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* dive
| • Previous call tries 1 | • 203.81 of 350.00 AH used of 24V (41.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 239 | - | - | - | 2213 | - | -77.9 | -63.10 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 12.61 | 14.75 |
| 79 | 2.7 | -6.9 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.411 | 2500 | 191.3 | 1.25 | 0.039 | 1503 | -568.0 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.41 | 14.35 |
| 163 | 29.4 | -22.2 | 26 | 170 | done | -0.55 | 0.28 | 0.279 | 2573 | 260.7 | 1.27 | 0.045 | 2206 | 553.5 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.32 | 14.15 |
| 354 | 57.4 | -12.0 | 57 | 359 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.324 | 2602 | 241.7 | 1.15 | 0.054 | 2899 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.19 | 14.06 |
| 377 | 60.4 | -12.6 | 61 | 382 | done | -0.39 | - | - | 2603 | - | 1.10 | 0.035 | 2202 | -633.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.43 |
| 570 | 86.5 | -14.9 | 81 | 575 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.280 | 2633 | 250.0 | 1.20 | 0.054 | 2900 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.21 | 14.14 |
| 638 | 95.5 | -13.1 | 94 | 646 | done | -0.49 | 0.08 | 0.109 | 2599 | -425.0 | 1.12 | 0.035 | 2181 | -642.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.23 |
| 826 | 118.4 | -10.6 | 113 | 831 | roll | -0.53 | - | - | 2599 | - | 1.15 | 0.037 | 1506 | -587.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.34 | 15.02 |
| 839 | 119.8 | -9.7 | 115 | 843 | done | -0.53 | - | - | 2599 | - | 1.25 | 0.044 | 2202 | 556.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 1032 | 131.6 | -5.3 | 135 | 1036 | roll | -0.60 | - | - | 2599 | - | 1.15 | 0.061 | 2892 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.22 | 15.05 |
| 1167 | 138.4 | -5.9 | 161 | 1173 | done | -0.70 | 0.17 | 0.080 | 2529 | -411.8 | 1.08 | 0.034 | 2172 | -666.7 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.44 | 14.28 |
| 1363 | 149.6 | -4.7 | 181 | 1368 | roll | -0.63 | - | - | 2528 | - | 1.23 | 0.058 | 2898 | 590.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.21 | 15.04 |
| 1432 | 152.5 | -4.2 | 194 | 1439 | done | -0.58 | 0.15 | 0.246 | 2565 | 246.7 | 1.05 | 0.036 | 2209 | -656.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.38 | 13.87 |
| 1617 | 165.4 | -9.2 | 213 | 1618 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2209 | - | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 1798 | 181.0 | -8.0 | 231 | 1802 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 1.20 | 0.038 | 1522 | -572.5 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.04 |
| 1851 | 185.5 | -8.5 | 241 | 1855 | done | -0.67 | - | - | 2565 | - | 1.23 | 0.047 | 2194 | 546.3 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.36 |
| 2045 | 202.0 | -8.3 | 261 | 2051 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.142 | 2514 | -425.0 | 1.20 | 0.033 | 1524 | -558.3 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.31 | 14.54 |
| 2122 | 209.3 | -9.1 | 276 | 2129 | done | -0.68 | - | - | 2514 | - | 1.25 | 0.048 | 2201 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.33 |
| 2309 | 224.4 | -7.2 | 295 | 2314 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.282 | 2550 | 240.0 | 1.20 | 0.032 | 1526 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.16 | 14.03 |
| 2383 | 229.3 | -6.6 | 309 | 2388 | done | -0.66 | - | - | 2550 | - | 1.25 | 0.048 | 2206 | 544.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 2576 | 243.8 | -7.6 | 329 | 2580 | roll | -0.66 | - | - | 2549 | - | 1.15 | 0.065 | 2891 | 595.7 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.15 | 15.06 |
| 2592 | 245.2 | -7.8 | 332 | 2599 | done | -0.66 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.037 | 2201 | -638.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 2778 | 259.0 | -7.2 | 343 | 2779 | done | -0.66 | - | - | 2549 | - | - | - | 2201 | - | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 2959 | 269.0 | -5.4 | 349 | 2964 | roll | -0.69 | - | - | 2549 | - | 1.17 | 0.039 | 1525 | -577.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.27 | 15.07 |
| 3078 | 276.0 | -6.1 | 372 | 3085 | done | -0.73 | - | - | 2549 | - | 1.25 | 0.050 | 2193 | 534.4 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.28 |
| 3262 | 289.6 | -7.7 | 379 | 3267 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.137 | 2497 | -433.3 | 1.23 | 0.034 | 1515 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.25 | 14.56 |
| 3362 | 299.0 | -9.8 | 398 | 3366 | done | -0.69 | 0.12 | 0.244 | 2526 | 241.7 | 1.27 | 0.050 | 2199 | 538.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.19 | 13.78 |
| 3569 | 319.4 | -10.0 | 409 | 3574 | roll | -0.69 | - | - | 2527 | - | 1.23 | 0.038 | 1515 | -556.1 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.25 | 15.07 |
| 3653 | 328.0 | -10.3 | 425 | 3657 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.27 | 0.050 | 2197 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.27 |
| 3845 | 346.2 | -9.4 | 433 | 3850 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.039 | 1518 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.23 | 15.07 |
| 3938 | 354.8 | -9.3 | 451 | 3942 | done | -0.69 | - | - | 2527 | - | 1.27 | 0.051 | 2201 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.26 |
| 4151 | 373.5 | -8.7 | 463 | 4155 | roll | -0.69 | - | - | 2527 | - | 1.20 | 0.040 | 1529 | -560.0 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.22 | 15.06 |
| 4256 | 382.3 | -8.0 | 484 | 4259 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.25 | 0.051 | 2196 | 533.6 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.24 |
