GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.74 of 91.80 AH used of 24V (87.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 6.64 of 61.20 AH used of 10V (89.15% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 81 VBD -1.06 - - 593 - - - 2500 - -121.7 -65.57 - 2006 - - - - - - - - - - -
82 - -2.7 13 156 roll -1.06 15.90 0.269 2724 134.0 2.92 0.125 1102 -478.8 -121.7 -52.38 - 3319 -25.1 - - - - - - - - - -
186 - -13.8 34 190 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.112 2513 478.3 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
491 - -15.2 95 495 roll -1.06 - - 2724 - 2.85 0.146 3794 449.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
531 - -16.1 103 535 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.098 2513 -483.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
836 - -14.9 164 840 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.120 1094 -481.0 -121.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
871 - -15.1 171 875 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.111 2509 484.6 -121.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1176 - -12.5 232 1180 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.117 1096 -475.8 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1231 - -13.2 243 1235 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.110 2509 483.9 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1536 - -11.1 304 1540 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1851 - -10.7 322 1855 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.143 3787 456.4 -121.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1886 - -12.3 323 1890 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.105 2515 -480.0 -121.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2191 - -11.7 339 2209 done -1.06 - - 2724 - - - 2515 - -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2511 - -11.2 355 2515 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.127 1089 -480.1 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2576 - -11.3 358 2580 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.112 2515 483.4 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2891 - -11.0 374 2909 done -1.06 - - 2724 - - - 2515 - -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3211 - -10.6 390 3230 done -1.06 - - 2724 - - - 2515 - -121.7 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3531 - -9.8 402 3535 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.144 3788 457.9 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3566 - -10.5 402 3570 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.107 2518 -479.2 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3891 - -9.2 411 3929 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4251 - -10.5 420 4290 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4611 - -10.7 429 4649 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4971 - -11.3 438 5009 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5331 - -10.7 447 5369 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5691 - -10.0 456 5695 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.139 3788 453.9 -121.7 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5731 - -10.9 457 5735 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.105 2510 -482.3 -121.7 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6051 - -10.4 465 6090 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6411 - -10.7 474 6449 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6771 - -11.2 483 6809 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7131 - -10.4 492 7169 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7491 - -8.7 501 7529 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7851 - -7.4 510 7855 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.127 1091 -481.0 -121.7 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7896 - -9.6 511 7900 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.108 2509 489.0 -121.7 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8211 - -8.3 519 8249 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8571 - -8.8 528 8609 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8931 - -9.0 537 8969 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9291 - -8.7 546 9295 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.141 3791 461.2 -121.7 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9326 - -9.2 546 9330 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.100 2516 -484.8 -121.7 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9412 - 8.9 549 9530 done -0.31 0.95 0.193 2887 171.6 - - 2509 - - 112.57 1.155 2828 -4.6 - - - - - - - - - -
9531 - 6.2 552 9646 roll 1.06 1.70 0.160 3186 175.9 3.03 0.119 1099 -465.3 121.7 108.80 1.188 2329 -4.6 - - - - - - - - - -
9751 - 5.1 557 9835 done 1.06 - - 3186 - 2.95 0.104 2521 482.0 209.0 76.40 1.162 1971 -4.7 - - - - - - - - - -
10171 - 9.6 568 10210 done 1.15 0.13 0.133 3208 169.2 - - 2522 - 216.5 6.93 1.153 1941 -4.3 - - - - - - - - - -
10531 - 10.1 577 10569 done 1.16 - - 3208 - - - 2522 - 216.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10891 - 10.2 586 10895 roll 1.16 - - 3208 - 3.00 0.119 1099 -474.3 216.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10931 - 11.5 587 10935 done 1.16 - - 3209 - 2.92 0.107 2522 487.3 216.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11251 - 10.2 595 11290 done 1.16 - - 3208 - - - 2522 - 216.5 1.17 1.209 1939 -6.8 - - - - - - - - - -
11611 - 11.1 604 11615 roll 1.16 - - 3209 - 2.97 0.118 1102 -478.1 216.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11641 - 11.4 604 11645 done 1.16 - - 3209 - 2.90 0.106 2521 489.3 216.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11971 - 11.6 613 12009 done 1.16 - - 3209 - - - 2521 - 216.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12331 - 12.2 622 12369 done 1.16 - - 3209 - - - 2521 - 216.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12691 - 11.8 631 12729 done 1.16 - - 3208 - - - 2521 - 216.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13051 - 11.7 640 13055 roll 1.16 - - 3208 - 2.95 0.117 1105 -480.0 216.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13081 - 12.6 640 13085 done 1.16 - - 3209 - 2.90 0.106 2525 489.7 216.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13411 - 10.9 649 13449 done 1.16 - - 3209 - - - 2525 - 216.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13771 - 11.4 658 13775 roll 1.16 - - 3209 - 2.97 0.117 1097 -480.8 216.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13811 - 11.6 659 13815 done 1.16 - - 3209 - 2.90 0.106 2520 490.7 216.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14131 - 10.4 667 14169 done 1.16 - - 3209 - - - 2520 - 216.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14491 - 9.6 676 14505 roll 1.16 - - 3209 - 2.97 0.117 1106 -476.1 224.0 6.07 0.999 1909 -5.6 - - - - - - - - - -
14546 - 10.3 677 14550 done 1.17 - - 3208 - 2.90 0.106 2520 487.6 224.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14851 - 10.2 685 14890 done 1.17 - - 3209 - - - 2520 - 224.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15211 - 8.9 694 15250 done 1.17 - - 3209 - - - 2520 - 243.2 15.85 0.942 1831 -5.1 - - - - - - - - - -
15551 - 10.2 706 15569 done 1.19 - - 3209 - - - 2520 - 243.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15871 - 11.7 722 15889 done 1.19 - - 3209 - - - 2520 - 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16191 - 11.5 738 16209 done 1.19 - - 3209 - - - 2521 - 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16511 - 12.2 754 16529 done 1.19 - - 3208 - - - 2520 - 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16831 - 10.3 770 16850 done 1.19 - - 3208 - - - 2520 - 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17151 - 13.3 789 17154 done 1.19 - - 3208 - - - 2520 - 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17456 - 10.8 850 17460 roll 1.19 - - 3208 - 2.78 0.145 3781 453.6 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17561 - 11.7 871 17565 done 1.19 - - 3208 - 2.63 0.106 2515 -481.4 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17866 - 9.2 932 17880 done 1.19 - - 3209 - - - 2515 - 257.9 11.98 0.820 1770 -5.5 - - - - - - - - - -
18181 - 8.9 995 18205 roll 1.21 - - 3208 - 3.00 0.123 1107 -469.3 278.0 15.75 0.804 1688 -5.2 - - - - - - - - - -
18236 - 8.7 1006 18260 done 1.23 - - 3209 - 2.97 0.116 2514 473.7 300.8 19.23 0.785 1595 -4.8 - - - - - - - - - -
18561 - 8.5 1071 18585 done 1.25 0.13 0.144 3230 161.5 - - 2514 - 327.6 21.48 0.772 1486 -5.1 - - - - - - - - - -
18886 - 11.2 1136 18890 roll 1.28 - - 3230 - 2.80 0.143 3789 455.4 327.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18921 - 12.8 1143 18925 done 1.28 - - 3230 - 2.65 0.104 2523 -477.7 327.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -