OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.34 of 147.00 AH used of 24V (11.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 90.61 of 122.20 AH used of 10V (25.85% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 972
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 138 - - - 2406 - -117.3 -30.00 - 2507 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.4 3 108 roll -0.67 14.55 0.273 3094 203.2 2.53 0.080 990 -559.7 -117.3 -21.95 - 3355 -38.6 - - - - - - - - - -
214 19.1 -11.1 16 219 done -0.51 0.20 0.150 3149 275.0 2.38 0.061 2398 591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
541 44.0 -7.4 46 545 roll -0.51 - - 3141 - 2.53 0.079 3817 560.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
604 49.0 -8.3 51 608 done -0.51 - - 3141 - 2.40 0.051 2396 -592.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
930 73.7 -8.0 81 935 roll -0.51 - - 3141 - 2.58 0.066 981 -548.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
977 77.5 -8.3 84 983 done -0.51 - - 3141 - 2.40 0.059 2401 591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1305 101.5 -7.5 102 1309 roll -0.51 - - 3141 - 2.50 0.078 3812 564.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1340 104.2 -7.5 103 1346 done -0.51 - - 3141 - 2.40 0.051 2390 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1658 126.9 -7.2 119 1662 roll -0.51 - - 3141 - 2.55 0.077 3808 556.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1703 130.2 -6.6 121 1707 done -0.57 - - 3140 - 2.35 0.051 2394 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2025 151.3 -6.9 137 2031 roll -0.86 0.28 0.081 3039 -360.7 2.53 0.066 979 -559.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2100 158.1 -9.8 139 2105 done -0.67 0.22 0.150 3097 263.6 2.42 0.060 2400 587.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2425 185.9 -8.8 150 2429 roll -0.62 - - 3098 - 2.45 0.067 989 -575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2454 188.6 -8.9 151 2459 done -0.62 - - 3098 - 2.42 0.059 2408 586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2792 215.1 -7.4 162 2793 done -0.62 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3097 239.6 -8.3 172 3101 roll -0.62 - - 3098 - 2.55 0.067 986 -557.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3142 243.6 -9.4 173 3146 done -0.62 - - 3098 - 2.40 0.060 2399 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3468 269.5 -7.8 184 3469 done -0.62 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3773 290.8 -6.6 194 3774 done -0.62 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4108 312.7 -6.6 202 4112 roll -0.62 - - 3098 - 2.60 0.067 984 -543.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4136 314.8 -7.6 202 4140 done -0.62 - - 3098 - 2.45 0.060 2402 578.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4469 338.6 -7.3 208 4470 done -0.62 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4772 361.7 -7.6 213 4773 done -0.62 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5075 384.8 -7.6 218 5079 roll -0.62 - - 3098 - 2.50 0.068 989 -564.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5114 388.0 -8.3 218 5119 done -0.62 - - 3097 - 2.42 0.060 2403 584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5438 409.1 -6.5 224 5439 done -0.62 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5739 426.6 -5.8 229 5744 roll -0.62 - - 3097 - 2.55 0.068 986 -555.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5790 429.8 -6.4 229 5795 done -0.62 - - 3097 - 2.42 0.061 2399 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6101 447.5 -5.8 234 6103 done -0.62 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6405 465.0 -5.8 239 6409 roll -0.62 - - 3098 - 2.60 0.068 991 -541.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6450 467.9 -6.5 239 6454 done -0.62 - - 3098 - 2.42 0.061 2399 581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6766 485.8 -5.7 245 6767 done -0.62 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7069 503.6 -6.0 250 7070 done -0.62 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7372 523.0 -6.4 255 7376 roll -0.62 - - 3098 - 2.55 0.069 987 -553.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7401 524.9 -6.7 255 7405 done -0.62 - - 3097 - 2.42 0.061 2399 583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7734 545.2 -6.0 261 7735 done -0.62 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8036 564.0 -6.2 266 8041 roll -0.62 - - 3098 - 2.53 0.069 980 -560.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8071 566.5 -7.0 266 8075 done -0.62 - - 3098 - 2.45 0.060 2402 580.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8398 586.6 -6.2 272 8400 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8701 605.6 -6.3 277 8702 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9004 623.2 -5.7 282 9005 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9307 638.9 -5.1 287 9311 roll -0.62 - - 3098 - 2.55 0.069 984 -556.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9341 640.8 -5.4 287 9346 done -0.62 - - 3098 - 2.45 0.061 2407 580.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9669 657.4 -5.1 293 9670 done -0.62 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9972 672.3 -4.9 298 9973 done -0.62 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10276 687.4 -5.0 303 10277 done -0.66 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10579 703.7 -5.4 308 10580 done -0.70 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10882 721.1 -5.8 313 10886 roll -0.75 - - 3098 - 2.62 0.069 982 -543.