• Previous call tries 1 | • 77.15 of 150.00 AH used of 24V (48.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.28 of 100.00 AH used of 10V (46.72% remains) | |
• Surface angle 0.1 deg, depth 10.08 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.5 m at 19.2 m depth, ceiling 0.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5123.6 m | • bottom range 9.7 m at 500.6 m, depth 510 m (710 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5123.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2493 | - | - | - | 1187 | - | -146.0 | -5.68 | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 11.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.112 | 2289 | -357.9 | 4.72 | 0.071 | 3922 | 579.4 | -146.0 | -13.07 | - | 3522 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 27.7 | -11.9 | 27 | 184 | done | -0.59 | - | - | 2289 | - | 1.83 | 0.047 | 2779 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | 68.7 | -10.5 | 88 | 530 | done | -0.62 | - | - | 2289 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | 102.1 | -9.4 | 148 | 878 | roll | -0.67 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.051 | 1372 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 108.5 | -8.0 | 154 | 954 | done | -0.74 | 0.15 | 0.095 | 2225 | -426.7 | 2.40 | 0.063 | 2816 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | 148.2 | -12.4 | 184 | 1280 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2258 | 275.0 | 2.35 | 0.052 | 1373 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1339 | 155.0 | -9.9 | 189 | 1343 | done | -0.71 | - | - | 2256 | - | 2.38 | 0.063 | 2799 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 189.2 | -10.8 | 219 | 1666 | done | -0.71 | - | - | 2256 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1985 | 221.4 | -9.7 | 249 | 1989 | roll | -0.71 | - | - | 2256 | - | 2.33 | 0.053 | 1366 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 225.6 | -10.1 | 252 | 2030 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | 2.40 | 0.063 | 2796 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 255.9 | -9.7 | 283 | 2353 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.073 | 3944 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | 259.2 | -10.2 | 286 | 2387 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.048 | 2796 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | 293.6 | -10.5 | 317 | 2717 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 298.7 | -10.9 | 320 | 2765 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.062 | 2801 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3083 | 332.3 | -10.1 | 351 | 3087 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3162 | 340.3 | -9.8 | 357 | 3170 | done | -0.81 | 0.10 | 0.116 | 2201 | -460.0 | 2.35 | 0.062 | 2782 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3488 | 378.7 | -11.8 | 388 | 3492 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.185 | 2232 | 258.3 | 2.30 | 0.050 | 1369 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 382.4 | -9.8 | 390 | 3527 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.33 | 0.061 | 2773 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | 415.2 | -9.8 | 413 | 3867 | roll | -0.74 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.070 | 3932 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 419.1 | -10.3 | 414 | 3902 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 1.88 | 0.047 | 2765 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 454.7 | -10.4 | 425 | 4245 | roll | -0.69 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.050 | 1368 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 461.3 | -10.0 | 427 | 4309 | done | -0.69 | - | - | 2221 | - | 2.35 | 0.061 | 2771 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4640 | 495.4 | -10.0 | 438 | 4642 | done | -0.67 | 0.12 | 0.184 | 2255 | 283.3 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4701 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4708 | 500.6 | 9.3 | 440 | 4838 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.129 | 2421 | 332.0 | - | - | 2601 | - | - | 122.20 | 0.915 | 2922 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4842 | 504.9 | - | 444 | 4979 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2660 | 351.5 | 2.42 | 0.050 | 1179 | -587.6 | 146.0 | 128.43 | 0.887 | 2327 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5105 | 486.2 | 16636.1 | 452 | 5114 | done | -1.43 | 2.28 | 0.154 | 2024 | -278.9 | 2.47 | 0.055 | 2601 | 575.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5441 | 444.0 | 16636.1 | 463 | 5442 | done | -1.43 | - | - | 2023 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5747 | 402.7 | 16636.1 | 473 | 5751 | roll | -1.43 | - | - | 2022 | - | 2.30 | 0.052 | 1180 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6004 | 366.7 | 16636.1 | 494 | 6011 | done | -1.43 | - | - | 2012 | - | 2.33 | 0.055 | 2602 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6329 | 322.4 | 16636.1 | 525 | 6333 | roll | -1.43 | - | - | 2000 | - | 2.22 | 0.066 | 3930 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6588 | 283.0 | 16636.1 | 547 | 6595 | done | -1.43 | - | - | 1999 | - | 2.25 | 0.048 | 2539 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6913 | 236.5 | 16636.1 | 578 | 6917 | roll | -1.43 | - | - | 2000 | - | 2.17 | 0.054 | 1183 | -624.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7172 | 199.1 | 16636.1 | 600 | 7178 | done | -1.43 | - | - | 2000 | - | 2.17 | 0.059 | 2500 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7498 | 151.1 | 16636.1 | 631 | 7501 | roll | -1.43 | - | - | 2000 | - | 2.10 | 0.051 | 1183 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | 111.4 | 16636.1 | 654 | 7762 | done | -1.43 | - | - | 1989 | - | 2.22 | 0.058 | 2531 | 607.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | 63.6 | 16636.1 | 707 | 8104 | roll | -1.43 | - | - | 1989 | - | 2.15 | 0.048 | 1182 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 51.6 | 16636.1 | 726 | 8214 | done | -1.43 | 0.15 | 0.238 | 2010 | 140.0 | 2.17 | 0.054 | 2512 | 612.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | 9.5 | 16636.1 | 787 | 8563 | roll | -1.43 | - | - | 2001 | - | 2.40 | 0.067 | 3932 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8569 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8569 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
8579 | 7.0 | -16636.1 | 789 | 8604 | roll | 0.04 | 1.62 | 0.164 | 2476 | 293.2 | 2.33 | 0.065 | 1194 | -1175.1 | 66.6 | -13.10 | - | 2652 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8606 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8606 | begin surface |