prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.92 of 300.00 AH used of 24V (51.03% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 57.66 of 100.00 AH used of 10V (42.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 76.6 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 318 | - | 0.17 | - | 1916 | - | -146.0 | -74.32 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | 1.5 | -1.8 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.22 | - | 1546 | 197.4 | - | - | 1913 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 432 | 32.2 | -9.7 | 70 | 433 | done | -0.87 | - | - | 1542 | - | - | - | 1912 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 58.8 | -8.3 | 96 | 743 | done | -0.87 | - | - | 1545 | - | - | - | 1909 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 85.9 | -9.3 | 111 | 1044 | done | -0.87 | - | - | 1543 | - | - | - | 1914 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3704 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 100.9 | -9.3 | 119 | 1345 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1661 | 207.0 | 0.25 | - | 1959 | 180.0 | - | 118.75 | - | 3140 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | 111.1 | - | 126 | 1480 | done | 0.87 | 1.38 | - | 1913 | 182.6 | - | - | 1958 | - | 146.0 | 123.62 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1782 | 92.1 | 6.4 | 148 | 1786 | roll | 0.87 | - | - | 1913 | - | 2.75 | - | 3393 | 521.8 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2062 | 73.8 | 6.8 | 161 | 2069 | done | 0.87 | - | - | 1914 | - | 2.65 | - | 2018 | -518.9 | 146.0 | 1.85 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2369 | 52.5 | 6.2 | 177 | 2370 | done | 0.87 | - | - | 1915 | - | - | - | 2013 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 35.5 | 5.7 | 204 | 2685 | done | 0.88 | - | - | 1912 | - | - | - | 2015 | - | 157.2 | 11.12 | - | 2489 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2992 | 17.3 | 5.3 | 249 | 3040 | roll | 0.91 | - | - | 1913 | - | 2.70 | - | 3424 | 521.9 | 179.7 | 35.65 | - | 2393 | -2.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.16 | 24.11 |
| 3211 | 2.3 | 5.8 | 290 | 3219 | VBD | 0.91 | - | - | 1914 | - | 2.67 | - | 1977 | -541.9 | 184.7 | 2.60 | - | 2380 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.07 | - | 333 | 41.3 | 0.22 | - | 2067 | -32504.5 | 400.08 | 138.12 | - | 1495 | 10.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||