NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  669 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191218,125632,55.6830,6336.8008,41,0.9,44,-3.9,0.5,204.7,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,1061472,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  191218,130314,55.6109,6336.8135,19,0.8,21,-3.9,0.5,172.1,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.022566 _10V_AH  8.90,0.000
SM_CCo  93386,81.65,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.59,9.48,1.33,81.65,0.135,0.046,0.079,252,2216,1418,-7.80,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.40,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  49.94,6337.67,181218,104407 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.170772 DATA_FILE_SIZE  69929,1575
HUMID  61.14 CAP_FILE_SIZE  251801,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,194252800
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.179,4.98,1
_24V_AH  12.61,203.815 GPS  201218,150304,104.679,6337.633,39,0.8,43,-3.9,0.3,306.8,9,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410136.89 SBE_CT58423176.56
Roll_motor606650.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24113904234.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface817881.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer266135454.40 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22204.11
TT836469307.36
LPSleep8699821695.69
TT8_Active501942.28
TT8_Sampling211928531.75
TT8_CF859734181.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208416296.89
GPS_charging000.00
Compass156217239.58
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 240 2212 1435 1417 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.10 0.003 16390 0.000 0.000 239 2213 3368 3348 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 12.61 14.75
79 -0.78 -77.9 239 2213 3349 3387 2.7 -6.9 11 99 11.82 1.25 0.00 0.000 2564 0.411 0.039 2500 1503 3369 3355 3384 0 0 0 0 0 0 13.92 14.41 14.35
163 -0.55 -77.9 2499 1503 3364 3378 29.4 -22.2 26 170 0.28 1.27 0.00 0.000 3206 0.279 0.045 2573 2206 3370 3364 3377 0 0 0 0 0 0 13.76 14.32 14.15
354 -0.45 -77.9 2573 2206 3368 3377 57.4 -12.0 57 359 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.324 0.054 2602 2899 3372 3368 3377 0 0 0 0 0 0 13.93 14.19 14.06
377 -0.39 -77.9 2602 2899 3369 3377 60.4 -12.6 61 382 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2603 2202 3372 3369 3376 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
570 -0.39 -77.9 2602 2198 3371 3376 86.5 -14.9 81 575 0.12 1.20 0.00 0.000 2308 0.280 0.054 2633 2900 3373 3371 3376 0 0 0 0 0 0 14.04 14.21 14.14
638 -0.49 -77.9 2633 2900 3372 3376 95.5 -13.1 94 646 0.08 1.12 0.00 0.000 5254 0.109 0.035 2599 2181 3374 3372 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 14.23
826 -0.53 -77.9 2599 2180 3374 3376 118.4 -10.6 113 831 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2599 1506 3375 3374 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.34 15.02
839 -0.53 -77.9 2599 1506 3374 3376 119.8 -9.7 115 843 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2599 2202 3375 3374 3376 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
1032 -0.60 -77.9 2598 2202 3376 3376 131.6 -5.3 135 1036 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.061 2599 2892 3376 3376 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 14.22 15.05
1167 -0.70 -77.9 2598 2892 3378 3376 138.4 -5.9 161 1173 0.17 1.08 0.00 0.000 5286 0.080 0.034 2529 2172 3377 3378 3376 0 0 0 0 0 0 14.21 14.44 14.28
1363 -0.63 -77.9 2528 2172 3381 3376 149.6 -4.7 181 1368 0.00 1.23 0.00 0.000 420 0.000 0.058 2528 2898 3378 3381 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
1432 -0.58 -77.9 2528 2898 3381 3376 152.5 -4.2 194 1439 0.15 1.05 0.00 0.000 3238 0.246 0.036 2565 2209 3379 3382 3376 0 0 0 0 0 0 13.68 14.38 13.87
1617 -0.58 -77.9 2564 2209 3383 3376 165.4 -9.2 213 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2209 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1798 -0.61 -77.9 2564 2209 3383 3376 181.0 -8.0 231 1802 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2565 1522 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.04
1851 -0.67 -77.9 2565 1522 3383 3376 185.5 -8.5 241 1855 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2565 2194 3380 3383 3377 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.36
2045 -0.73 -77.9 2565 2194 3383 3376 202.0 -8.3 261 2051 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.142 0.033 2514 1524 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 14.53 14.31 14.54
2122 -0.68 -77.9 2514 1524 3383 3376 209.3 -9.1 276 2129 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2514 2201 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
2309 -0.62 -77.9 2514 2200 3383 3376 224.4 -7.2 295 2314 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.282 0.032 2550 1526 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 13.91 14.16 14.03
2383 -0.66 -77.9 2549 1527 3383 3375 229.3 -6.6 309 2388 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2550 2206 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
2576 -0.66 -77.9 2549 2205 3382 3374 243.8 -7.6 329 2580 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2549 2891 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.06
2592 -0.66 -77.9 2549 2891 3381 3373 245.2 -7.8 332 2599 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2549 2201 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2778 -0.66 -77.9 2548 2201 3380 3372 259.0 -7.2 343 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2201 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
2959 -0.69 -77.9 2548 2201 3380 3371 269.0 -5.4 349 2964 0.00 1.17 0.00 0.000 676 0.000 0.039 2549 1525 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.07
3078 -0.73 -77.9 2548 1525 3379 3370 276.0 -6.1 372 3085 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2549 2193 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 14.25 14.19 14.28
3262 -0.77 -77.9 2548 2193 3377 3369 289.6 -7.7 379 3267 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.137 0.034 2497 1515 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 14.55 14.25 14.56
3362 -0.69 -77.9 2497 1515 3376 3369 299.0 -9.8 398 3366 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.244 0.050 2526 2199 3372 3376 3369 0 0 0 0 0 0 13.60 14.19 13.78
3569 -0.69 -77.9 2526 2198 3375 3367 319.4 -10.0 409 3574 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2527 1515 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.05 14.25 15.07
3653 -0.69 -77.9 2526 1515 3375 3366 328.0 -10.3 425 3657 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2526 2197 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
3845 -0.69 -77.9 2526 2198 3374 3364 346.2 -9.4 433 3850 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2526 1518 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.07
3938 -0.69 -77.9 2526 1518 3373 3364 354.8 -9.3 451 3942 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2527 2201 3368 3373 3364 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
4151 -0.69 -77.9 2526 2200 3372 3363 373.5 -8.7 463 4155 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2527 1529 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.06
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state 93357 begin surface coast
93365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93365 begin surface