| 4453 | 396.0 | -6.8 | 493 | 4458 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.040 | 1520 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.20 | 15.07 |
| 4513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 400.2 | -6.2 | 505 | 4592 | done | -0.15 | 0.70 | 0.242 | 2702 | 251.4 | - | - | 2208 | - | - | 67.62 | 1.391 | 3049 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.23 | 13.18 |
| 4593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4814 | 394.1 | 3.9 | 509 | 4815 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 5418 | 380.4 | 2.0 | 514 | 5420 | done | -0.52 | 0.35 | 0.086 | 2579 | -354.3 | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.52 |
| 6015 | 366.9 | 2.5 | 519 | 6017 | done | -0.72 | 0.17 | 0.123 | 2519 | -352.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | 14.56 |
| 6616 | 343.9 | 4.1 | 524 | 6618 | done | -0.63 | 0.15 | 0.275 | 2548 | 193.3 | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.31 | 14.21 |
| 7216 | 329.8 | 2.3 | 529 | 7217 | done | -0.63 | - | - | 2549 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 7815 | 316.5 | 1.7 | 534 | 7816 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 8416 | 305.2 | 1.9 | 539 | 8417 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 9015 | 292.3 | 2.2 | 544 | 9017 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9615 | 275.3 | 2.8 | 549 | 9616 | done | -0.60 | - | - | 2548 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 10217 | 264.6 | 1.8 | 554 | 10218 | done | -0.56 | - | - | 2548 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10816 | 264.7 | -0.1 | 559 | 10818 | done | -0.53 | 0.15 | 0.294 | 2580 | 213.3 | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.14 | 14.04 |
| 11414 | 257.4 | 1.3 | 564 | 11415 | done | -0.53 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 12017 | 252.0 | 0.6 | 569 | 12018 | done | -0.56 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 12615 | 252.5 | -0.6 | 574 | 12617 | done | -0.56 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13214 | 246.2 | 1.0 | 579 | 13215 | done | -0.56 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 13816 | 239.9 | 1.6 | 584 | 13817 | done | -0.56 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14417 | 239.9 | 0.4 | 589 | 14418 | done | -0.56 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15015 | 231.2 | 1.3 | 594 | 15016 | done | -0.56 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15616 | 232.0 | -0.2 | 599 | 15617 | done | -0.56 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16216 | 231.4 | -0.2 | 604 | 16217 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16814 | 232.7 | -0.1 | 609 | 16815 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17417 | 227.4 | 1.1 | 614 | 17418 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18015 | 228.4 | -0.2 | 619 | 18017 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18614 | 230.4 | -0.5 | 624 | 18615 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 19216 | 225.6 | 1.0 | 629 | 19217 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19817 | 227.4 | -0.3 | 634 | 19818 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 54615 | 209.7 | 1.4 | 924 | 54616 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 55815 | 216.4 | -0.8 | 934 | 55817 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 56414 | 210.9 | 0.6 | 939 | 56415 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 57017 | 214.4 | -0.7 | 944 | 57018 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 57615 | 215.1 | 0.3 | 949 | 57617 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58214 | 218.5 | -0.8 | 954 | 58215 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 58814 | 210.8 | 1.6 | 959 | 58815 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 59418 | 220.5 | -1.9 | 964 | 59419 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60014 | 216.2 | 1.0 | 969 | 60015 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 60616 | 217.6 | -0.5 | 974 | 60617 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61215 | 219.2 | -0.5 | 979 | 61217 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61815 | 224.0 | -0.6 | 984 | 61816 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62416 | 224.1 | - | 989 | 62417 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63015 | 225.1 | -0.4 | 994 | 63017 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63614 | 230.8 | -1.3 | 999 | 63615 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64217 | 233.6 | -0.4 | 1004 | 64218 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 64815 | 232.9 | 0.5 | 1009 | 64817 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65414 | 233.0 | - | 1014 | 65415 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 66016 | 228.7 | 1.1 | 1019 | 66017 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66617 | 228.9 | -0.3 | 1024 | 66618 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67214 | 231.4 | -0.4 | 1029 | 67215 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67814 | 232.2 | 0.4 | 1034 | 67815 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68417 | 228.9 | 0.8 | 1039 | 68418 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 69014 | 231.1 | -0.4 | 1044 | 69015 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69617 | 230.0 | 0.1 | 1049 | 69618 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70215 | 229.5 | 0.5 | 1054 | 70217 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70814 | 233.8 | -1.2 | 1059 | 70815 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 71416 | 237.1 | -0.9 | 1064 | 71417 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72017 | 232.0 | 0.7 | 1069 | 72018 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 72614 | 239.7 | -1.9 | 1074 | 72615 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73216 | 230.3 | 1.8 | 1079 | 73217 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73815 | 229.1 | 0.4 | 1084 | 73817 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74415 | 228.5 | 0.3 | 1089 | 74416 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75016 | 235.3 | -1.6 | 1094 | 75017 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75615 | 229.7 | 1.4 | 1099 | 75617 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76214 | 231.3 | -0.5 | 1104 | 76215 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 76815 | 236.7 | -1.5 | 1109 | 76816 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 78014 | 226.5 | -0.3 | 1119 | 78015 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 79217 | 228.2 | -1.0 | 1129 | 79218 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 79814 | 230.9 | -0.4 | 1134 | 79815 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80416 | 226.7 | 0.9 | 1139 | 80417 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81015 | 231.2 | -1.7 | 1144 | 81017 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81615 | 228.0 | 0.8 | 1149 | 81616 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82216 | 219.9 | 0.8 | 1154 | 82217 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82815 | 224.2 | -0.7 | 1159 | 82817 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83414 | 220.2 | 1.2 | 1164 | 83415 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 84017 | 225.4 | -1.4 | 1169 | 84018 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 84615 | 220.4 | 0.9 | 1174 | 84617 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85214 | 217.1 | 0.5 | 1179 | 85215 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 85815 | 217.7 | -0.2 | 1184 | 85816 | done | -0.53 | - | - | 2580 | - | - | - | 2214 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 86418 | 216.1 | 0.5 | 1189 | 86419 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2214 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87014 | 209.8 | 1.2 | 1194 | 87015 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2214 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87616 | 214.6 | -1.0 | 1199 | 87617 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2213 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88215 | 213.0 | 0.2 | 1204 | 88217 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2213 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 88815 | 214.2 | - | 1209 | 88816 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2213 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89416 | 219.9 | -0.7 | 1214 | 89417 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2214 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90015 | 209.6 | 1.7 | 1219 | 90017 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2213 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90614 | 206.4 | 0.9 | 1224 | 90615 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 2213 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90972 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90974 | 206.8 | - | 1227 | 91048 | roll | 0.78 | 1.73 | 0.226 | 2998 | 241.0 | 1.20 | 0.067 | 2897 | 570.0 | 77.9 | 63.70 | 1.150 | 2725 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 12.73 | 14.21 | 12.95 |
| 91162 | 195.3 | 6.5 | 1263 | 91167 | done | 0.96 | 0.17 | 0.085 | 3072 | 435.3 | 1.10 | 0.040 | 2220 | -615.5 | 77.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.31 | 14.26 |
| 91358 | 186.1 | 4.0 | 1283 | 91419 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.151 | 3120 | 400.0 | 1.15 | 0.057 | 2899 | 590.4 | 138.6 | 55.22 | 1.099 | 2480 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.90 | 13.25 |
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| 91904 | 121.9 | 6.6 | 1353 | 91908 | done | 1.08 | - | - | 3126 | - | 1.30 | 0.054 | 2195 | 536.2 | 138.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 14.31 |
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| 92150 | 105.6 | 7.8 | 1383 | 92154 | done | 1.13 | - | - | 3126 | - | 1.33 | 0.050 | 2201 | 538.3 | 138.6 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.29 |
| 92346 | 94.7 | 3.7 | 1403 | 92407 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.142 | 3177 | 425.0 | 1.17 | 0.064 | 2901 | 598.3 | 202.7 | 54.90 | 0.995 | 2218 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | 13.47 |
| 92458 | 84.4 | 12.6 | 1426 | 92464 | done | 1.27 | - | - | 3180 | - | 1.15 | 0.041 | 2200 | -609.6 | 202.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.41 |
| 92646 | 65.8 | 11.4 | 1445 | 92649 | roll | 1.27 | - | - | 3180 | - | 1.20 | 0.062 | 2893 | 577.5 | 202.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.19 | 14.92 |
| 92738 | 56.6 | 8.0 | 1463 | 92742 | done | 1.23 | - | - | 3181 | - | 1.12 | 0.040 | 2188 | -629.5 | 202.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 92926 | 42.1 | 9.0 | 1491 | 92933 | roll | 1.23 | - | - | 3181 | - | 1.23 | 0.060 | 2898 | 577.2 | 202.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.18 | 14.95 |
| 93072 | 27.5 | 9.7 | 1519 | 93079 | done | 1.23 | - | - | 3181 | - | 1.12 | 0.039 | 2199 | -624.1 | 202.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.37 |
| 93264 | 10.3 | 8.2 | 1556 | 93272 | roll | 1.28 | - | - | 3182 | - | 1.23 | 0.043 | 1497 | -570.7 | 202.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.24 | 14.98 |
| 93357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93365 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -7.80 | 9.48 | 0.135 | 252 | 26.6 | 1.33 | 0.046 | 2216 | 1182.0 | 400.08 | 81.65 | 0.079 | 1418 | 17.4 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||