DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.00 of 150.00 AH used of 24V (40.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.07 of 110.00 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 11.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7118.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7118.4 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2899 - - - 3684 - -146.0 -5.75 - 2957 - - - - - - - - - - -
27 12.4 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.105 2671 -350.8 4.35 0.077 1078 -599.1 -146.0 -16.77 - 3628 -40.0 - - - - - - - - - -
268 52.6 -16.3 43 275 done -0.52 - - 2671 - 2.35 0.074 2496 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
610 115.6 -16.9 96 612 done -0.40 0.22 0.225 2727 254.5 - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
930 148.4 -9.9 126 934 roll -0.43 - - 2726 - 2.40 0.091 3908 588.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
978 153.0 -9.4 130 982 done -0.52 - - 2727 - 2.30 0.062 2483 -619.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1304 183.8 -9.3 160 1309 roll -0.57 0.15 0.124 2677 -333.3 2.35 0.078 1079 -597.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1371 192.2 -13.0 165 1379 done -0.57 - - 2677 - 2.35 0.076 2489 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1698 234.8 -13.3 196 1703 roll -0.51 - - 2677 - 2.40 0.091 3904 589.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1733 239.4 -12.7 198 1740 done -0.47 0.12 0.211 2704 225.0 2.33 0.063 2483 -609.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2059 271.5 -9.4 229 2060 done -0.50 - - 2705 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2382 301.3 -9.3 259 2388 done -0.54 - - 2704 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2710 332.2 -9.2 290 2716 done -0.58 - - 2704 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3039 360.3 -7.8 321 3043 roll -0.63 0.15 0.122 2654 -333.3 2.33 0.075 1074 -605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3072 364.1 -12.0 323 3078 done -0.58 - - 2654 - 2.38 0.073 2492 595.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3398 403.7 -12.2 354 3403 roll -0.51 0.17 0.205 2696 247.1 2.42 0.088 3900 581.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3431 407.3 -9.2 356 3438 done -0.55 - - 2696 - 2.30 0.060 2486 -614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3757 435.0 -8.6 387 3761 roll -0.59 - - 2697 - 2.30 0.073 1078 -612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3798 438.6 -8.8 390 3806 done -0.65 0.12 0.128 2655 -350.0 2.35 0.070 2491 601.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4124 477.0 -11.8 421 4128 roll -0.59 - - 2655 - 2.40 0.086 3903 588.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4181 483.8 -11.9 426 4185 done -0.59 - - 2655 - 2.28 0.059 2485 -621.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4508 522.4 -11.4 456 4513 roll -0.53 0.12 0.203 2685 250.0 2.33 0.073 1073 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4542 526.0 -9.3 458 4548 done -0.56 - - 2685 - 2.35 0.071 2494 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4867 553.6 -8.6 489 4871 roll -0.56 - - 2685 - 2.40 0.087 3905 587.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4925 558.5 -8.7 494 4929 done -0.62 - - 2685 - 2.30 0.058 2484 -617.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5251 585.4 -8.4 524 5252 done -0.64 - - 2684 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5588 613.0 -8.4 546 5589 done -0.67 0.12 0.132 2642 -350.0 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5891 648.2 -11.8 556 5893 done -0.58 0.12 0.205 2670 233.3 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6197 676.9 -9.1 566 6198 done -0.58 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6504 704.3 -9.0 576 6505 done -0.58 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6809 733.0 -9.5 586 6810 done -0.58 - - 2671 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7115 761.7 -9.5 596 7117 done -0.58 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7423 789.8 -9.1 606 7427 roll -0.58 - - 2671 - 2.30 0.072 1079 -610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7445 792.2 -9.5 606 7452 done -0.58 - - 2671 - 2.35 0.070 2498 603.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7758 820.4 -9.0 617 7762 roll -0.58 - - 2671 - 2.38 0.086 3906 591.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7798 824.0 -9.2 618 7802 done -0.61 - - 2670 - 2.30 0.057 2484 -618.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8122 852.7 -8.8 629 8123 done -0.61 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8428 880.1 -9.0 639 8429 done -0.61 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8735 906.9 -8.4 649 8736 done -0.61 - - 2671 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9040 933.1 -8.9 659 9044 roll -0.61 - - 2670 - 2.30 0.071 1080 -610.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9062 935.2 -9.6 659 9067 done -0.61 - - 2671 - 2.35 0.070 2492 600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9377 961.7 -8.6 669 9381 roll -0.61 - - 2670 - 2.38 0.085 3903 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9406 964.4 -9.1 670 9411 done -0.64 - - 2670 - 2.25 0.056 2490 -628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9708 begin apogee
9716 990.7 8.7 680 9854 done -0.12 0.50 0.184 2814 288.0 - - 2264 - - 133.68 1.571 3030 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9855 begin climb
9857 995.2 - 684 10013 roll 0.62 0.82 0.129 3066 307.3 2.70 0.077 879 -513.0 146.0 146.00 1.512 2432 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
10088 976.9 11.7 691 10092 done 0.55 - - 3066 - 2.53 0.063 2274 551.4 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10402 940.3 11.7 701 10407 roll 0.48 0.17 0.179 3021 -264.7 2.40 0.079 3692 590.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10458 933.8 11.6 702 10465 done 0.44 - - 3028 - 2.33 0.065 2274 -608.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10772 904.1 9.5 713 10786 roll 0.45 - - 3039 - 2.40 0.080 861 -588.8 155.9 8.68 1.246 2394 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
10809 900.2 10.1 714 10814 done 0.45 0.12 0.182 3011 -233.3 2.35 0.066 2286 606.4 155.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11141 871.7 8.7 725 11174 roll 0.52 - - 3010 - 2.38 0.080 3688 589.1 183.2 26.35 1.418 2282 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
11213 864.5 10.8 727 11217 done 0.52 - - 3018 - 2.33 0.065 2270 -608.6 183.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11544 834.2 9.2 738 11568 roll 0.58 - - 3028 - 2.35 0.079 866 -597.4 200.7 17.08 1.359 2210 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
11592 829.7 9.9 739 11602 done 0.64 0.12 0.107 3087 491.7 2.35 0.066 2286 604.3 203.7 4.12 0.878 2199 -2.7 0.300 - - - - - - - - -
11917 782.6 15.1 750 11922 roll 0.54 0.17 0.175 3041 -270.6 2.35 0.080 3689 597.0 203.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11968 775.6 12.2 751 11972 done 0.51 - - 3049 - 2.33 0.066 2269 -609.4 203.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12281 740.4 11.2 761 12285 roll 0.51 - - 3060 - 2.33 0.080 865 -602.6 203.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12325 735.2 11.2 762 12330 done 0.51 0.12 0.183 3029 -258.3 2.30 0.066 2281 615.7 203.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12647 704.0 9.9 773 12651 roll 0.55 - - 3029 - 2.35 0.081 3697 602.6 206.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12680 699.6 11.4 774 12684 done 0.55 - - 3037 - 2.30 0.065 2277 -617.4 206.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13011 665.3 10.4 785 13015 roll 0.55 - - 3047 - 2.30 0.079 866 -613.5 206.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13055 660.6 10.6 786 13059 done 0.58 - - 3047 - 2.33 0.067 2279 606.4 206.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13379 625.8 10.9 797 13383 roll 0.58 - - 3047 - 2.33 0.080 3692 606.4 206.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13418 621.0 12.2 798 13422 done 0.55 - - 3057 - 2.30 0.065 2273 -617.0 206.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13741 581.9 11.6 817 13745 roll 0.51 - - 3069 - 2.33 0.079 864 -604.7 206.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13782 577.1 12.0 820 13789 done 0.51 0.15 0.179 3030 -260.0 2.33 0.067 2277 606.4 206.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14108 546.8 9.0 851 14133 done 0.57 - - 3031 - - - 2277 - 228.0 23.33 1.244 2100 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
14449 514.5 9.6 883 14460 done 0.64 0.12 0.102 3085 450.0 - - 2276 - 236.4 8.75 1.097 2066 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
14777 467.5 13.5 914 14782 roll 0.56 0.15 0.183 3046 -260.0 2.35 0.082 3688 600.9 236.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14806 463.6 13.3 916 14810 done 0.53 - - 3054 - 2.33 0.066 2270 -608.6 236.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15131 426.3 11.6 946 15136 roll 0.53 - - 3065 - 2.30 0.079 866 -610.4 236.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15210 417.5 10.7 952 15217 done 0.56 - - 3065 - 2.33 0.067 2280 606.9 236.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15535 380.5 11.6 983 15539 roll 0.56 - - 3065 - 2.33 0.080 3694 606.9 236.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15569 376.3 12.9 985 15576 done 0.52 0.15 0.181 3037 -186.7 2.30 0.064 2270 -619.1 236.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15895 345.1 9.6 1016 15910 roll 0.59 - - 3042 - 2.38 0.080 865 -590.3 244.7 9.00 1.027 2032 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
15963 338.9 9.2 1022 15987 done 0.70 0.15 0.102 3108 440.0 2.33 0.065 2284 609.0 261.5 17.02 1.103 1964 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
16305 288.3 14.6 1054 16310 roll 0.62 0.15 0.181 3067 -273.3 2.35 0.080 3688 597.4 261.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16348 282.0 12.3 1057 16355 done 0.62 - - 3076 - 2.33 0.065 2267 -609.9 261.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16674 243.8 10.7 1088 16679 roll 0.64 - - 3085 - 2.30 0.079 864 -610.0 261.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16727 238.1 11.1 1092 16731 done 0.67 - - 3085 - 2.30 0.066 2281 616.1 261.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17052 199.8 12.0 1122 17053 done 0.67 - - 3085 - - - 2281 - 261.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17375 163.9 11.7 1152 17379 roll 0.67 - - 3085 - 2.35 0.080 3693 600.9 261.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17408 159.3 12.4 1154 17415 done 0.67 - - 3095 - 2.33 0.065 2275 -608.6 261.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17733 123.7 10.3 1185 17737 roll 0.67 - - 3106 - 2.33 0.078 859 -607.7 261.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17811 115.5 11.0 1191 17818 done 0.67 - - 3106 - 2.33 0.067 2274 607.3 261.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18148 82.2 9.2 1238 18172 roll 0.69 - - 3106 - 2.40 0.084 3694 591.7 279.0 17.23 0.989 1892 -3.8 0.037 - - - - - - - - -
18213 75.6 10.3 1249 18220 done 0.69 0.12 0.192 3086 -166.7 2.35 0.068 2272 -605.1 279.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18562 48.7 6.7 1310 18633 roll 0.87 0.17 0.093 3155 405.9 2.50 0.080 3683 564.4 350.2 64.43 0.989 1601 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
18658 36.9 13.2 1326 18666 done 0.83 0.15 0.205 3131 -160.0 2.38 0.069 2273 -592.4 350.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18902 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18902 begin subsurface finish
18910 8.8 -9.5 1369 18969 roll 0.09 0.75 0.164 2903 -304.0 2.42 0.092 860 -583.9 73.9 -47.38 - 2731 -23.9 - - - - - - - - - -
18970 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18970 begin surface