0.936 2022 -4.9 - - - - - - - - - -
28472 - 6.9 1020 28480 done 0.91 - - 2550 - - - 2100 - 141.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28782 - 6.0 1051 28786 roll 0.91 - - 2550 - 2.90 0.100 672 -492.4 142.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28827 - 6.2 1055 28831 done 0.91 - - 2550 - 2.80 0.079 2101 510.4 142.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29132 - 7.1 1086 29140 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 142.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29442 - 5.6 1117 29461 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 154.9 11.20 0.885 1965 -5.1 - - - - - - - - - -
29762 - 5.3 1152 29781 done 0.92 - - 2550 - - - 2101 - 178.6 18.38 0.854 1870 -5.2 - - - - - - - - - -