LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  67 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1246.3069 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092414,6304.065,-5616.778,52,6.6,70 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.010
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -105150.3,573.4,588.1,-49556.3,-1129.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  3713.2,424.1,440.3,-92198.9,-1035.6
GPS2  092959,6304.087,-5616.793,14,6.7,33,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.3,87104,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29900,15.88,0.861,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.348
HUMID  1995 DATA_FILE_SIZE  35416,1177
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,12.319

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 73 2375 2771
62 -0.89 -127.1 -3.9 9 92 12.50 3.05 -12.37 0.000 4 0.195 0.149 2159 3770 3119
297 -0.89 -127.1 -10.8 40 301 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2159 2370 3118
602 -0.89 -127.1 -8.6 71 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3117
912 -0.89 -127.1 -9.2 102 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3116
1222 -0.89 -127.1 -9.4 133 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3116
1532 -0.89 -127.1 -9.0 164 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
1852 -0.89 -127.1 -8.3 186 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
2172 -0.89 -127.1 -7.6 202 2190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
2492 -0.89 -127.1 -7.7 218 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
2812 -0.89 -127.1 -7.1 234 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
3132 -0.89 -127.1 -6.7 250 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
3452 -0.89 -127.1 -6.4 266 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
3772 -0.89 -127.1 -5.7 281 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
4132 -0.89 -127.1 -5.6 290 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
4492 -0.89 -127.1 -5.3 299 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3115
4852 -0.89 -127.1 -5.6 308 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
5212 -0.89 -127.1 -5.8 317 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
5572 -0.89 -127.1 -5.8 326 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3115
5932 -0.89 -127.1 -5.8 335 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
6292 -0.89 -127.1 -5.6 344 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
6652 -0.89 -127.1 -5.8 353 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
7012 -0.89 -127.1 -5.9 362 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3116
7372 -0.89 -127.1 -5.8 371 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3116
7732 -0.89 -127.1 -5.4 380 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
8092 -0.89 -127.1 -5.7 389 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3116
8452 -0.89 -127.1 -5.6 398 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
8812 -0.89 -127.1 -5.9 407 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
9172 -0.89 -127.1 -5.8 416 9176 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2160 957 3115
9207 -0.89 -127.1 -6.8 416 9211 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2375 3116
9532 -0.89 -127.1 -5.8 425 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
9892 -0.89 -127.1 -5.5 434 9930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
10252 -0.89 -127.1 -5.1 443 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
10612 -0.89 -127.1 -5.3 452 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
10972 -0.89 -127.1 -5.3 461 10976 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2159 952 3116
11017 -0.89 -127.1 -6.1 462 11021 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2375 3116
11332 -0.89 -127.1 -5.0 470 11370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
11692 -0.89 -127.1 -5.5 479 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
12052 -0.89 -127.1 -5.4 488 12056 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2159 951 3116
12102 -0.89 -127.1 -6.1 489 12106 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2159 2376 3116
12412 -0.89 -127.1 -5.3 497 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
12772 -0.89 -127.1 -5.6 506 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
13132 -0.89 -127.1 -5.4 515 13136 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2159 955 3116
13177 -0.89 -127.1 -6.8 516 13181 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2159 2379 3116
13492 -0.89 -127.1 -5.7 524 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
13852 -0.89 -127.1 -5.7 533 13856 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2160 955 3116
13917 -0.89 -127.1 -5.4 534 13921 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2379 3116
14252 -0.89 -127.1 -5.2 543 14290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
14612 -0.89 -127.1 -5.2 552 14616 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 948 3116
14662 -0.89 -127.1 -6.0 553 14666 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2159 2379 3116
14972 -0.89 -127.1 -5.4 561 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
15332 -0.89 -127.1 -5.3 570 15336 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2159 954 3116
15382 -0.89 -127.1 -6.3 571 15386 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2379 3116
15692 -0.89 -127.1 -5.5 579 15730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
16052 -0.89 -127.1 -5.3 588 16056 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 951 3116
16092 -0.89 -127.1 -6.0 589 16096 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2377 3116
16213 -0.31 0.0 5.2 592 16331 0.63 0.00 110.97 1.477 6 0.114 0.000 2286 2376 2598
16332 0.89 127.1 2.1 595 16451 1.27 0.00 108.72 1.427 6 0.090 0.000 2550 2376 2079
16772 0.89 127.1 7.9 606 16776 0.00 3.63 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 675 2086
16822 0.89 127.1 8.7 607 16826 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2550 2099 2086
17132 0.89 127.1 7.6 615 17170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2086
17492 0.89 127.1 8.2 624 17530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2087
17852 0.89 127.1 8.0 633 17890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2086
18212 0.89 127.1 7.7 642 18250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2086
18572 0.89 127.1 7.7 651 18610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2087
18932 0.89 127.1 7.5 660 18970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2086
19292 0.89 127.1 7.9 669 19296 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2552 678 2086
19342 0.89 127.1 7.7 670 19346 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2104 2087
19652 0.89 127.1 7.7 678 19690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
20012 0.89 127.1 7.2 687 20050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
20372 0.89 127.1 7.4 696 20410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
20732 0.89 127.1 7.7 705 20736 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2550 677 2087
20787 0.89 127.1 8.6 706 20791 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2550 2102 2087
21092 0.89 127.1 7.8 714 21130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2087
21452 0.89 127.1 8.2 723 21490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
21812 0.89 127.1 7.9 732 21850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2087
22172 0.89 127.1 8.0 741 22176 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 675 2087
22237 0.89 127.1 7.0 742 22241 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2104 2087
22572 0.89 127.1 7.8 751 22610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
22932 0.89 127.1 7.9 760 22970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
23292 0.89 127.1 7.7 769 23296 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 677 2087
23347 0.89 127.1 7.6 770 23351 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2100 2087
23652 0.89 127.1 7.6 778 23690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2087
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