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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 108.10 of 145.00 AH used of 24V (25.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.94 of 95.00 AH used of 10V (26.38% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | done | -0.56 | - | - | 137 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | -56.22 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 |
| 80 | 3.0 | -4.5 | 9 | 95 | roll | -0.56 | 8.68 | 0.215 | 2376 | 257.9 | 2.28 | 0.046 | 3371 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.94 | - |
| 237 | 24.5 | -8.5 | 38 | 245 | done | -0.56 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.037 | 1951 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 370 | 38.5 | -10.2 | 63 | 378 | roll | -0.56 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.047 | 554 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 467 | 48.5 | -10.1 | 81 | 474 | done | -0.56 | - | - | 2365 | - | 2.15 | 0.043 | 1954 | 651.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 50.2 | -10.6 | 83 | 543 | done | -0.14 | 0.50 | 0.135 | 2523 | 316.0 | - | - | 1878 | - | - | 51.05 | 0.886 | 2682 | -7.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 24.01 |
| 544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 53.8 | - | 92 | 608 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.088 | 2764 | 370.8 | 2.33 | 0.053 | 488 | -596.6 | 97.3 | 50.65 | 0.881 | 2283 | -7.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.48 | 24.03 |
| 638 | 52.5 | 4.3 | 107 | 747 | done | 0.75 | 0.15 | 0.070 | 2832 | 453.3 | 2.17 | 0.043 | 1885 | 643.8 | 286.4 | 97.62 | 0.847 | 1511 | -7.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 24.13 |
| 1057 | 3.9 | 13.8 | 185 | 1064 | roll | 0.75 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.050 | 3313 | 634.7 | 286.4 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -7.41 | 6.82 | 0.034 | 159 | 23.3 | 2.12 | 0.035 | 1966 | 804.7 | 290.19 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||