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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 68.83 of 134.30 AH used of 24V (48.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.64 of 102.90 AH used of 10V (74.11% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.7 m at 351.6 m, depth 386 m (416 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 169 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -89.60 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -7.1 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.207 | 2525 | 263.2 | 2.33 | 0.044 | 1382 | -610.3 | -219.0 | -8.52 | - | 3857 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 56.2 | -15.5 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.043 | 2764 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 81.8 | -18.7 | 89 | 538 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 108.1 | -18.0 | 111 | 682 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.049 | 3756 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 116.9 | -19.0 | 115 | 729 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.030 | 2778 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 142.8 | -18.5 | 128 | 867 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 166.1 | -18.4 | 140 | 994 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 189.5 | -19.0 | 152 | 1129 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 215.4 | -19.5 | 165 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 239.4 | -18.4 | 177 | 1386 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 262.8 | -18.2 | 189 | 1521 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 298.7 | -18.0 | 208 | 1716 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.62 | 0.050 | 3791 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 308.6 | -18.9 | 212 | 1771 | done | -0.84 | 0.08 | 0.144 | 2525 | 325.0 | 1.58 | 0.029 | 2782 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 339.9 | -16.2 | 231 | 1963 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 370.0 | -15.7 | 249 | 2157 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | 372.1 | 15.3 | 250 | 2356 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.118 | 2743 | 330.9 | - | - | 2697 | - | - | 176.50 | 0.970 | 2959 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | 382.5 | - | 266 | 2567 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 331.0 | 2.42 | 0.032 | 1297 | -578.5 | 219.0 | 193.60 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 347.6 | 12.2 | 302 | 2794 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.040 | 2708 | 587.9 | 245.6 | 24.75 | 0.873 | 1957 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 318.7 | 12.6 | 323 | 3009 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.42 | 0.034 | 1291 | -585.5 | 264.4 | 17.92 | 0.864 | 1881 | -4.2 | 0.174 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 295.1 | 12.4 | 339 | 3201 | done | 0.92 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.041 | 2706 | 607.3 | 287.8 | 22.50 | 0.871 | 1786 | -4.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 265.5 | 13.5 | 360 | 3394 | roll | 0.92 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 621.8 | 287.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 259.1 | 15.9 | 363 | 3436 | done | 0.92 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.030 | 2703 | -623.5 | 287.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 229.9 | 15.0 | 382 | 3630 | done | 0.92 | - | - | 3093 | - | - | - | 2702 | - | 287.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 211.4 | 14.5 | 394 | 3756 | done | 0.92 | - | - | 3093 | - | - | - | 2703 | - | 287.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 193.1 | 14.1 | 406 | 3886 | roll | 0.92 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 622.9 | 287.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 186.6 | 16.1 | 409 | 3929 | done | 0.92 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.031 | 2709 | -630.5 | 287.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 167.0 | 14.6 | 422 | 4057 | done | 0.92 | - | - | 3101 | - | - | - | 2710 | - | 287.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 148.1 | 15.0 | 434 | 4185 | done | 0.92 | - | - | 3101 | - | - | - | 2710 | - | 287.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 129.5 | 14.5 | 446 | 4313 | done | 0.92 | - | - | 3101 | - | - | - | 2710 | - | 287.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 111.4 | 14.4 | 458 | 4440 | done | 0.92 | - | - | 3101 | - | - | - | 2710 | - | 287.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 93.2 | 14.0 | 474 | 4574 | roll | 0.92 | - | - | 3101 | - | 1.73 | 0.050 | 3757 | 605.2 | 287.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 87.5 | 15.5 | 480 | 4610 | done | 0.92 | - | - | 3110 | - | 1.67 | 0.031 | 2702 | -631.7 | 287.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 66.8 | 14.9 | 505 | 4751 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | - | - | 2703 | - | 287.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 45.7 | 15.3 | 530 | 4893 | roll | 0.92 | - | - | 3110 | - | 1.73 | 0.050 | 3752 | 606.4 | 287.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 38.9 | 17.5 | 537 | 4936 | done | 0.92 | - | - | 3118 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -641.4 | 287.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 16.1 | 14.5 | 562 | 5081 | done | 0.92 | - | - | 3118 | - | - | - | 2712 | - | 287.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 14.88 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||