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10910 723.0 -6.8 313 10915 done -0.80 0.12 0.083 3056 -350.0 2.47 0.061 2410 578.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11243 745.3 -6.7 319 11247 roll -0.80 - - 3056 - 2.53 0.081 3811 553.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11278 747.8 -7.7 319 11282 done -0.74 - - 3056 - 2.35 0.054 2402 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11605 770.7 -7.0 325 11609 roll -0.74 - - 3055 - 2.55 0.071 981 -557.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11633 772.8 -7.7 325 11637 done -0.74 - - 3056 - 2.47 0.061 2408 577.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11967 797.6 -7.5 331 11969 done -0.69 0.15 0.133 3097 273.3 - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12271 816.9 -6.3 336 12275 roll -0.74 - - 3097 - 2.55 0.071 986 -557.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12299 819.0 -6.5 336 12304 done -0.80 0.12 0.081 3055 -350.0 2.45 0.061 2407 580.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12633 840.1 -6.3 342 12637 roll -0.80 - - 3055 - 2.50 0.081 3809 560.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12678 843.3 -6.0 342 12682 done -0.80 - - 3055 - 2.35 0.054 2398 -600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12994 862.6 -6.1 348 12995 done -0.80 - - 3055 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13297 880.3 -5.9 353 13301 roll -0.80 - - 3054 - 2.58 0.071 994 -544.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13337 882.9 -6.4 353 13341 done -0.80 - - 3054 - 2.47 0.061 2402 570.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13659 902.4 -6.1 359 13660 done -0.76 - - 3055 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13961 920.7 -6.1 364 13962 done -0.76 - - 3054 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14265 940.2 -6.5 369 14269 roll -0.76 - - 3054 - 2.58 0.070 986 -548.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14301 942.6 -7.1 369 14305 done -0.76 - - 3055 - 2.45 0.061 2398 576.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14628 965.2 -6.9 375 14629 done -0.76 - - 3054 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14931 985.6 -6.7 380 14932 done -0.76 - - 3054 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15048 begin apogee
15057 993.8 6.7 382 15171 done -0.22 0.65 0.136 3240 286.2 - - 2198 - - 108.10 1.491 2875 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
15172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15172 begin climb
15177 998.5 - 384 15301 roll 0.67 0.90 0.088 3533 325.6 2.92 0.073 785 -483.9 117.3 115.70 1.443 2396 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
15324 999.1 5.2 386 15330 done 0.32 0.50 0.165 3424 -218.0 2.72 0.058 2201 520.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15670 982.0 5.0 392 15671 done 0.32 - - 3425 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15972 966.3 5.2 397 15976 roll 0.32 - - 3425 - 2.40 0.078 3621 592.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16029 963.0 6.1 397 16036 done 0.21 0.17 0.170 3391 -200.0 2.33 0.060 2200 -609.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16341 949.5 4.2 403 16370 roll 0.32 - - 3394 - 2.53 0.077 792 -556.5 143.5 23.48 1.416 2290 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
16402 946.7 4.3 403 16432 done 0.45 0.20 0.073 3473 395.0 2.38 0.058 2215 597.9 166.8 22.17 1.388 2196 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
16781 920.5 7.1 410 16782 done 0.34 0.17 0.144 3426 -276.5 - - 2215 - 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17081 904.3 5.2 415 17085 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.077 782 -584.9 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17125 901.6 5.6 415 17130 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.059 2201 603.8 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17442 885.2 5.2 421 17443 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17745 868.5 5.6 426 17746 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18049 850.5 5.9 431 18050 done 0.34 - - 3437 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18351 830.6 6.7 436 18352 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18654 809.0 7.1 441 18655 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18958 787.3 7.1 446 18959 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19260 767.1 6.6 451 19261 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19564 749.4 5.8 456 19565 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19867 733.6 5.2 461 19868 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20170 717.4 5.3 466 20171 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20473 700.9 5.4 471 20474 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20776 684.3 5.5 476 20777 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21080 667.7 5.5 481 21081 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21382 651.8 5.2 486 21383 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21685 636.2 5.1 491 21690 roll 0.34 - - 3436 - 2.58 0.077 789 -546.9 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21726 634.0 5.6 491 21730 done 0.38 - - 3436 - 2.40 0.059 2202 588.8 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22048 616.7 5.4 497 22049 done 0.38 - - 3436 - - - 2201 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22350 599.6 5.6 502 22351 done 0.38 - - 3436 - - - 2201 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22654 581.9 5.9 507 22655 done 0.38 - - 3436 - - - 2201 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22956 