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| • Previous call tries 1 | • 15.51 of 91.80 AH used of 24V (83.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.64 of 61.20 AH used of 10V (77.71% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 176.9 m at 700.9 m, depth 878 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 143 | done | -1.57 | - | - | 22 | - | - | - | 2259 | - | -117.3 | -90.43 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 18.6 | -27.6 | 2 | 165 | roll | -1.57 | 11.52 | 0.147 | 2139 | 183.8 | 2.40 | 0.060 | 3617 | 565.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 74.4 | -13.4 | 6 | 435 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.42 | 0.040 | 2241 | -568.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 119.5 | -12.1 | 12 | 811 | roll | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.55 | 0.064 | 3614 | 538.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 129.6 | -13.0 | 13 | 890 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.42 | 0.041 | 2232 | -571.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 175.0 | -12.3 | 19 | 1311 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 224.2 | -13.9 | 25 | 1674 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 270.7 | -12.5 | 31 | 1985 | roll | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.068 | 3611 | 534.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 280.1 | -11.3 | 32 | 2063 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.42 | 0.042 | 2244 | -564.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 324.5 | -12.9 | 39 | 2446 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 370.6 | -12.8 | 48 | 2811 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 414.6 | -12.3 | 57 | 3175 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | - | - | 2243 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 455.8 | -10.9 | 66 | 3540 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 494.1 | -10.3 | 75 | 3873 | roll | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.110 | 3609 | 491.7 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 519.7 | -9.4 | 80 | 4139 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | 2.55 | 0.072 | 2258 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 551.1 | -9.6 | 89 | 4480 | roll | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.115 | 3610 | 486.3 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 562.8 | -10.2 | 91 | 4592 | done | -1.57 | - | - | 2139 | - | 2.60 | 0.076 | 2242 | -526.2 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 593.1 | -9.4 | 99 | 4908 | roll | -1.57 | - | - | 2139 | - | 2.80 | 0.113 | 3613 | 489.6 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 604.7 | -8.5 | 102 | 5049 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.074 | 2241 | -527.7 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 631.2 | -8.1 | 110 | 5382 | roll | -1.57 | - | - | 2139 | - | 2.78 | 0.111 | 3607 | 491.4 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 636.4 | -8.6 | 111 | 5443 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.072 | 2242 | -529.1 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 667.0 | -9.6 | 119 | 5765 | roll | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.110 | 3608 | 491.4 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 675.1 | -9.9 | 120 | 5849 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.071 | 2234 | -528.5 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 707.2 | -10.0 | 128 | 6168 | roll | -1.57 | - | - | 2139 | - | 2.78 | 0.108 | 3606 | 493.5 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 715.2 | -9.9 | 129 | 6240 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.071 | 2240 | -529.5 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 757.3 | -11.7 | 135 | 6614 | roll | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.109 | 3610 | 492.8 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 763.5 | -11.9 | 135 | 6669 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.069 | 2243 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 799.4 | -11.1 | 141 | 7045 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | - | - | 2243 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 835.3 | -9.3 | 147 | 7408 | done | -1.57 | - | - | 2138 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 865.7 | 10.5 | 152 | 7772 | done | -0.45 | 1.23 | 0.089 | 2390 | 204.9 | - | - | 2185 | - | - | 105.95 | 1.479 | 2188 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 871.5 | 8.3 | 154 | 7910 | done | 1.57 | 2.05 | 0.060 | 2830 | 214.6 | - | - | 2185 | - | 117.3 | 103.15 | 1.417 | 1709 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 857.7 | 3.2 | 161 | 8332 | done | 1.57 | - | - | 2830 | - | - | - | 2185 | - | 213.9 | 84.15 | 1.417 | 1315 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 821.9 | 8.9 | 168 | 8695 | done | 1.68 | 0.12 | 0.051 | 2871 | 341.7 | - | - | 2185 | - | 213.9 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 784.5 | 9.5 | 174 | 9058 | done | 1.68 | - | - | 2871 | - | - | - | 2185 | - | 213.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 750.7 | 8.8 | 180 | 9421 | done | 1.68 | - | - | 2871 | - | - | - | 2185 | - | 213.9 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 716.2 | 9.6 | 186 | 9784 | done | 1.68 | - | - | 2871 | - | - | - | 2185 | - | 213.9 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 670.7 | 13.4 | 194 | 10149 | done | 1.68 | - | - | 2871 | - | - | - | 2185 | - | 213.9 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 639.5 | 6.2 | 203 | 10506 | roll | 1.68 | - | - | 2871 | - | 2.90 | 0.099 | 3579 | 480.7 | 243.9 | 24.40 | 1.430 | 1193 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 632.9 | 7.9 | 204 | 10567 | done | 1.72 | - | - | 2871 | - | 2.62 | 0.060 | 2186 | -531.7 | 243.9 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 605.1 | 7.9 | 213 | 10907 | roll | 1.72 | - | - | 2871 | - | 2.78 | 0.095 | 3580 | 501.4 | 243.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 599.6 | 8.2 | 214 | 10978 | done | 1.72 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.059 | 2193 | -537.6 | 243.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 570.2 | 8.5 | 223 | 11329 | roll | 1.72 | - | - | 2871 | - | 2.75 | 0.095 | 3577 | 503.3 | 243.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 564.5 | 9.4 | 224 | 11390 | done | 1.72 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.058 | 2192 | -536.8 | 243.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 536.1 | 8.9 | 232 | 11744 | done | 1.72 | - | - | 2871 | - | - | - | 2192 | - | 243.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 507.3 | 7.1 | 241 | 12084 | roll | 1.72 | - | - | 2871 | - | 2.80 | 0.091 | 3582 | 496.4 | 253.0 | 6.97 | 1.421 | 1156 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 502.3 | 7.7 | 242 | 12145 | done | 1.73 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.056 | 2184 | -537.7 | 253.0 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 478.9 | 7.0 | 250 | 12468 | roll | 1.73 | - | - | 2871 | - | 2.78 | 0.084 | 3578 | 501.4 | 263.5 | 8.82 | 1.357 | 1113 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 470.0 | 8.2 | 252 | 12561 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.051 | 2190 | -544.3 | 263.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 440.7 | 10.1 | 260 | 12889 | roll | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.67 | 0.080 | 3582 | 521.3 | 263.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 432.3 | 12.5 | 261 | 12961 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.53 | 0.048 | 2192 | -549.4 | 263.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 395.2 | 9.7 | 270 | 13312 | roll | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.62 | 0.074 | 3577 | 528.6 | 263.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 388.2 | 10.3 | 271 | 13377 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.50 | 0.045 | 2187 | -556.0 | 263.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 355.5 | 9.9 | 279 | 13726 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | - | - | 2187 | - | 263.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14051 | 322.4 | 9.6 | 288 | 14091 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | - | - | 2187 | - | 263.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | 279.4 | 11.3 | 296 | 14496 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | - | - | 2187 | - | 263.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | 238.8 | 11.2 | 302 | 14806 | roll | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.066 | 3583 | 536.9 | 263.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 231.9 | 10.9 | 302 | 14866 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.041 | 2189 | -564.4 | 263.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | 197.4 | 10.7 | 308 | 15183 | roll | 1.75 | - | - | 2872 | - | 2.58 | 0.067 | 790 | -542.2 | 263.5 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15236 | 191.0 | 10.7 | 308 | 15243 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.045 | 2181 | 563.2 | 263.5 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15554 | 158.6 | 10.1 | 314 | 15614 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | - | - | 2181 | - | 263.5 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15918 | 121.8 | 10.1 | 320 | 15926 | roll | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.059 | 787 | -546.7 | 263.5 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15984 | 114.4 | 10.6 | 320 | 15994 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.50 | 0.044 | 2196 | 563.6 | 263.5 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16296 | 81.8 | 10.5 | 326 | 16355 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | - | - | 2195 | - | 263.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | 47.2 | 9.5 | 332 | 16666 | roll | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.060 | 792 | -543.8 | 263.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16707 | 41.3 | 11.7 | 332 | 16715 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.043 | 2191 | 566.4 | 263.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17038 | 10.3 | 9.3 | 338 | 17098 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | - | - | 2191 | - | 263.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |