OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  669 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31936.879 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003754,5002.649,-14444.866,37,1.7,37,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,0.149
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -126588.4,-44.8,259.2,161567.7,260.4
_SM_ANGLEo  -76.3 KALMAN_Y  144311.4,-24.8,8.3,-145866.4,-1376.2
GPS2  004456,5002.633,-14444.885,15,1.5,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.5,11506,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.018180 XPDR_PINGS  972
SM_CCo  32972,11.35,0.815,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,130.343
SM_GC  3.68,0.00,0.00,11.35,0.000,0.000,0.815,136,2409,1754,-9.94,0.25,275.23 _10V_AH  10.3,90.608
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14444.85,010898,151508 DATA_FILE_SIZE  50750,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178732,0
HUMID  2137 CFSIZE  260165632,206696448
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  080509,095736,5005.188,-14448.417,76,1.0,76,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30273171.70 SBE_CT65724325.21
Roll_motor19480322.14 SBE_O263319247.90
VBD_pump_during_apogee357149110983.13 WL_BB2F14521053141.07
VBD_pump_during_surface11814190.45 Optode88033598.81
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810359.48 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.33 nil000.00
Iridium_during_xfer183223841.97
Transponder_ping2434202102.44
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.97
TT8177819362.78
LPSleep279182629.75
TT8_Active54119110.48
TT8_Sampling222539912.25
TT8_CF893145439.50
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits164712203.65
GPS_charging000.00
Compass22108182.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 138 2406 2507
63 -0.67 -117.3 3.0 -5.4 3 108 14.55 2.53 -21.95 0.000 4 0.273 0.080 3094 990 3355
214 -0.51 -117.3 19.1 -11.1 16 219 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.150 0.061 3149 2398 3356
541 -0.51 -117.3 44.0 -7.4 46 545 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3817 3357
604 -0.51 -117.3 49.0 -8.3 51 608 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2396 3357
930 -0.51 -117.3 73.7 -8.0 81 935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3141 981 3357
977 -0.51 -117.3 77.5 -8.3 84 983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2401 3357
1305 -0.51 -117.3 101.5 -7.5 102 1309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3141 3812 3357
1340 -0.51 -117.3 104.2 -7.5 103 1346 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2390 3357
1658 -0.51 -117.3 126.9 -7.2 119 1662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3808 3357
1703 -0.57 -117.3 130.2 -6.6 121 1707 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3140 2394 3357
2025 -0.86 -117.3 151.3 -6.9 137 2031 0.28 2.53 0.00 0.000 4 0.081 0.066 3039 979 3357
2100 -0.67 -117.3 158.1 -9.8 139 2105 0.22 2.42 0.00 0.000 6 0.150 0.060 3097 2400 3357
2425 -0.62 -117.3 185.9 -8.8 150 2429 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 989 3357
2454 -0.62 -117.3 188.6 -8.9 151 2459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3098 2408 3358
2792 -0.62 -117.3 215.1 -7.4 162 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3357
3097 -0.62 -117.3 239.6 -8.3 172 3101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 986 3357
3142 -0.62 -117.3 243.6 -9.4 173 3146 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2399 3357
3468 -0.62 -117.3 269.5 -7.8 184 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
3773 -0.62 -117.3 290.8 -6.6 194 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
4108 -0.62 -117.3 312.7 -6.6 202 4112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 984 3357
4136 -0.62 -117.3 314.8 -7.6 202 4140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2402 3357
4469 -0.62 -117.3 338.6 -7.3 208 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
4772 -0.62 -117.3 361.7 -7.6 213 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
5075 -0.62 -117.3 384.8 -7.6 218 5079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3098 989 3357
5114 -0.62 -117.3 388.0 -8.3 218 5119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2403 3357
5438 -0.62 -117.3 409.1 -6.5 224 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3357
5739 -0.62 -117.3 426.6 -5.8 229 5744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3097 986 3357
5790 -0.62 -117.3 429.8 -6.4 229 5795 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2399 3357
6101 -0.62 -117.3 447.5 -5.8 234 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3357
6405 -0.62 -117.3 465.0 -5.8 239 6409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3098 991 3356
6450 -0.62 -117.3 467.9 -6.5 239 6454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2399 3356
6766 -0.62 -117.3 485.8 -5.7 245 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3356
7069 -0.62 -117.3 503.6 -6.0 250 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3356
7372 -0.62 -117.3 523.0 -6.4 255 7376 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 987 3356
7401 -0.62 -117.3 524.9 -6.7 255 7405 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2399 3356
7734 -0.62 -117.3 545.2 -6.0 261 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3356
8036 -0.62 -117.3 564.0 -6.2 266 8041 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 980 3356
8071 -0.62 -117.3 566.5 -7.0 266 8075 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2402 3356
8398 -0.62 -117.3 586.6 -6.2 272 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3356
8701 -0.62 -117.3 605.6 -6.3 277 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3355
9004 -0.62 -117.3 623.2 -5.7 282 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3356
9307 -0.62 -117.3 638.9 -5.1 287 9311 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 984 3355
9341 -0.62 -117.3 640.8 -5.4 287 9346 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2407 3355
9669 -0.62 -117.3 657.4 -5.1 293 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3355
9972 -0.62 -117.3 672.3 -4.9 298 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3355
10276 -0.66 -117.3 687.4 -5.0 303 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3355
10579 -0.70 -117.3 703.7 -5.4 308 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3355
10882 -0.75 -117.3 721.1 -5.8 313 10886 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 982 3354
10910 -0.80 -117.3 723.0 -6.8 313 10915 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3056 2410 3354
11243 -0.80 -117.3 745.3 -6.7 319 11247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3056 3811 3354
11278 -0.74 -117.3 747.8 -7.7 319 11282 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3056 2402 3354
11605 -0.74 -117.3 770.7 -7.0 325 11609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3055 981 3354
11633 -0.74 -117.3 772.8 -7.7 325 11637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3056 2408 3354
11967 -0.69 -117.3 797.6 -7.5 331 11969 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3097 2407 3354
12271 -0.74 -117.3 816.9 -6.3 336 12275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 986 3354
12299 -0.80 -117.3 819.0 -6.5 336 12304 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3055 2407 3354
12633 -0.80 -117.3 840.1 -6.3 342 12637 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3055 3809 3354
12678 -0.80 -117.3 843.3 -6.0 342 12682 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3055 2398 3354
12994 -0.80 -117.3 862.6 -6.1 348 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2399 3354
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state 32948 begin surface