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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 147.04 of 300.00 AH used of 24V (50.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.69 of 100.00 AH used of 10V (42.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 76.6 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 333 | - | 0.28 | - | 2096 | - | -146.0 | -74.28 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | 1.6 | -2.4 | 15 | 123 | roll | -0.87 | 6.07 | - | 1550 | 200.5 | 2.47 | - | 3481 | 560.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3723 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.14 |
| 162 | 5.5 | -6.3 | 24 | 169 | done | -0.87 | - | - | 1552 | - | 2.85 | - | 1924 | -546.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 485 | 32.7 | -7.6 | 76 | 491 | done | -0.87 | - | - | 1550 | - | - | - | 1927 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3709 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 805 | 60.7 | -8.7 | 102 | 806 | done | -0.87 | - | - | 1549 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 87.1 | -8.9 | 117 | 1106 | done | -0.87 | - | - | 1550 | - | - | - | 1921 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3729 | -95.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 101.6 | -9.1 | 125 | 1406 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1650 | 175.4 | 0.38 | - | 1878 | -113.2 | - | 119.15 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 110.9 | - | 132 | 1542 | done | 0.87 | 1.38 | - | 1919 | 194.9 | - | - | 1880 | - | 146.0 | 123.57 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1845 | 91.5 | 6.6 | 154 | 1846 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | - | - | 1876 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 71.1 | 6.8 | 169 | 2151 | roll | 0.87 | - | - | 1911 | - | 2.88 | - | 3424 | 537.5 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2280 | 62.2 | 7.0 | 175 | 2285 | done | 0.87 | - | - | 1914 | - | 2.67 | - | 1932 | -558.8 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2594 | 45.4 | 5.4 | 195 | 2621 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | - | - | 1939 | - | 168.2 | 20.25 | - | 2465 | -3.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2924 | 24.3 | 7.2 | 228 | 2930 | roll | 0.89 | - | - | 1916 | - | 2.72 | - | 3440 | 551.8 | 168.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3107 | 10.2 | 7.6 | 262 | 3114 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.72 | - | 1953 | -546.7 | 168.2 | 0.30 | - | 2462 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 3247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.00 | - | 356 | 44.5 | 0.20 | - | 2046 | -35880.0 | 400.08 | 148.57 | - | 1495 | 10.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||