OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.20 of 147.00 AH used of 24V (34.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.77 of 122.20 AH used of 10V (32.27% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -40.95 - 2417 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.5 2 110 roll -0.68 7.18 0.232 1839 242.5 2.30 0.063 3704 608.3 -117.3 -29.85 - 3410 -33.3 - - - - - - - - - -
297 25.8 -10.3 12 301 done -0.66 - - 1839 - 2.20 0.030 2300 -638.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
620 59.7 -10.5 28 624 roll -0.61 0.12 0.124 1875 300.0 2.28 0.041 897 -615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
705 67.2 -7.5 31 711 done -0.66 - - 1870 - 2.22 0.037 2305 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1027 93.9 -8.2 54 1028 done -0.68 - - 1870 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1346 119.1 -7.4 84 1350 roll -0.72 0.10 0.064 1788 -820.0 2.25 0.041 894 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1503 137.9 -12.5 97 1508 done -0.63 0.28 0.116 1863 267.9 2.25 0.041 2306 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1845 162.0 -6.2 117 1846 done -0.69 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2150 180.5 -6.0 127 2155 roll -0.75 0.10 0.064 1790 -730.0 2.28 0.041 888 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2184 183.8 -10.3 128 2189 done -0.69 0.22 0.114 1849 268.2 2.25 0.036 2307 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2516 206.3 -6.6 139 2519 roll -0.73 - - 1848 - 2.25 0.042 896 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2545 208.5 -7.3 139 2551 done -0.79 - - 1849 - 2.25 0.039 2300 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2859 229.3 -6.7 150 2861 done -0.83 0.12 0.054 1766 -691.7 - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3166 264.3 -12.0 160 3171 roll -0.72 0.22 0.120 1840 336.4 2.28 0.042 898 -614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3223 269.6 -8.4 161 3227 done -0.77 - - 1836 - 2.28 0.038 2304 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3537 293.9 -8.0 171 3541 roll -0.80 - - 1836 - 2.30 0.043 889 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3572 296.8 -8.2 172 3576 done -0.84 - - 1836 - 2.30 0.044 2307 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3930 324.8 -7.8 179 3932 done -0.87 0.10 0.065 1766 -700.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4233 358.2 -11.2 184 4238 roll -0.77 0.17 0.122 1826 352.9 2.30 0.046 890 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4302 364.0 -7.8 185 4306 done -0.80 - - 1821 - 2.28 0.041 2309 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4663 389.1 -6.8 191 4664 done -0.80 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4966 407.8 -6.1 196 4970 roll -0.80 - - 1821 - 2.30 0.048 897 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5006 410.5 -6.9 196 5011 done -0.80 - - 1812 - 2.28 0.042 2308 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5329 431.8 -6.7 202 5333 roll -0.80 - - 1812 - 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5357 433.9 -7.3 202 5361 done -0.80 0.10 0.126 1831 190.0 2.25 0.039 2312 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5695 453.8 -5.9 208 5699 roll -0.84 - - 1831 - 2.30 0.051 891 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5736 456.5 -6.8 208 5740 done -0.88 - - 1824 - 2.28 0.041 2309 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6057 478.3 -6.8 214 6059 done -0.91 0.08 0.079 1757 -837.5 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6360 510.0 -10.7 219 6365 roll -0.80 0.20 0.123 1825 340.0 2.30 0.050 891 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6424 515.0 -7.5 219 6430 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.045 2310 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6734 536.3 -6.9 225 6738 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.048 897 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6774 539.3 -7.7 225 6778 done -0.87 - - 1812 - 2.28 0.039 2315 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7095 564.0 -7.8 231 7099 roll -0.87 - - 1812 - 2.30 0.044 891 -619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7136 567.5 -8.8 231 7140 done -0.87 - - 1806 - 2.28 0.045 2306 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7457 593.1 -7.9 237 7461 roll -0.87 - - 1806 - 2.30 0.044 894 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7496 596.3 -8.1 237 7500 done -0.87 - - 1797 - 2.28 0.038 2309 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7817 620.6 -7.5 243 7819 done -0.85 - - 1797 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8121 642.2 -7.2 248 8126 roll -0.82 0.10 0.134 1825 280.0 2.33 0.044 890 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8189 646.9 -6.8 249 8193 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.039 2314 619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8550 668.2 -6.0 255 8552 done -0.91 0.08 0.081 1756 -837.5 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8854 697.2 -9.9 260 8859 roll -0.82 0.20 0.121 1821 325.0 2.35 0.049 889 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8888 700.4 -8.1 260 8892 done -0.85 - - 1820 - 2.30 0.044 2308 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9216 722.0 -6.6 266 9217 done -0.89 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9520 741.3 -6.3 271 9525 roll -0.92 - - 1820 - 2.30 0.048 896 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9557 743.8 -6.4 271 9561 done -0.95 - - 1812 - 2.28 0.039 2312 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9884 765.2 -6.6 277 9888 roll -0.95 - - 1812 - 2.30 0.047 893 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9923 767.9 -7.3 277 9928 done -0.98 - - 1809 - 2.28 0.044 2304 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10246 789.0 -6.6 283 10247 done -0.98 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10548 808.5 -6.4 288 10552 roll -0.98 - - 1809 - 2.30 0.046 891 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10593 811.7 -7.6 288 10597 done -0.98 - - 1807 - 2.30 0.041 2314 618.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10909 832.8 -6.7 294 10910 done -0.98 - - 1807 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11211 852.9 -6.6 299 11213 done -0.98 - - 1807 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11515 873.0 -6.6 304 11516 done -0.98 - - 1807 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11818 892.3 -6.4 309 11819 done -0.98 - - 1807 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12121 911.0 -6.1 314 12122 done -0.98 - - 1807 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12425 928.9 -5.9 319 12429 roll -0.98 - - 1807 - 2.38 0.048 891 -597.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12453 930.8 -7.4 319 12457 done -0.98 - - 1805 - 2.33 0.048 2308 608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12785 950.7 -6.0 325 12789 roll -0.98 - - 1805 - 2.35 0.051 898 -600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12814 952.6 -6.4 325 12818 done -0.98 - - 1795 - 2.30 0.043 2302 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13147 974.6 -6.7 331 13149 done -0.98 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13385 begin apogee
13393 991.1 6.8 335 13495 done -0.22 0.50 0.111 1955 320.0 - - 2302 - - 99.00 1.276 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13496 begin climb
13500 992.5 - 336 13612 roll 0.68 0.57 0.069 2154 349.1 2.58 0.054 3704 543.4 117.3 104.20 1.252 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13659 989.9 7.2 339 13664 done 0.49 0.22 0.159 2109 -204.5 2.35 0.041 2310 -593.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13998 972.7 5.0 345 14017 roll 0.47 - - 2110 - 2.38 0.051 3708 587.4 131.9 12.35 1.116 2392 -4.5 0.437 - - - - - - - - -
14054 969.2 6.9 345 14058 done 0.40 0.12 0.159 2088 -183.3 2.25 0.037 2302 -624.9 131.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14364 954.2 4.8 350 14385 done 0.43 - - 2087 - - - 2302 - 151.9 18.77 1.169 2310 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
14668 939.2 4.9 355 14686 done 0.48 - - 2088 - - - 2302 - 169.4 16.25 1.144 2240 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
14971 924.4 4.9 360 14989 done 0.55 0.12 0.065 2145 475.0 - - 2302 - 186.0 16.05 1.136 2172 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15275 901.8 7.6 365 15276 done 0.48 0.15 0.139 2105 -266.7 - - 2301 - 186.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15577 886.2 5.0 370 15602 roll 0.53 - - 2105 - 2.30 0.054 3710 612.6 200.5 15.55 0.983 2113 -3.5 0.359 - - - - - - - - -