563.7 6.0 512 22958 done 0.38 - - 3436 - - - 2201 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23260 545.8 5.9 517 23264 roll 0.38 - - 3436 - 2.58 0.076 786 -548.4 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23312 542.7 6.5 517 23316 done 0.44 - - 3436 - 2.40 0.058 2201 589.6 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23623 525.3 5.6 522 23625 done 0.49 0.12 0.094 3491 458.3 - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23926 504.1 7.1 527 23928 done 0.36 0.20 0.143 3437 -270.0 - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24230 487.7 5.3 532 24232 done 0.40 - - 3437 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24533 471.5 5.4 537 24534 done 0.45 - - 3437 - - - 2200 - 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24835 455.2 5.4 542 24840 roll 0.49 0.12 0.084 3490 441.7 2.58 0.077 3607 545.3 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24886 451.4 7.3 542 24892 done 0.29 0.30 0.168 3416 -246.7 2.53 0.060 2201 -555.7 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25199 435.4 5.1 547 25203 roll 0.39 - - 3423 - 2.65 0.074 785 -534.3 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25250 432.6 5.5 547 25255 done 0.50 0.17 0.074 3489 388.2 2.40 0.058 2200 589.6 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25562 412.9 6.4 552 25567 roll 0.40 0.15 0.140 3443 -306.7 2.53 0.077 3611 557.7 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25631 408.8 4.8 553 25645 done 0.41 - - 3449 - 2.40 0.059 2194 -590.4 175.3 8.55 1.015 2160 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
25997 389.3 5.4 559 25998 done 0.41 - - 3449 - - - 2194 - 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26300 373.1 5.3 564 26304 roll 0.41 - - 3449 - 2.55 0.075 785 -552.5 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26352 370.3 6.2 564 26356 done 0.46 - - 3449 - 2.40 0.058 2211 594.2 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26663 352.5 5.8 569 26664 done 0.46 - - 3449 - - - 2210 - 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26965 335.1 5.8 574 26967 done 0.46 - - 3449 - - - 2210 - 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27269 319.3 5.2 579 27273 roll 0.46 - - 3449 - 2.53 0.074 784 -563.6 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27298 317.9 5.3 579 27303 done 0.51 - - 3449 - 2.40 0.058 2204 591.7 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27632 301.9 4.8 585 27646 roll 0.52 0.10 0.089 3491 420.0 2.45 0.079 3603 571.0 183.5 8.68 0.956 2127 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
27693 298.1 6.2 585 27700 done 0.36 0.22 0.165 3435 -254.5 2.35 0.061 2188 -602.1 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
28008 284.2 4.3 596 28036 done 0.48 0.12 0.082 3482 391.7 - - 2188 - 208.6 22.98 1.028 2025 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
28343 266.0 5.6 607 28344 done 0.53 - - 3482 - - - 2188 - 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28649 248.7 5.6 617 28654 roll 0.57 - - 3483 - 2.55 0.074 784 -550.6 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28696 246.0 5.6 618 28700 done 0.57 - - 3483 - 2.38 0.058 2214 600.8 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29015 229.8 4.9 629 29016 done 0.58 - - 3483 - - - 2213 - 211.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29321 214.8 4.7 639 29334 done 0.59 - - 3483 - - - 2213 - 220.8 11.43 0.949 1974 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
29628 199.3 5.1 649 29630 done 0.64 0.12 0.094 3538 458.3 - - 2212 - 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29933 177.3 7.2 659 29939 roll 0.48 0.20 0.146 3478 -300.0 2.62 0.074 784 -545.0 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29991 173.9 4.8 660 30005 done 0.54 - - 3478 - 2.35 0.058 2199 602.1 228.0 7.57 0.874 1946 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
30338 156.4 5.2 672 30343 roll 0.58 - - 3478 - 2.42 0.077 3617 586.0 228.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30429 150.8 5.6 674 30435 done 0.58 - - 3477 - 2.38 0.059 2201 -595.0 228.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30758 136.6 4.1 690 30789 done 0.69 0.17 0.076 3549 423.5 - - 2201 - 260.4 28.92 0.938 1813 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
31087 115.3 6.7 706 31092 roll 0.60 0.15 0.139 3513 -240.0 2.58 0.072 777 -551.9 260.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
31144 111.8 5.3 708 31150 done 0.65 - - 3512 - 2.35 0.058 2206 608.1 260.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
31462 93.5 5.8 724 31465 roll 0.69 - - 3518 - 2.50 0.073 784 -568.8 260.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
31513 90.2 5.6 726 31518 done 0.74 0.10 0.090 3562 440.0 2.35 0.057 2201 603.0 260.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
31845 66.8 7.1 750 31851 done 0.63 0.15 0.147 3516 -306.7 - - 2200 - 260.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32176 47.4 6.1 781 32182 done 0.67 - - 3516 - - - 2200 - 260.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
32506 28.2 5.5 812 32512 done 0.71 - - 3516 - - - 2201 - 260.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32836 8.9 6.8 843 32843 done 0.75 0.12 0.083 3569 441.7 - - 2200 - 260.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
32861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32861 begin surface coast
32947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32948 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2409 - 275.23 11.35 0.815 1754 -4.6 0.002 - - - - - -