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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.08 of 91.80 AH used of 24V (86.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 61.20 AH used of 10V (89.06% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.2 m depth, ceiling -989.8 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.32 | - | - | 133 | - | - | - | 2039 | - | -52.9 | -60.47 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.2 | -5.3 | 10 | 131 | done | -2.36 | 14.60 | 0.214 | 2376 | 153.6 | - | - | 2039 | - | -84.8 | -17.62 | - | 3628 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 9.1 | -8.9 | 26 | 203 | roll | -2.36 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.058 | 3455 | 544.6 | -85.1 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 20.0 | -7.0 | 51 | 369 | done | -2.38 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.038 | 2044 | -571.3 | -97.8 | -0.75 | - | 3684 | -72.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 24.7 | -6.9 | 57 | 434 | done | -2.38 | - | - | 2378 | - | - | - | 2044 | - | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 40.0 | -8.6 | 72 | 629 | roll | -2.38 | - | - | 2377 | - | 2.58 | 0.064 | 657 | -537.6 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 48.3 | -8.6 | 78 | 723 | done | -2.38 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.038 | 2065 | 570.0 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 65.4 | -9.1 | 94 | 917 | roll | -2.38 | - | - | 2376 | - | 2.62 | 0.061 | 649 | -540.5 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 87.8 | -8.9 | 111 | 1156 | done | -2.38 | - | - | 2377 | - | 2.50 | 0.038 | 2052 | 561.2 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 105.1 | -8.3 | 127 | 1350 | roll | -2.38 | - | - | 2376 | - | 2.62 | 0.061 | 656 | -532.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 112.5 | -9.6 | 132 | 1430 | done | -2.38 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.039 | 2054 | 559.2 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | 120.2 | 9.2 | 139 | 1639 | done | -0.42 | 2.20 | 0.127 | 2800 | 192.7 | - | - | 2502 | - | - | 117.12 | 0.653 | 3282 | -3.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | 122.3 | - | 150 | 1766 | done | 2.38 | 2.78 | 0.058 | 3415 | 221.2 | - | - | 2502 | - | 97.8 | 115.22 | 0.624 | 2882 | -3.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 76.9 | 17.9 | 175 | 1955 | roll | 2.38 | - | - | 3414 | - | 2.65 | 0.077 | 3891 | 524.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 61.7 | 19.0 | 180 | 2035 | done | 2.38 | - | - | 3415 | - | 2.50 | 0.040 | 2495 | -558.4 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 27.1 | 17.3 | 196 | 2229 | roll | 2.38 | - | - | 3415 | - | 2.62 | 0.070 | 3887 | 531.3 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 15.6 | 16.9 | 202 | 2296 | done | 2.38 | - | - | 3415 | - | 2.45 | 0.040 | 2497 | -567.3 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 4.7 | 13.6 | 213 | 2369 | roll | 2.38 | - | - | 3415 | - | 2.62 | 0.069 | 3890 | 531.7 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2042 | - | 400.08 | 139.70 | 0.569 | 1650 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||