RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 91.80 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 454 - - - 2476 - -165.5 -45.70 - 3102 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -6.4 8 98 roll -1.33 13.10 0.225 2392 147.9 2.70 0.073 1049 -528.5 -165.5 -14.57 - 3853 -51.5 - - - - - - - - - -
247 40.5 -17.4 41 253 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.034 2441 568.2 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
581 96.8 -17.1 94 587 roll -1.33 - - 2392 - 2.65 0.072 1050 -524.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
639 105.5 -13.4 99 645 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.037 2438 566.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
957 154.4 -16.3 130 962 roll -1.33 - - 2390 - 2.55 0.052 3844 551.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1037 168.1 -16.4 137 1042 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.028 2431 -576.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1352 209.4 -11.1 164 1358 roll -1.33 - - 2392 - 2.67 0.087 1059 -513.9 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1369 211.2 -10.8 164 1374 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.044 2438 558.3 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1680 249.5 -12.1 180 1685 roll -1.33 - - 2393 - 2.72 0.091 1061 -506.2 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1739 256.7 -11.9 182 1745 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.046 2435 556.3 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2051 296.5 -12.5 198 2056 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.059 3848 543.5 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2121 305.6 -12.8 200 2126 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.029 2442 -573.9 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2460 345.5 -11.9 209 2465 roll -1.33 - - 2392 - 2.78 0.102 1059 -497.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2497 350.1 -11.8 209 2503 done -1.33 - - 2392 - 2.50 0.049 2435 550.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2826 391.0 -12.8 218 2831 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.063 3850 540.1 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2890 400.0 -13.9 219 2896 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.030 2447 -572.7 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3235 443.8 -11.9 228 3275 done -1.33 - - 2392 - - - 2445 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3598 482.0 -10.1 237 3604 roll -1.33 - - 2392 - 2.85 0.114 1053 -488.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3652 487.4 -9.5 238 3658 done -1.33 - - 2392 - 2.53 0.054 2434 545.8 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3967 519.5 -10.5 246 3973 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.067 3846 538.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4032 527.3 -12.0 247 4038 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2437 -570.4 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4377 569.5 -12.5 256 4417 done -1.33 - - 2392 - - - 2436 - -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4740 612.9 -11.5 265 4745 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.063 3842 536.6 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4789 618.6 -11.8 266 4794 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2436 -569.2 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5109 651.7 -10.1 274 5115 roll -1.33 - - 2392 - 2.97 0.140 1055 -465.0 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5152 656.3 -10.9 275 5158 done -1.33 - - 2392 - 2.55 0.057 2439 542.7 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5479 690.6 -10.6 283 5519 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5842 730.1 -10.9 292 5882 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
6205 771.4 -11.5 301 6245 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6569 815.3 -12.2 310 6574 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.067 3850 538.5 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6606 820.1 -12.8 310 6612 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.033 2442 -570.0 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6935 857.5 -10.9 319 6975 done -1.33 - - 2393 - - - 2433 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7298 892.7 -9.3 328 7338 done -1.33 - - 2392 - - - 2433 - -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7661 923.7 -8.4 337 7667 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.064 3844 538.5 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7688 926.1 -9.6 337 7694 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2437 -569.6 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
8028 956.5 -9.2 346 8033 roll -1.33 - - 2392 - 3.33 0.193 1061 -413.2 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
8055 959.3 -10.9 346 8060 done -1.33 - - 2392 - 2.60 0.071 2435 528.5 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8396 993.7 10.4 355 8555 done -0.33 1.30 0.180 2612 169.2 - - 2485 - - 139.40 1.362 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8557 999.0 3.3 359 8706 done 1.33 2.03 0.154 2968 175.4 - - 2485 - 165.5 140.40 1.309 2502 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9045 953.0 11.1 371 9085 done 1.33 - - 2968 - - - 2484 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9408 912.2 11.1 380 9414 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.073 3873 524.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9435 909.2 12.4 380 9441 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.035 2480 -557.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9775 870.3 11.4 389 9780 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.067 3866 523.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9801 867.0 12.5 389 9807 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2471 -558.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10141 827.2 11.5 398 10146 roll 1.33 - - 2968 - 2.67 0.067 3873 525.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10191 821.2 12.4 399 10196 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2473 -560.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10511 786.6 10.6 407 10517 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.067 3869 526.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10549 782.3 12.6 407 10555 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2469 -560.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10878 747.5 10.7 416 10883 roll 1.33 - - 2968 - 2.67 0.067 3875 526.6 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10916 743.2 11.6 416 10921 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2475 -560.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11244 707.3 10.9 425 11250 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.067 3873 527.5 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11260 705.4 10.9 425 11266 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.033 2466 -562.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11570 669.8 11.6 433 11610 done 1.33 - - 2968 - - - 2466 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11933 627.2 11.6 442 11973 done 1.33 - - 2968 - - - 2465 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12297 586.1 11.2 451 12302 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.067 3867 529.1 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12372 577.1 12.4 452 12377 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.034 2472 -564.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12706 542.2 10.2 461 12711 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.067 3874 529.1 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12738 538.6 11.4 461 12744 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.033 2466 -563.2 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13072 503.1 10.9 470 13113 done 1.33 - - 2969 - - - 2465 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13436 464.5 10.4 479 13441 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.066 3869 529.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13549 451.0 11.6 481 13555 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2473 -565.2 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13888 413.5 11.0 490 13894 roll 1.33 - - 2968 - 2.83 0.110 1084 -490.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13915 410.5 11.6 490 13921 done 1.33 - - 2968 - 2.53 0.052 2464 545.5 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14255 374.1 9.9 499 14295 done 1.33 - - 2968 - - - 2464 - 167.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14618 348.6 7.0 508 14685 roll 1.33 - - 2968 - 2.75 0.066 3882 515.6 240.0 59.08 0.962 2198 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
14701 341.2 10.6 510 14707 done 1.42 0.10 0.114 2989 210.0 2.55 0.033 2467 -554.9 240.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15028 300.0 13.2 518 15033 roll 1.42 - - 2989 - 2.80 0.104 1081 -495.0 240.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15050 297.1 13.0 519 15055 done 1.42 - - 2989 - 2.55 0.049 2470 544.7 240.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15377 253.7 13.1 535 15382 roll 1.42 - - 2989 - 2.78 0.094 1084 -498.6 240.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15436 246.5 11.9 537 15442 done 1.42 - - 2989 - 2.53 0.047 2467 546.6 240.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15748 210.6 12.4 553 15753 roll 1.42 - - 2989 - 2.62 0.064 3879 538.9 240.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15786 205.5 13.7 554 15791 done 1.42 - - 2989 - 2.47 0.031 2472 -569.6 240.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16104 168.4 11.5 583 16110 roll 1.42 - - 2989 - 2.70 0.086 1084 -514.1 240.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16191 158.1 12.2 591 16196 done 1.42 - - 2989 - 2.50 0.043 2470 554.4 240.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16514 122.4 10.3 622 16520 roll 1.42 - - 2988 - 2.70 0.081 1082 -514.1 240.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16557 117.6 12.0 626 16562 done 1.42 - - 2988 - 2.50 0.042 2470 555.2 240.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16881 83.9 8.2 657 16925 roll 1.42 - - 2987 - 2.65 0.058 3890 535.8 282.9 32.42 0.739 2022 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
16953 77.4 10.5 665 16959 done 1.47 - - 2989 - 2.50 0.027 2469 -568.4 282.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17286 41.5 8.8 726 17314 roll 1.47 - - 2989 - 2.67 0.068 1085 -518.4 311.5 21.62 0.692 1906 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
17380 33.3 9.6 743 17394 done 1.51 0.10 0.080 3013 240.0 2.50 0.038 2476 556.4 320.2 6.93 0.707 1869 -5.3 0.026 - - - - - - - - -