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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.09 of 91.80 AH used of 24V (75.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.17 of 61.20 AH used of 10V (85.01% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 109.8 m at 300.3 m, depth 410 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 230 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.95 | - | - | 30 | - | - | - | 1879 | - | -146.6 | -82.15 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.7 | -4.5 | 4 | 130 | roll | -0.95 | 12.05 | 0.141 | 2283 | 187.0 | 2.60 | 0.058 | 3315 | 552.3 | -146.6 | -8.38 | - | 3478 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 18.9 | -8.8 | 10 | 255 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.53 | 0.041 | 1908 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 42.6 | -7.6 | 26 | 564 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 64.5 | -6.8 | 41 | 876 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.53 | 0.047 | 3314 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 66.4 | -5.9 | 42 | 910 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.55 | 0.042 | 1903 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 87.1 | -7.1 | 58 | 1222 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 110.8 | -7.8 | 73 | 1530 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 132.5 | -7.4 | 88 | 1839 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 157.3 | -8.7 | 103 | 2148 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 180.5 | -7.8 | 118 | 2457 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 202.8 | -6.9 | 133 | 2769 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.60 | 0.064 | 495 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 206.1 | -7.2 | 135 | 2813 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.041 | 1905 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 229.5 | -7.3 | 151 | 3140 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.049 | 3300 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 232.0 | -7.4 | 152 | 3174 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.53 | 0.044 | 1905 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 252.0 | -6.0 | 168 | 3487 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.60 | 0.066 | 492 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 253.8 | -6.9 | 169 | 3513 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.042 | 1904 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 275.6 | -6.7 | 185 | 3834 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.60 | 0.066 | 497 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 278.7 | -7.3 | 187 | 3877 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.043 | 1904 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 300.0 | -6.9 | 203 | 4209 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.050 | 3302 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 302.7 | -7.4 | 204 | 4240 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.55 | 0.045 | 1898 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 325.4 | -7.1 | 220 | 4558 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 347.6 | -7.0 | 235 | 4867 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 368.8 | -6.5 | 250 | 5177 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 389.5 | -6.7 | 265 | 5489 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.53 | 0.048 | 3308 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 394.9 | -7.4 | 268 | 5569 | done | -0.95 | - | - | 2282 | - | 2.53 | 0.044 | 1896 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | 401.0 | 6.9 | 273 | 5776 | done | -0.36 | 0.65 | 0.094 | 2419 | 210.8 | - | - | 2353 | - | - | 118.85 | 1.029 | 2878 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5778 | 403.5 | - | 279 | 5904 | roll | 0.95 | 1.25 | 0.052 | 2699 | 224.0 | 2.62 | 0.057 | 3745 | 531.3 | 146.6 | 116.95 | 0.989 | 2280 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 399.9 | 5.1 | 287 | 5974 | done | 0.99 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.038 | 2345 | -560.0 | 177.9 | 25.90 | 0.982 | 2152 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 380.5 | 5.7 | 304 | 6303 | roll | 1.00 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.060 | 941 | -529.8 | 187.2 | 8.68 | 0.995 | 2114 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 372.1 | 6.1 | 310 | 6431 | done | 1.00 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.041 | 2345 | 554.9 | 187.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 353.0 | 5.7 | 326 | 6768 | roll | 1.01 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.058 | 943 | -529.1 | 195.8 | 7.78 | 1.006 | 2079 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 349.4 | 5.5 | 328 | 6833 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.042 | 2343 | 553.4 | 212.9 | 14.65 | 0.991 | 2009 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 329.8 | 6.0 | 345 | 7153 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 943 | -542.6 | 213.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 326.0 | 5.9 | 348 | 7218 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.042 | 2350 | 562.8 | 216.3 | 3.90 | 0.962 | 1995 | -3.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 305.1 | 6.6 | 364 | 7544 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 943 | -545.3 | 216.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 299.2 | 6.9 | 368 | 7632 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.041 | 2352 | 556.9 | 216.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 276.2 | 7.4 | 384 | 7959 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.056 | 943 | -546.1 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 270.5 | 8.4 | 387 | 8030 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.041 | 2353 | 557.3 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 245.7 | 7.4 | 403 | 8351 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.054 | 939 | -548.1 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 238.4 | 7.2 | 407 | 8453 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.040 | 2343 | 561.6 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 217.3 | 6.6 | 423 | 8765 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.055 | 938 | -551.0 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 210.7 | 7.0 | 427 | 8860 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.040 | 2353 | 559.3 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 189.3 | 6.6 | 443 | 9186 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.055 | 942 | -553.3 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 183.0 | 7.2 | 447 | 9274 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.039 | 2350 | 563.2 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 163.0 | 6.3 | 463 | 9600 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.056 | 943 | -551.8 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 156.8 | 6.2 | 467 | 9701 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.040 | 2354 | 571.3 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 137.8 | 6.7 | 482 | 10016 | roll | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.054 | 943 | -546.9 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 132.3 | 6.9 | 485 | 10096 | done | 1.03 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.038 | 2347 | 568.4 | 216.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 113.8 | 5.5 | 501 | 10428 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.051 | 2742 | 358.3 | 2.62 | 0.056 | 938 | -537.8 | 233.7 | 14.23 | 0.896 | 1925 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 105.5 | 9.9 | 505 | 10504 | done | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.039 | 2350 | 558.1 | 233.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 81.0 | 7.0 | 521 | 10831 | roll | 1.05 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.055 | 943 | -545.3 | 233.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 77.1 | 7.9 | 523 | 10879 | done | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2352 | 563.6 | 233.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 51.5 | 8.7 | 539 | 11201 | roll | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.056 | 943 | -546.1 | 233.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 47.7 | 8.0 | 541 | 11244 | done | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.038 | 2353 | 564.0 | 233.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 17.5 | 9.1 | 557 | 11571 | roll | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.054 | 943 | -546.5 | 233.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 13.1 | 8.6 | 559 | 11614 | done | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2351 | 563.2 | 233.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 33 | - | - | - | 1887 | - | 300.00 | 59.70 | 0.782 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||