15632 883.2 5.3 370 15643 done 0.53 - - 2113 - 2.25 0.038 2300 -626.7 205.4 6.20 0.911 2093 -3.2 0.352 - - - - - - - - -
16005 862.5 5.6 377 16007 done 0.55 - - 2113 - - - 2300 - 205.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16308 844.5 6.0 382 16312 roll 0.58 - - 2113 - 2.30 0.049 3714 614.8 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16330 843.0 6.2 382 16334 done 0.58 - - 2123 - 2.20 0.034 2303 -641.4 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16675 819.9 6.8 388 16679 roll 0.58 - - 2123 - 2.28 0.052 3709 616.7 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16704 817.6 7.8 388 16708 done 0.55 - - 2133 - 2.22 0.036 2300 -634.7 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17037 794.6 6.9 394 17039 done 0.52 - - 2133 - - - 2300 - 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17341 774.3 6.7 399 17345 roll 0.52 - - 2133 - 2.33 0.052 3719 609.0 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17375 771.6 7.9 399 17380 done 0.47 0.17 0.138 2099 -200.0 2.25 0.034 2294 -633.3 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17702 754.9 5.0 405 17722 roll 0.54 - - 2107 - 2.30 0.055 895 -608.3 221.2 14.75 1.042 2029 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
17753 752.3 5.1 405 17771 done 0.63 0.10 0.070 2165 580.0 2.25 0.040 2306 627.1 232.7 11.88 0.999 1982 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
18075 726.0 8.4 411 18079 roll 0.55 0.17 0.137 2117 -282.4 2.30 0.054 3708 609.6 232.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18137 721.4 6.4 412 18141 done 0.55 - - 2125 - 2.25 0.038 2298 -626.7 232.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18504 700.0 5.8 418 18508 roll 0.55 - - 2136 - 2.30 0.048 888 -613.0 232.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18532 698.2 6.5 418 18536 done 0.57 - - 2136 - 2.28 0.041 2305 621.5 232.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18865 675.8 6.7 424 18869 roll 0.57 - - 2136 - 2.25 0.048 3708 623.6 232.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18918 671.6 8.7 424 18922 done 0.53 0.12 0.140 2113 -191.7 2.20 0.033 2302 -639.1 232.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19234 654.9 5.1 430 19249 roll 0.59 - - 2122 - 2.30 0.047 884 -616.5 244.0 10.70 0.940 1935 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
19267 653.0 5.4 430 19276 done 0.65 - - 2122 - 2.28 0.041 2310 625.4 246.7 3.80 0.614 1926 -2.4 0.283 - - - - - - - - -
19602 636.5 4.9 436 19627 roll 0.72 0.12 0.057 2199 641.7 2.38 0.051 3726 595.0 264.1 17.45 0.976 1853 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
19662 630.6 11.2 436 19669 done 0.55 0.32 0.147 2119 -250.0 2.28 0.035 2304 -623.7 264.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19973 614.4 4.9 442 19997 roll 0.63 - - 2128 - 2.35 0.049 901 -597.0 283.3 18.02 0.960 1775 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
20023 611.8 5.0 442 20053 done 0.73 0.10 0.068 2199 710.0 2.25 0.038 2305 624.0 299.3 18.27 0.861 1709 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
20413 569.0 11.5 449 20418 roll 0.61 0.20 0.137 2138 -305.0 2.28 0.050 3715 618.4 299.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20498 561.2 7.9 450 20502 done 0.61 - - 2146 - 2.22 0.033 2292 -641.0 299.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20843 536.7 7.1 456 20844 done 0.61 - - 2146 - - - 2291 - 299.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21146 516.0 6.8 461 21147 done 0.61 - - 2146 - - - 2292 - 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21449 495.2 6.8 466 21451 done 0.61 - - 2145 - - - 2292 - 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21753 473.5 7.1 471 21757 roll 0.61 - - 2146 - 2.33 0.054 3713 609.9 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21781 471.2 7.8 471 21785 done 0.61 - - 2156 - 2.20 0.032 2302 -641.4 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22125 443.6 8.0 477 22129 roll 0.61 0.10 0.138 2137 -190.0 2.28 0.046 888 -620.2 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22148 441.9 7.4 477 22152 done 0.65 - - 2138 - 2.28 0.037 2309 623.2 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22493 421.2 6.0 483 22497 roll 0.71 - - 2138 - 2.25 0.048 3712 623.6 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22521 419.1 7.4 483 22526 done 0.76 0.08 0.075 2201 787.5 2.20 0.031 2301 -641.4 