Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.27 of 61.20 AH used of 10V (91.39% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -0.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 18.8 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 89 done -1.66 - - 47 - - - 2002 - -146.6 -64.07 - 3346 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -9.7 13 111 roll -1.66 12.88 0.168 2283 173.6 2.75 0.094 595 -511.6 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
312 27.4 -9.3 47 317 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.051 1978 546.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
514 39.9 -5.9 66 518 roll -1.66 - - 2284 - 2.70 0.085 570 -521.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
541 41.6 -6.4 68 547 done -1.66 - - 2284 - 2.60 0.050 1997 548.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
747 52.5 -5.7 86 752 roll -1.66 - - 2284 - 2.70 0.089 3408 522.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
780 54.2 -5.4 87 785 done -1.66 - - 2284 - 2.62 0.061 2003 -536.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1100 72.3 -7.4 103 1105 roll -1.66 - - 2284 - 2.72 0.087 3408 516.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1150 76.5 -8.8 105 1155 done -1.66 - - 2284 - 2.62 0.060 1997 -538.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1467 105.2 -8.7 123 1472 roll -1.66 - - 2284 - 2.72 0.085 3408 518.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1489 106.3 -4.7 125 1494 done -1.66 - - 2284 - 2.62 0.060 1997 -538.5 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1819 117.4 -0.5 156 1829 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.099 3410 529.2 -146.6 -0.10 - 3352 -150.0 - - - - - - - - - -
1873 119.2 -4.4 161 1878 done -1.66 - - 2284 - 2.62 0.061 1999 -538.5 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2203 135.5 -4.5 192 2212 roll -1.66 - - 2284 - 2.65 0.090 590 -531.7 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2257 137.1 -2.9 197 2262 done -1.66 - - 2284 - 2.55 0.048 2003 554.1 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2587 146.7 -2.5 228 2591 roll -1.66 - - 2284 - 2.70 0.084 586 -524.8 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2620 147.2 -0.9 231 2625 done -1.66 - - 2284 - 2.55 0.048 1997 553.3 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2970 162.5 -5.1 247 2974 roll -1.66 - - 2284 - 2.70 0.081 591 -520.7 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3053 167.6 -4.0 248 3058 done -1.66 - - 2284 - 2.55 0.048 2004 554.1 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3384 175.7 -3.6 257 3388 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.081 586 -531.1 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3529 186.7 -5.9 260 3534 done -1.66 - - 2284 - 2.55 0.048 2001 554.9 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3846 204.5 -4.9 268 3851 roll -1.66 - - 2284 - 2.70 0.081 590 -522.6 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3992 213.3 -7.1 271 3997 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.046 1999 556.9 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4310 226.3 -4.0 279 4314 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.080 588 -522.6 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4393 229.7 -4.0 280 4398 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.048 1993 555.3 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4723 244.1 -4.4 289 4728 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.080 591 -525.1 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4858 249.4 -3.1 292 4863 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.048 1998 556.1 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5186 260.1 -2.4 300 5191 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.079 594 -525.8 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5202 260.8 -2.8 300 5207 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.048 1995 553.8 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5514 269.0 -2.7 308 5519 roll -1.66 - - 2284 - 2.70 0.086 3400 520.4 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5542 269.6 -2.9 308 5547 done -1.66 - - 2284 - 2.58 0.056 1998 -543.4 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5883 279.3 -3.0 317 5888 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.084 592 -526.6 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6001 283.8 -3.8 319 6005 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.047 1998 555.7 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6342 298.4 -4.8 328 6347 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.079 594 -525.8 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6369 299.8 -5.4 328 6375 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.045 2003 556.9 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6710 317.1 -4.8 337 6715 roll -1.66 - - 2284 - 2.65 0.084 3406 529.4 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6732 318.2 -5.1 337 6737 done -1.66 - - 2284 - 2.58 0.056 2002 -544.2 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7079 336.4 -5.2 346 7084 roll -1.66 - - 2284 - 2.65 0.083 592 -532.1 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7224 345.3 -6.5 349 7230 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.046 1999 556.1 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7542 364.5 -6.3 357 7547 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.078 592 -527.0 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7676 373.6 -6.8 360 7682 done -1.66 - - 2284 - 2.53 0.046 2003 557.7 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8005 394.8 -6.6 368 8045 done -1.66 - - 2284 - - - 2003 - -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8371 416.5 -5.7 377 8380 roll -1.66 - - 2284 - 2.60 0.083 3404 538.8 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8409 418.6 -5.9 377 8414 done -1.66 - - 2284 - 2.58 0.057 1999 -544.6 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8739 440.9 -7.0 386 8744 roll -1.66 - - 2284 - 2.67 0.081 3406 527.0 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8823 446.2 -6.8 387 8828 done -1.66 - - 2284 - 2.55 0.057 1997 -552.5 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9034 460.1 7.0 393 9192 done -0.50 1.20 0.063 2542 215.0 - - 1800 - - 126.45 0.952 2749 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
9194 467.4 4.7 397 9331 roll 1.66 2.05 0.025 3022 234.1 2.75 0.088 393 -511.6 146.6 122.70 0.927 2150 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
9387 448.4 19.3 401 9392 done 1.66 - - 3023 - 2.55 0.046 1801 552.2 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9728 388.3 17.1 410 9739 roll 1.66 - - 3023 - 2.53 0.062 3204 554.5 146.6 2.30 1.019 2150 -2.2 0.086 - - - - - - - - -
9749 384.5 19.0 410 9754 done 1.66 - - 3023 - 2.55 0.046 1807 -547.8 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10097 323.2 17.3 419 10101 roll 1.66 - - 3023 - 2.58 0.060 3192 536.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10124 318.1 18.1 419 10129 done 1.66 - - 3023 - 2.53 0.047 1804 -548.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10465 254.4 19.6 428 10470 roll 1.66 - - 3022 - 2.60 0.061 3197 535.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10527 242.0 19.7 429 10531 done 1.66 - - 3022 - 2.53 0.046 1806 -549.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10838 180.2 20.3 437 10843 roll 1.66 - - 3022 - 2.58 0.059 3196 538.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10883 170.9 21.3 438 10888 done 1.66 - - 3023 - 2.53 0.045 1797 -553.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11211 106.0 19.9 460 11215 roll 1.66 - - 3022 - 2.58 0.061 3201 544.2 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11356 75.8 21.2 468 11361 done 1.66 - - 3022 - 2.53 0.046 1805 -551.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11680 13.5 19.0 495 11684 roll 1.66 - - 3022 - 2.53 0.058 3201 551.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -