DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.17 of 150.00 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.75 of 100.00 AH used of 10V (92.25% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 51.0 m at 753.0 m, depth 804 m (752 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.77 - - 121 - - - 2517 - -146.0 -43.53 - 1670 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.3 7 189 roll -0.77 8.77 0.269 2147 231.0 1.17 0.076 1808 - -146.0 -104.12 - 3080 - - - - - - - - - - -
382 40.8 -17.2 61 388 done -0.77 - - 2144 - 1.23 0.065 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
589 74.3 -14.6 98 596 roll -0.77 - - 2144 - 1.15 0.050 1816 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
613 77.9 -15.1 102 620 done -0.77 - - 2140 - 1.23 0.065 2515 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
820 108.7 -15.5 139 829 roll -0.77 - - 2134 - 1.15 0.076 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
907 122.6 -15.6 154 914 done -0.77 - - 2134 - 1.15 0.041 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1112 153.6 -15.5 191 1121 roll -0.77 - - 2134 - 1.10 0.053 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1139 157.7 -15.2 195 1148 done -0.77 - - 2129 - 1.23 0.066 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1350 190.0 -15.3 232 1357 roll -0.77 - - 2124 - 1.15 0.077 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1408 199.4 -16.0 242 1415 done -0.77 - - 2124 - 1.12 0.042 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1614 230.1 -15.3 279 1622 roll -0.77 - - 2124 - 1.12 0.054 1807 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1662 237.1 -14.6 287 1672 done -0.77 0.10 0.169 2149 250.0 1.23 0.066 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1872 263.3 -12.6 324 1879 roll -0.77 - - 2145 - 1.15 0.077 3221 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1979 276.8 -12.1 343 1989 done -0.77 - - 2145 - 1.12 0.042 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2192 303.2 -12.3 379 2195 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.052 1816 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2218 306.0 -12.4 381 2225 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.065 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2438 333.3 -12.1 402 2442 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.077 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2487 339.1 -12.8 406 2494 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.041 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2707 367.3 -12.4 427 2708 done -0.77 - - 2135 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2919 393.7 -12.3 447 2920 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3131 420.6 -12.2 467 3132 done -0.77 - - 2135 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3344 446.1 -11.6 487 3345 done -0.77 - - 2135 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3556 469.9 -10.9 507 3557 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3769 493.2 -11.2 527 3770 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3996 517.6 -10.7 539 3997 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4305 552.2 -11.4 549 4306 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4609 586.9 -11.5 559 4610 done -0.77 - - 2135 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4915 622.1 -11.4 569 4919 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.051 1807 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4964 626.1 -11.5 570 4969 done -0.77 - - 2131 - 1.23 0.063 2519 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5289 666.2 -11.9 581 5292 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.075 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5350 670.4 -12.1 582 5357 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.037 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5663 712.4 -12.5 593 5667 roll -0.77 - - 2125 - 1.08 0.050 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5713 716.8 -12.6 594 5718 done -0.77 0.08 0.165 2144 237.5 1.20 0.062 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6010 begin apogee
6016 753.0 -11.8 604 6144 done -0.16 0.60 0.140 2339 325.0 - - 2192 - - 120.47 1.353 2485 - - - - - - - - - - -
6144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6144 begin climb
6147 760.4 - 608 6284 roll 0.77 0.93 0.076 2653 337.6 1.17 0.055 1513 - 146.0 128.73 1.320 1888 - - - - - - - - - - -
6457 738.6 12.2 617 6462 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.054 2201 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6783 696.8 12.2 628 6786 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.062 2911 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6838 692.2 12.3 629 6842 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.044 2214 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7158 650.1 12.1 640 7162 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.057 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7219 645.6 12.2 641 7226 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.054 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7534 603.5 12.4 652 7538 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.055 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7584 598.9 12.5 653 7587 done 0.77 - - 2668 - 1.20 0.054 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7909 555.7 12.9 664 7910 done 0.77 - - 2667 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8214 514.3 13.5 674 8215 done 0.77 - - 2667 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8529 471.1 13.9 696 8533 roll 0.77 - - 2667 - 1.15 0.063 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8576 464.3 14.5 700 8580 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.045 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8801 432.1 14.0 721 8802 done 0.77 - - 2672 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9013 401.8 14.3 741 9015 done 0.77 - - 2672 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9226 371.9 13.9 761 9227 done 0.77 - - 2672 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9439 342.6 13.8 781 9440 done 0.77 - - 2673 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9651 314.1 13.0 801 9652 done 0.77 - - 2672 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9868 287.4 12.2 830 9874 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.060 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9979 273.4 12.3 850 9986 done 0.77 0.08 0.166 2654 -225.0 1.15 0.044 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10186 250.3 10.5 887 10194 done 0.77 - - 2654 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10396 228.9 9.8 924 10403 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.060 2912 - 150.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10459 222.2 10.1 935 10468 done 0.77 - - 2657 - 1.15 0.044 2201 - 150.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10669 201.8 10.5 972 10675 done 0.77 - - 2657 - - - 2201 - 150.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10876 182.4 9.7 1009 10889 roll 0.78 - - 2662 - 1.12 0.058 1495 - 157.0 7.80 0.916 1845 - - - - - - - - - - -
10974 173.2 10.0 1026 10980 done 0.78 - - 2662 - 1.17 0.056 2206 - 157.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11180 152.1 9.9 1063 11189 roll 0.78 - - 2663 - 1.12 0.063 2905 - 158.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11218 148.2 10.7 1069 11225 done 0.78 - - 2667 - 1.15 0.044 2201 - 158.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11424 127.7 9.7 1106 11439 done 0.79 - - 2667 - - - 2201 - 166.2 9.65 0.920 1806 - - - - - - - - - - -
11639 105.9 9.9 1144 11646 roll 0.80 - - 2668 - 1.25 0.060 2914 - 168.8 3.62 0.675 1796 - - - - - - - - - - -
11786 90.1 10.2 1170 11793 done 0.80 - - 2672 - 1.17 0.045 2200 - 168.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11992 71.6 8.4 1207 12027 done 0.84 - - 2672 - - - 2199 - 203.7 30.40 0.929 1654 - - - - - - - - - - -
12229 48.2 9.1 1248 12255 roll 0.86 - - 2672 - 1.25 0.062 2898 - 222.5 16.42 0.897 1576 - - - - - - - - - - -
12281 43.5 9.1 1256 12308 done 0.89 - - 2677 - 1.20 0.044 2190 - 242.3 17.83 0.878 1496 - - - - - - - - - - -
12509 19.9 10.3 1296 12517 roll 0.89 - - 2677 - 1.25 0.061 2906 - 242.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12681 begin surface coast
12693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12693 begin surface
SM 2.60 - - - - -7.06 6.97 0.046 125 -366.1 0.68 0.044 2495 -604.4 350.04 51.00 0.086 1057 -8.5 0.026 - - - - - -