Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.40 of 95.40 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.66 of 61.20 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 35.1 m at 900.4 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 381 - - - 1588 - -146.6 -60.25 - 2779 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -6.0 3 109 roll -1.16 11.52 0.177 2445 179.2 2.53 0.091 213 -543.5 -146.6 -8.15 - 3141 -44.4 - - - - - - - - - -
379 45.8 -12.7 16 383 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1621 599.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
701 80.9 -10.7 32 702 done -1.16 - - 2445 - - - 1622 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1010 111.5 -9.5 47 1014 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.074 206 -559.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1073 118.0 -10.1 50 1077 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1604 600.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1401 149.7 -9.5 66 1405 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.074 203 -553.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1447 154.3 -10.3 68 1451 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1610 603.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1780 184.8 -9.1 84 1781 done -1.16 - - 2445 - - - 1613 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2089 212.2 -8.6 99 2093 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.074 209 -554.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2157 218.6 -9.6 102 2162 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1602 597.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2485 245.7 -8.2 118 2489 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.075 211 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2518 248.7 -9.3 119 2524 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1605 598.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2837 276.7 -9.7 135 2838 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3144 308.2 -10.1 150 3148 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.077 208 -553.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3200 314.3 -10.7 152 3206 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1598 596.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3516 345.9 -10.5 168 3517 done -1.16 - - 2445 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3825 377.5 -9.7 183 3829 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.078 212 -556.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3910 386.3 -10.3 186 3916 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.055 1609 594.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4226 414.1 -8.4 202 4231 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.080 208 -549.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4317 422.3 -9.2 206 4321 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1598 591.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4639 449.0 -8.5 222 4640 done -1.16 - - 2445 - - - 1601 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4949 475.4 -8.7 237 4950 done -1.16 - - 2445 - - - 1601 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5257 502.4 -9.1 252 5261 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.083 2986 554.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5286 504.9 -9.3 253 5291 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1594 -575.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5603 533.7 -9.0 268 5604 done -1.16 - - 2445 - - - 1594 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5912 561.6 -9.0 283 5916 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.078 2986 556.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5951 565.3 -9.8 284 5957 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1594 -575.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6267 593.2 -8.6 300 6269 done -1.16 - - 2445 - - - 1593 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6577 620.2 -8.4 315 6578 done -1.16 - - 2445 - - - 1594 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6886 647.3 -8.8 330 6887 done -1.16 - - 2445 - - - 1593 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7195 673.3 -8.3 345 7199 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.078 2985 556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7223 675.7 -8.5 346 7227 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.065 1599 -572.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7542 701.4 -8.1 361 7543 done -1.16 - - 2445 - - - 1599 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7850 726.2 -7.8 376 7851 done -1.16 - - 2445 - - - 1599 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8159 751.2 -8.2 391 8163 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.075 2991 563.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8192 754.3 -8.5 392 8197 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1596 -576.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8509 780.1 -8.1 407 8510 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8818 804.5 -8.2 422 8819 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9128 829.5 -8.0 437 9129 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9437 854.7 -7.8 452 9441 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.071 2988 568.2 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9471 857.7 -8.0 453 9477 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.061 1597 -579.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9788 882.4 -7.8 469 9789 done -1.16 - - 2445 - - - 1597 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10097 906.9 -7.8 484 10101 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.071 2988 567.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10130 909.8 -9.5 485 10137 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.061 1598 -579.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10341 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10341 begin apogee
10350 926.3 7.9 496 10483 done -0.32 0.93 0.112 2633 202.2 - - 2197 - - 127.78 1.304 2539 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10484 begin climb
10488 931.6 - 503 10624 roll 1.16 1.52 0.089 2955 211.8 2.70 0.090 3593 517.0 146.6 124.85 1.263 1941 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10733 918.5 8.7 514 10737 done 1.16 - - 2955 - 2.47 0.061 2195 -566.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11054 891.2 8.2 530 11055 done 1.16 - - 2954 - - - 2195 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11364 865.2 8.2 545 11365 done 1.16 - - 2955 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11673 839.7 8.0 560 11674 done 1.16 - - 2954 - - - 2195 - 146.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11982 814.9 8.0 575 11983 done 1.16 - - 2954 - - - 2195 - 146.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12292 790.1 7.9 590 12293 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12601 766.0 7.6 605 12613 done 1.18 - - 2954 - - - 2195 - 157.8 10.55 1.096 1895 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
12909 740.8 8.3 620 12910 done 1.18 - - 2954 - - - 2196 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13219 714.8 8.5 635 13220 done 1.18 - - 2954 - - - 2195 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13528 688.6 8.5 650 13529 done 1.18 - - 2954 - - - 2195 - 157.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13837 662.5 8.5 665 13838 done 1.18 - - 2955 - - - 2195 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14146 635.6 8.6 680 14147 done 1.18 - - 2954 - - - 2195 - 157.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14455 608.2 8.8 695 14459 roll 1.18 - - 2954 - 2.53 0.079 795 -553.4 157.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14512 603.0 9.6 697 14516 done 1.18 - - 2954 - 2.38 0.054 2191 586.6 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14828 576.1 8.4 712 14832 roll 1.18 - - 2954 - 2.50 0.071 795 -558.4 157.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14896 569.9 9.0 715 14901 done 1.18 - - 2954 - 2.40 0.055 2197 584.2 157.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15224 542.8 8.3 731 15229 roll 1.18 - - 2955 - 2.50 0.071 799 -559.2 157.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15281 537.7 8.7 733 15287 done 1.18 - - 2955 - 2.40 0.054 2201 584.2 157.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15598 511.4 8.0 749 15602 roll 1.18 - - 2954 - 2.50 0.071 795 -562.4 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15666 505.6 8.1 752 15671 done 1.18 - - 2954 - 2.40 0.055 2200 585.4 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15994 479.2 7.9 768 16000 done 1.19 - - 2954 - - - 2200 - 160.8 3.78 0.761 1883 -2.4 0.157 - - - - - - - - -
16303 454.4 8.2 783 16307 roll 1.19 - - 2954 - 2.50 0.072 797 -561.2 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16387 447.2 8.1 786 16393 done 1.19 - - 2955 - 2.40 0.055 2199 584.2 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16703 421.1 8.8 802 16708 roll 1.19 - - 2955 - 2.53 0.071 790 -556.9 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16754 416.4 8.7 804 16759 done 1.19 - - 2955 - 2.42 0.055 2204 584.3 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17071 389.7 8.1 819 17075 roll 1.19 - - 2955 - 2.58 0.091 3599 540.7 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17140 383.7 8.8 822 17144 done 1.19 - - 2954 - 2.42 0.059 2194 -580.6 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17467 359.1 7.3 838 17489 roll 1.22 - - 2954 - 2.62 0.077 804 -530.5 179.9 17.00 0.956 1805 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
17574 350.5 8.0 842 17580 done 1.22 - - 2955 - 2.40 0.054 2206 584.2 179.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17890 324.7 8.3 858 17895 roll 1.22 - - 2954 - 2.53 0.073 795 -557.7 179.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17969 317.0 8.4 861 17976 done 1.22 - - 2954 - 2.40 0.055 2196 583.8 179.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18286 289.2 8.4 877 18290 roll 1.22 - - 2954 - 2.50 0.072 795 -560.4 179.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18378 281.7 7.3 881 18400 done 1.24 - - 2955 - 2.40 0.056 2206 587.9 197.3 15.38 0.922 1733 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
18709 254.8 8.4 897 18710 done 1.24 - - 2955 - - - 2206 - 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19018 228.2 8.8 912 19022 roll 1.24 - - 2954 - 2.53 0.072 801 -555.3 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19087 221.7 10.0 915 19091 done 1.24 - - 2954 - 2.40 0.056 2204 584.6 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19415 191.5 9.5 931 19419 roll 1.24 - - 2954 - 2.50 0.071 800 -561.6 197.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19482 184.7 10.7 934 19486 done 1.24 - - 2954 - 2.40 0.056 2208 586.7 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19803 153.5 9.7 950 19807 roll 1.24 - - 2954 - 2.53 0.071 799 -556.9 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19866 147.0 12.2 953 19870 done 1.24 - - 2955 - 2.40 0.056 2208 587.1 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20200 114.1 9.6 969 20204 roll 1.24 - - 2955 - 2.50 0.070 801 -562.8 197.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20272 106.3 10.2 972 20277 done 1.24 - - 2955 - 2.40 0.056 2208 586.2 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20591 73.8 9.8 987 20595 roll 1.24 - - 2954 - 2.50 0.070 794 -565.6 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20654 67.6 8.3 990 20658 done 1.24 - - 2955 - 2.40 0.056 2206 588.3 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20983 39.5 8.5 1006 20987 roll 1.24 - - 2955 - 2.50 0.070 791 -566.0 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21095 28.9 9.0 1011 21100 done 1.24 - - 2955 - 2.40 0.056 2202 587.9 197.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21414 begin surface coast
21435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21438 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.70 - - 379 - - - 1606 - 300.00 57.47 0.666 1315 -7.3 0.002 - - - - - -