• Previous call tries 1 | • 77.21 of 150.00 AH used of 24V (48.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.33 of 100.00 AH used of 10V (46.67% remains) | |
• Surface angle -5.8 deg, depth 6.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m | • bottom range 9.3 m at 450.7 m, depth 460 m (696 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2476 | - | - | - | 1194 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 7.4 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.077 | 2279 | -394.0 | 4.72 | 0.071 | 3915 | 576.5 | -146.0 | -18.52 | - | 3521 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 10.6 | -9.2 | 7 | 71 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.85 | 0.047 | 2776 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 56.5 | -12.7 | 68 | 416 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.98 | 0.073 | 3926 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | 77.3 | -11.8 | 98 | 591 | done | -0.60 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.048 | 2758 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 113.8 | -10.1 | 147 | 926 | roll | -0.60 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 121.8 | -10.1 | 153 | 1007 | done | -0.64 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.061 | 2745 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 151.0 | -9.0 | 184 | 1330 | roll | -0.67 | - | - | 2271 | - | 2.00 | 0.073 | 3929 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 154.7 | -9.4 | 187 | 1372 | done | -0.70 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.049 | 2750 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1691 | 185.1 | -8.6 | 218 | 1695 | roll | -0.73 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.051 | 1371 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 187.8 | -8.7 | 220 | 1727 | done | -0.77 | 0.12 | 0.103 | 2212 | -491.7 | 2.28 | 0.063 | 2737 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 226.4 | -11.9 | 251 | 2047 | done | -0.70 | 0.12 | 0.187 | 2244 | 266.7 | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 257.5 | -10.0 | 281 | 2367 | roll | -0.70 | - | - | 2244 | - | 2.20 | 0.051 | 1371 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 261.0 | -10.3 | 283 | 2404 | done | -0.70 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.063 | 2736 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 293.1 | -9.8 | 314 | 2727 | roll | -0.70 | - | - | 2236 | - | 2.03 | 0.072 | 3933 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 300.4 | -10.4 | 320 | 2800 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.049 | 2741 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | 334.0 | -9.5 | 351 | 3132 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.050 | 1363 | -626.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 338.8 | -8.9 | 355 | 3184 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.061 | 2748 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 368.1 | -8.5 | 385 | 3510 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3540 | 371.3 | -9.1 | 387 | 3546 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.060 | 2737 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3866 | 400.9 | -9.7 | 418 | 3868 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4172 | 430.2 | -9.7 | 428 | 4176 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.051 | 1366 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 432.7 | -10.0 | 428 | 4201 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.061 | 2734 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4393 | 450.7 | 9.5 | 435 | 4524 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.136 | 2420 | 324.6 | - | - | 2597 | - | - | 121.62 | 0.881 | 2922 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4527 | 454.8 | - | 439 | 4664 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.078 | 2661 | 344.3 | 2.40 | 0.051 | 1186 | -587.9 | 146.0 | 127.62 | 0.858 | 2326 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4860 | 428.5 | 16933.3 | 449 | 4869 | done | -1.21 | 2.00 | 0.153 | 2091 | -285.0 | 2.42 | 0.056 | 2609 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 395.0 | 16933.3 | 462 | 5190 | roll | -1.21 | - | - | 2090 | - | 2.30 | 0.048 | 1175 | -623.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5445 | 363.3 | 16933.3 | 485 | 5449 | done | -1.21 | - | - | 2083 | - | 2.35 | 0.057 | 2591 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5771 | 324.5 | 16933.3 | 515 | 5775 | roll | -1.21 | - | - | 2083 | - | 2.28 | 0.053 | 1184 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5834 | 317.5 | 16933.3 | 520 | 5838 | done | -1.21 | - | - | 2083 | - | 2.28 | 0.060 | 2558 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | 277.9 | 16933.3 | 551 | 6169 | roll | -1.21 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.064 | 3936 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6182 | 275.5 | 16933.3 | 552 | 6189 | done | -1.21 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.047 | 2539 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6508 | 235.2 | 16933.3 | 583 | 6512 | roll | -1.21 | - | - | 2063 | - | 2.35 | 0.063 | 3939 | 595.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6768 | 198.9 | 16933.3 | 605 | 6775 | done | -1.21 | - | - | 2062 | - | 2.25 | 0.047 | 2559 | -613.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7093 | 158.2 | 16933.3 | 636 | 7097 | roll | -1.21 | - | - | 2051 | - | 2.30 | 0.063 | 3932 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | 123.7 | 16933.3 | 656 | 7333 | done | -1.21 | 0.15 | 0.243 | 2081 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 2540 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | 81.7 | 16933.3 | 699 | 7668 | roll | -1.21 | - | - | 2081 | - | 2.15 | 0.047 | 1177 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7867 | 55.6 | 16933.3 | 735 | 7874 | done | -1.21 | - | - | 2072 | - | 2.30 | 0.055 | 2592 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 18.2 | 16933.3 | 796 | 8223 | roll | -1.21 | - | - | 2061 | - | 2.22 | 0.062 | 3932 | 603.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8329 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8329 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
8338 | 4.5 | -16933.3 | 816 | 8364 | roll | 0.04 | 1.60 | 0.205 | 2480 | 261.9 | 2.40 | 0.086 | 3934 | - | 64.2 | -18.60 | - | 2662 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8366 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8366 | begin surface |