SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.11 of 350.00 AH used of 24V (93.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 145 - - - 2212 - -126.5 -46.88 - 2739 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.8 3 113 roll -1.05 11.55 0.355 2800 229.9 1.85 0.091 3265 569.2 -126.5 -17.80 - 3367 -35.3 - - - - - - - 14.66 14.81 14.99
189 16.3 -15.2 10 196 done -0.86 0.28 0.211 2874 264.3 1.70 0.034 2212 -619.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
504 57.4 -12.9 31 509 roll -0.76 0.12 0.229 2912 316.7 1.65 0.048 1185 -622.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
567 65.0 -11.9 35 572 done -0.69 - - 2908 - 1.67 0.036 2224 622.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.95 -
885 102.1 -11.7 56 891 roll -0.64 0.12 0.240 2937 241.7 1.73 0.055 3272 605.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
942 107.2 -10.7 59 950 done -0.64 - - 2937 - 1.70 0.033 2205 -627.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1248 136.4 -8.9 80 1253 roll -0.64 - - 2937 - 1.65 0.049 1190 -615.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1341 145.1 -9.2 86 1346 done -0.64 - - 2931 - 1.65 0.035 2223 626.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1659 170.0 -7.0 107 1664 roll -0.64 - - 2923 - 1.70 0.057 3263 611.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1771 177.9 -7.3 114 1777 done -0.64 - - 2923 - 1.65 0.034 2218 -633.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
2084 201.5 -8.2 135 2089 roll -0.64 - - 2923 - 1.62 0.047 1189 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2176 209.4 -8.8 141 2182 done -0.64 - - 2918 - 1.65 0.035 2223 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2494 239.4 -9.9 162 2499 roll -0.64 - - 2910 - 1.75 0.058 3263 594.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2607 251.4 -11.4 169 2613 done -0.64 0.12 0.213 2941 258.3 1.65 0.033 2218 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.97 15.09 -
2922 283.9 -10.2 180 2927 roll -0.64 - - 2942 - 1.62 0.048 1188 -635.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
3008 290.6 -10.2 182 3015 done -0.64 - - 2938 - 1.65 0.036 2221 626.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3315 322.4 -8.8 193 3316 done -0.64 - - 2938 - - - 2221 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3615 344.6 -6.8 203 3620 roll -0.64 - - 2930 - 1.70 0.057 3265 614.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3662 346.7 -6.7 204 3667 done -0.64 - - 2930 - 1.65 0.034 2217 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
3981 369.6 -7.2 215 3986 roll -0.64 - - 2930 - 1.62 0.048 1186 -636.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4044 374.7 -7.6 217 4049 done -0.64 - - 2925 - 1.65 0.036 2223 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4378 402.4 -8.8 228 4379 done -0.64 - - 2925 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4677 430.7 -9.6 238 4678 done -0.64 - - 2925 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4977 461.1 -10.3 248 4982 roll -0.64 - - 2925 - 1.70 0.047 1182 -612.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5040 467.7 -10.4 250 5045 done -0.64 - - 2919 - 1.65 0.034 2223 630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5374 500.5 -9.6 261 5379 roll -0.64 - - 2919 - 1.70 0.048 1186 -610.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5420 503.9 -9.6 262 5425 done -0.64 - - 2914 - 1.65 0.035 2224 629.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
5738 534.6 -8.9 273 5743 roll -0.64 - - 2906 - 1.70 0.060 3262 610.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
5910 548.6 -9.2 278 5916 done -0.64 0.15 0.200 2946 266.7 1.65 0.034 2204 -641.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6226 574.3 -7.5 289 6227 done -0.70 - - 2946 - - - 2204 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6524 596.8 -7.2 299 6530 roll -0.76 0.12 0.114 2862 -700.0 1.60 0.048 1197 -629.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.15 15.11 -
6632 606.5 -9.6 302 6639 done -0.76 0.17 0.210 2904 247.1 1.65 0.036 2227 624.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
6953 635.8 -8.4 313 6954 done -0.76 - - 2904 - - - 2226 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7251 661.9 -8.8 323 7252 done -0.76 - - 2903 - - - 2226 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7552 688.9 -9.0 333 7553 done -0.76 - - 2903 - - - 2226 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7851 714.9 -8.5 343 7852 done -0.76 - - 2903 - - - 2226 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8151 740.6 -8.7 353 8153 done -0.76 - - 2904 - - - 2226 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8451 767.4 -9.0 363 8456 roll -0.76 - - 2898 - 1.70 0.063 3256 605.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
8544 776.4 -9.5 366 8549 done -0.76 - - 2898 - 1.67 0.037 2222 -619.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
8878 810.9 -10.6 377 8879 done -0.76 - - 2898 - - - 2222 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9176 841.6 -10.2 387 9178 done -0.76 - - 2898 - - - 2223 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9477 871.7 -9.7 397 9478 done -0.76 - - 2898 - - - 2222 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9776 898.7 -8.5 407 9778 done -0.76 - - 2898 - - - 2223 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10078 920.0 -6.7 417 10083 roll -0.76 - - 2898 - 1.65 0.053 1193 -624.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10149 924.3 -6.6 419 10154 done -0.76 - - 2892 - 1.65 0.037 2219 621.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10473 943.6 -5.6 430 10478 roll -0.76 - - 2885 - 1.73 0.063 3261 602.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10566 949.0 -5.8 433 10571 done -0.76 - - 2885 - 1.65 0.037 2219 -631.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10900 970.7 -6.7 444 10905 roll -0.76 - - 2885 - 1.65 0.053 1190 -623.6 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.09 -
10956 973.2 -7.0 445 10963 done -0.76 - - 2879 - 1.67 0.037 2227 621.0 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.11 -
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11175 992.1 -8.3 453 11293 done -0.28 0.57 0.169 3056 310.5 - - 2119 - - 108.88 2.059 2847 -4.6 0.408 - - - - - - 15.00 - 13.41
11295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11295 begin climb
11297 995.8 - 457 11418 done 1.05 1.33 0.099 3490 326.3 - - 2118 - 126.5 117.68 2.024 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.33
11712 963.9 10.0 471 11719 roll 0.87 0.20 0.247 3435 -275.0 1.83 0.053 3167 573.2 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
11781 958.4 9.1 473 11787 done 0.71 0.22 0.234 3382 -240.9 1.73 0.039 2129 -600.0 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
12110 937.3 6.5 484 12141 roll 0.70 - - 3383 - 1.85 0.063 1083 -565.4 157.4 27.50 1.929 2206 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.65 13.79
12198 932.6 7.0 486 12224 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.036 2127 603.5 177.5 19.88 1.891 2124 -4.1 0.375 - - - - - - - 14.75 13.71
12536 899.0 9.9 498 12541 roll 0.68 - - 3383 - 1.73 0.058 3154 593.6 177.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.83 -
12572 895.6 10.1 499 12578 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.038 2119 -598.3 177.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.87 -
12901 858.6 11.8 510 12902 done 0.68 - - 3383 - - - 2119 - 177.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13200 826.4 10.3 520 13202 done 0.68 - - 3383 - - - 2119 - 177.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13501 801.7 7.5 530 13510 done 0.69 - - 3383 - - - 2119 - 185.7 7.55 1.626 2091 -3.2 0.289 - - - - - - - - 14.08
13801 781.1 6.5 540 13836 done 0.75 - - 3383 - - - 2119 - 218.5 33.28 1.776 1958 -4.0 0.324 - - - - - - - - 13.90
14130 756.4 8.2 551 14131 done 0.75 - - 3383 - - - 2119 - 218.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14430 727.2 10.3 561 14435 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.063 1083 -598.8 218.5 - - 1953 - - - - - - - - - 14.92 -
14487 723.7 10.6 562 14493 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.036 2126 613.5 218.5 - - 1953 - - - - - - - - - 14.97 -
14792 688.6 10.9 573 14793 done 0.75 - - 3383 - - - 2126 - 218.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15092 655.0 11.4 583 15098 roll 0.75 - - 3383 - 1.70 0.058 3154 604.7 218.5 - - 1953 - - - - - - - - - 15.00 -
15149 651.0 11.6 584 15156 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.039 2118 -609.4 218.5 - - 1953 - - - - - - - - - 15.02 -
15455 612.3 11.4 595 15461 roll 0.75 - - 3384 - 1.73 0.062 1073 -604.0 218.5 - - 1953 - - - - - - - - - 15.01 -