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22860 381.3 11.4 489 22864 roll 0.65 0.20 0.136 2147 -270.0 2.28 0.046 887 -620.2 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22884 379.1 9.2 489 22888 done 0.61 - - 2146 - 2.25 0.038 2304 629.8 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23228 357.6 6.1 495 23232 roll 0.64 - - 2147 - 2.28 0.049 3715 618.9 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23268 354.7 7.1 495 23272 done 0.66 - - 2156 - 2.20 0.031 2304 -641.4 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23596 330.8 7.2 501 23600 roll 0.66 - - 2166 - 2.28 0.047 886 -621.9 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23625 328.5 7.3 501 23630 done 0.66 0.10 0.120 2140 -260.0 2.22 0.036 2305 639.2 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23969 307.2 6.1 507 23972 roll 0.71 - - 2140 - 2.28 0.053 3709 615.8 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24010 304.4 7.8 507 24014 done 0.75 - - 2146 - 2.20 0.031 2302 -639.5 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24346 282.4 6.5 517 24351 roll 0.77 0.08 0.077 2223 962.5 2.30 0.045 894 -612.2 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24377 279.8 9.9 518 24382 done 0.72 0.25 0.133 2151 -288.0 2.25 0.037 2311 629.8 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24714 257.3 6.3 529 24718 roll 0.75 - - 2151 - 2.30 0.048 3712 609.1 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24765 253.4 7.6 530 24769 done 0.75 - - 2158 - 2.22 0.031 2299 -636.5 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25085 234.0 6.0 541 25088 roll 0.75 - - 2167 - 2.30 0.045 893 -611.3 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25122 231.8 6.1 542 25126 done 0.78 - - 2167 - 2.25 0.035 2309 629.3 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25458 208.8 6.8 553 25462 roll 0.78 - - 2167 - 2.28 0.047 3715 616.7 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25494 206.0 9.7 554 25498 done 0.76 - - 2177 - 2.22 0.031 2297 -638.7 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25831 180.0 7.9 565 25832 done 0.73 - - 2177 - - - 2296 - 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26136 155.7 7.7 575 26141 roll 0.71 0.10 0.133 2149 -280.0 2.33 0.047 3707 605.6 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26159 153.7 7.9 575 26165 done 0.71 - - 2154 - 2.22 0.031 2302 -632.9 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26487 133.4 5.6 602 26491 roll 0.76 - - 2155 - 2.33 0.047 3708 603.4 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26516 131.3 6.7 604 26522 done 0.80 - - 2161 - 2.22 0.031 2301 -633.8 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26846 113.3 5.0 635 26869 roll 0.87 0.10 0.062 2238 770.0 2.35 0.047 3711 600.0 315.3 13.70 0.644 1645 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
26884 110.0 10.1 638 26889 done 0.77 0.28 0.132 2167 -253.6 2.22 0.032 2304 -633.8 315.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27211 92.5 4.3 668 27250 roll 0.89 0.10 0.063 2250 830.0 2.38 0.044 890 -594.1 351.2 31.75 0.653 1498 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
27275 87.5 7.8 673 27282 done 0.84 0.22 0.111 2181 -313.6 2.28 0.036 2308 621.9 351.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27601 71.1 5.2 696 27616 roll 0.94 0.08 0.077 2247 825.0 2.30 0.047 3707 608.3 361.6 9.48 0.584 1455 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
27635 68.1 8.4 697 27639 done 0.88 0.22 0.124 2190 -259.1 2.25 0.031 2292 -628.9 361.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
27953 50.1 5.3 712 27963 roll 0.95 - - 2199 - 2.28 0.043 894 -613.2 367.1 6.00 0.523 1432 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
28000 47.3 5.1 714 28018 done 1.05 0.10 0.062 2267 680.0 2.22 0.035 2305 635.6 378.8 11.23 0.578 1385 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
28327 11.1 12.0 730 28332 roll 0.95 0.17 0.129 2207 -352.9 2.30 0.050 3714 612.6 378.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28373 6.6 8.7 732 28377 done 0.98 - - 2215 - 2.25 0.031 2293 -631.6 378.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28450 begin surface coast
28472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28472 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.60 5.57 0.041 99 -379.9 - - 2292 - 380.46 - - 1380 - - - - - - - -