15542 605.2 11.4 597 15549 done 0.75 - - 3383 - 1.75 0.037 2124 600.6 218.5 - - 1953 - - - - - - - - - 15.04 -
15848 571.7 9.7 608 15849 done 0.75 - - 3383 - - - 2125 - 218.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16148 545.9 8.4 618 16153 roll 0.75 - - 3383 - 1.70 0.058 3158 607.6 218.5 - - 1952 - - - - - - - - - 15.04 -
16241 538.1 8.3 621 16247 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.038 2115 -613.5 218.5 - - 1952 - - - - - - - - - 15.06 -
16575 511.6 7.7 632 16576 done 0.75 - - 3383 - - - 2116 - 221.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16874 489.4 7.4 642 16889 done 0.77 - - 3383 - - - 2116 - 231.9 12.80 1.382 1903 -3.8 0.250 - - - - - - - - 14.26
17174 466.2 7.9 652 17175 done 0.77 - - 3383 - - - 2116 - 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17474 441.4 8.5 662 17479 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.061 1084 -607.1 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - 15.00 -
17540 435.9 8.6 664 17546 done 0.77 - - 3383 - 1.73 0.035 2127 602.9 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - 15.04 -
17868 406.2 9.1 675 17874 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.057 3158 606.5 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - 15.03 -
17925 403.0 9.2 676 17932 done 0.77 - - 3383 - 1.70 0.038 2114 -614.1 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - 15.05 -
18231 372.9 8.9 687 18233 done 0.77 - - 3383 - - - 2114 - 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18531 348.0 8.1 697 18532 done 0.77 - - 3383 - - - 2114 - 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18831 322.6 8.4 707 18837 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.060 1084 -605.9 232.0 - - 1901 - - - - - - - - - 15.04 -
18913 317.4 8.2 709 18919 done 0.77 - - 3383 - 1.67 0.034 2130 626.3 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - 15.09 -
19228 291.3 7.6 720 19239 roll 0.78 - - 3383 - 1.75 0.057 3152 584.0 237.2 6.38 1.067 1880 -3.1 0.158 - - - - - - - 15.02 14.40
19280 288.5 7.7 721 19292 done 0.78 - - 3383 - 1.70 0.037 2105 -615.9 241.4 4.12 0.909 1865 -3.6 0.213 - - - - - - - 15.04 14.26
19592 263.0 7.7 732 19602 roll 0.79 - - 3383 - 1.67 0.057 1083 -612.0 245.0 4.72 0.955 1851 -3.0 0.151 - - - - - - - 15.00 14.28
19658 257.9 8.0 734 19663 done 0.79 - - 3383 - 1.65 0.034 2123 630.3 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 15.04 -
19970 231.8 8.0 751 19976 roll 0.79 - - 3383 - 1.70 0.055 3161 610.6 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 15.00 -
20048 225.1 8.6 756 20053 done 0.79 - - 3383 - 1.70 0.037 2110 -618.2 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 15.02 -
20365 199.7 8.2 777 20370 roll 0.79 - - 3383 - 1.67 0.059 1084 -614.4 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.99 -
20458 192.2 8.4 783 20464 done 0.79 - - 3383 - 1.70 0.034 2123 611.2 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 15.02 -
20776 165.2 8.6 804 20781 roll 0.79 - - 3383 - 1.70 0.055 3158 608.8 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.99 -
20869 156.5 9.8 810 20874 done 0.79 - - 3383 - 1.70 0.037 2108 -617.6 245.0 - - 1850 - - - - - - - - - 15.00 -
21187 126.1 9.7 831 21192 roll 0.79 - - 3383 - 1.67 0.058 1081 -615.0 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.98 -
21244 121.5 9.6 834 21251 done 0.83 0.10 0.143 3443 600.0 1.67 0.034 2131 628.7 245.0 - - 1851 - - - - - - - - 14.99 15.02 -
21550 83.7 11.7 855 21555 roll 0.83 - - 3444 - 1.67 0.054 3154 612.6 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 15.00 -
21593 79.7 12.0 857 21601 done 0.78 0.17 0.217 3404 -235.3 1.67 0.036 2118 -620.4 245.0 - - 1851 - - - - - - - - 14.89 15.02 -
21898 48.9 9.4 878 21899 done 0.78 - - 3404 - - - 2117 - 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22198 20.2 9.6 898 22203 roll 0.78 - - 3409 - 1.67 0.056 1087 -616.8 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.98 -
22264 14.2 9.6 902 22269 done 0.78 - - 3409 - 1.70 0.034 2123 609.4 245.0 - - 1851 - - - - - - - - - 15.01 -
22395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22395 begin surface coast
22413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22413 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.30 9.05 0.052 138 15.2 0.10 0.127 2210 11800.0 300.00 26.83 0.078 1626 60.6 -0.204 - - - - - -