OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.05 of 147.00 AH used of 24V (34.66% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 82.65 of 122.20 AH used of 10V (32.36% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -40.53 - 2548 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -5.1 2 99 roll -0.68 7.05 0.225 1841 247.1 2.33 0.064 3710 606.0 -117.3 -23.35 - 3412 -37.0 - - - - - - - - - -
342 32.5 -10.2 13 348 done -0.68 - - 1842 - 2.20 0.030 2292 -644.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
660 67.2 -10.9 29 664 roll -0.64 - - 1842 - 2.22 0.041 889 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
747 76.9 -10.8 33 751 done -0.64 0.10 0.137 1862 200.0 2.22 0.038 2301 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1076 106.7 -8.7 62 1081 done -0.66 - - 1862 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1403 132.9 -6.8 93 1407 roll -0.71 - - 1854 - 2.28 0.049 3715 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1456 136.8 -7.2 97 1460 done -0.76 - - 1854 - 2.17 0.030 2301 -651.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1804 160.6 -6.9 120 1808 roll -0.81 0.10 0.065 1778 -760.0 2.22 0.041 896 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1911 172.1 -10.7 123 1916 done -0.73 0.25 0.116 1843 260.0 2.25 0.041 2310 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2242 196.7 -7.3 134 2244 done -0.76 - - 1843 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2548 218.2 -6.7 144 2552 roll -0.79 - - 1843 - 2.28 0.041 896 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2605 222.4 -7.4 145 2611 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.038 2309 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2919 243.6 -6.9 156 2924 roll -0.87 0.10 0.065 1761 -760.0 2.25 0.041 901 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2950 246.3 -10.1 157 2955 done -0.79 0.28 0.118 1832 253.6 2.22 0.044 2303 631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3286 271.3 -7.1 168 3287 done -0.79 - - 1832 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3593 292.8 -6.9 178 3594 done -0.81 - - 1832 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3897 312.4 -6.4 185 3898 done -0.84 - - 1832 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4199 331.2 -6.2 190 4203 roll -0.86 - - 1832 - 2.25 0.044 902 -622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4234 333.4 -6.1 190 4238 done -0.90 - - 1825 - 2.28 0.041 2314 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4568 354.6 -6.4 196 4572 roll -0.90 - - 1825 - 2.28 0.044 895 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4613 358.0 -7.1 196 4618 done -0.92 0.08 0.081 1762 -787.5 2.28 0.044 2309 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4929 391.1 -10.8 202 4934 roll -0.82 0.17 0.125 1820 341.2 2.28 0.049 904 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4975 395.4 -8.2 202 4979 done -0.84 - - 1813 - 2.25 0.045 2303 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5290 420.8 -8.1 208 5292 done -0.84 - - 1813 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5594 446.5 -8.6 213 5598 roll -0.84 - - 1813 - 2.28 0.050 904 -613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5639 450.7 -9.1 213 5643 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.041 2301 620.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5955 478.7 -8.8 219 5959 roll -0.84 - - 1808 - 2.30 0.047 902 -608.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5994 482.3 -9.1 219 5998 done -0.84 - - 1799 - 2.28 0.044 2306 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6316 509.4 -8.3 225 6318 done -0.82 0.10 0.134 1827 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6619 528.7 -6.3 230 6621 done -0.85 - - 1827 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6923 546.4 -5.8 235 6927 roll -0.89 - - 1827 - 2.30 0.051 896 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6958 548.6 -6.4 235 6963 done -0.93 0.10 0.065 1757 -700.0 2.28 0.044 2307 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7291 579.7 -9.5 241 7296 roll -0.83 0.20 0.122 1824 335.0 2.33 0.048 904 -602.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7328 582.5 -6.8 241 7332 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.040 2305 614.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7655 602.5 -6.1 247 7656 done -0.89 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7958 622.4 -6.6 252 7960 done -0.92 0.08 0.081 1758 -812.5 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8261 652.0 -9.8 257 8263 done -0.83 0.20 0.120 1819 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8566 671.6 -6.2 262 8570 roll -0.86 - - 1819 - 2.33 0.051 895 -605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8611 674.6 -7.0 262 8615 done -0.89 - - 1812 - 2.30 0.044 2314 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8927 694.5 -6.3 268 8928 done -0.89 - - 1812 - - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9230 713.1 -6.1 273 9234 roll -0.89 - - 1812 - 2.35 0.048 902 -601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9265 715.4 -6.6 273 9269 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.047 2312 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9592 735.2 -6.0 279 9594 done -0.89 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9895 753.4 -6.0 284 9899 roll -0.89 - - 1809 - 2.33 0.048 900 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9952 756.9 -6.5 284 9958 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.044 2303 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10263 775.5 -6.1 290 10264 done -0.89 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10565 793.0 -5.8 295 10567 done -0.89 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10868 810.1 -5.6 300 10872 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.048 898 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10914 813.0 -6.2 300 10918 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.043 2305 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11243 832.5 -6.0 306 11244 done -0.89 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11544 852.2 -6.6 311 11548 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.046 901 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11590 855.7 -7.6 311 11594 done -0.89 - - 1796 - 2.25 0.040 2306 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11917 880.2 -7.6 317 11918 done -0.89 - - 1796 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12221 902.9 -7.5 322 12225 roll -0.89 - - 1796 - 2.30 0.048 893 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12254 905.9 -7.9 322 12259 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.046 2310 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12587 931.6 -7.7 328 12588 done -0.89 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12890 954.8 -7.7 333 12894 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.051 893 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12920 957.2 -7.9 333 12924 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.043 2305 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13252 982.2 -7.4 339 13254 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13370 begin apogee
13379 991.1 7.4 341 13481 done -0.22 0.50 0.114 1954 320.0 - - 2306 - - 99.50 1.276 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13482 begin climb
13486 993.0 - 342 13597 roll 0.68 0.55 0.071 2149 354.5 2.55 0.058 3714 552.2 117.3 104.28 1.252 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13651 991.1 6.2 344 13656 done 0.50 0.20 0.160 2111 -190.0 2.38 0.035 2308 -590.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13978 976.4 4.5 350 14006 done 0.50 - - 2111 - - - 2308 - 147.9 26.45 1.200 2328 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
14282 961.1 5.1 355 14296 done 0.51 - - 2111 - - - 2307 - 160.8 12.27 1.111 2275 -4.3 0.420 - - - - - - - - -
14584 945.4 5.2 360 14596 done 0.53 - - 2111 - - - 2308 - 171.2 10.35 1.076 2233 -4.1 0.401 - - - - - - - - -
14887 928.1 5.8 365 14891 roll 0.53 - - 2111 - 2.30 0.054 3711 610.0 171.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14916 926.3 6.5 365 14920 done 0.50 - - 2120 - 2.25 0.037 2294 -629.8 171.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15248 903.8 6.8 371 15252 roll 0.50 - - 2120 - 2.33 0.053 3709 607.3 171.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15277 901.4 8.6 371 15282 done 0.45 0.12 0.153 2098 -183.3 2.25 0.034 2297 -627.6 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15616 880.2 6.2 377 15617 done 0.48 - - 2099 - - - 2296 - 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15920 862.2 5.9 382 15921 done 0.50 - - 2098 - - - 2296 - 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16222 845.2 5.6 387 16226 roll 0.53 - - 2098 - 2.35 0.048 3715 603.8 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16250 843.4 6.6 387 16254 done 0.53 - - 2107 - 2.25 0.034 2301 -628.4 171.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16588 823.8 5.8 393 16589 done 0.53 - - 2107 - - - 2300 - 171.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16892 807.1 5.5 398 16896 roll 0.53 - - 2107 - 2.30 0.049 3710 613.0 171.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16926 804.9 6.1 398 16930 done 0.51 - - 2118 - 2.25 0.033 2299 -627.1 171.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17259 787.3 5.3 404 17268 done 0.52 - - 2118 - - - 2299 - 178.6 7.32 0.936 2203 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
17562 771.2 5.3 409 17575 roll 0.53 - - 2118 - 2.38 0.050 3717 595.8 184.6 6.72 0.902 2178 -3.7 0.358 - - - - - - - - -
17606 768.5 6.1 409 17610 done 0.49 - - 2128 - 2.25 0.037 2304 -628.0 184.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17927 749.7 5.9 415 17929 done 0.49 - - 2128 - - - 2304 - 184.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18230 731.8 5.9 420 18234 roll 0.49 - - 2128 - 2.30 0.052 3710 611.3 184.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18266 729.4 7.4 420 18271 done 0.43 0.17 0.138 2090 -223.5 2.22 0.032 2304 -633.3 184.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18594 712.4 5.4 426 18604 roll 0.54 0.10 0.071 2167 770.0 2.30 0.053 889 -615.2 188.7 5.30 0.795 2161 -2.8 0.285 - - - - - - - - -
18705 704.9 7.1 427 18710 done 0.47 0.22 0.137 2104 -286.4 2.28 0.040 2314 625.0 188.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19027 688.9 4.8 433 19051 roll 0.53 - - 2104 - 2.30 0.055 3714 608.7 209.6 19.83 1.026 2075 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
19098 684.8 6.5 434 19102 done 0.53 - - 2112 - 2.25 0.032 2295 -630.7 209.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19460 666.7 5.0 440 19478 done 0.59 - - 2112 - - - 2295 - 224.9 14.57 0.979 2014 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
19831 649.1 4.7 446 19857 done 0.66 0.10 0.067 2184 720.0 - - 2295 - 249.3 23.10 1.003 1914 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
20134 622.0 9.3 451 20139 roll 0.55 0.20 0.137 2122 -310.0 2.35 0.047 3714 603.8 249.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20174 618.7 6.9 451 20179 done 0.55 - - 2130 - 2.25 0.032 2301 -628.0 249.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20496 600.0 5.7 457 20500 roll 0.55 - - 2130 - 2.30 0.048 3711 613.0 249.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20519 598.5 5.7 457 20523 done 0.55 - - 2140 - 2.25 0.040 2297 -628.4 249.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20858 575.4 6.9 463 20862 roll 0.55 - - 2140 - 2.30 0.048 3714 616.1 249.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20898 572.2 7.6 463 20902 done 0.51 0.15 0.131 2108 -213.3 2.22 0.033 2301 -636.5 249.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21220 554.7 5.3 469 21230 roll 0.59 - - 2117 - 2.30 0.048 892 -612.6 253.9 4.55 0.673 1895 -2.4 0.224 - - - - - - - - -
21261 552.3 6.3 469 21266 done 0.68 0.10 0.068 2186 690.0 2.25 0.036 2315 632.4 253.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21588 519.3 10.5 475 21593 roll 0.57 0.20 0.136 2124 -310.0 2.28 0.051 3710 611.8 253.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21652 514.0 7.4 476 21656 done 0.57 - - 2133 - 2.22 0.033 2297 -636.5 253.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22019 489.5 6.6 482 22020 done 0.57 - - 2133 - - - 2296 - 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22321 470.4 6.2 487 22325 roll 0.57 - - 2133 - 2.30 0.048 3707 613.5 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22345 468.8 6.5 487 22349 done 0.57 - - 2143 - 2.20 0.032 2302 -638.6 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22683 445.7 6.9 493 22684 done 0.57 - - 2143 - - - 2302 - 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22987 424.2 7.1 498 22991 roll 0.57 - - 2142 - 2.30 0.048 3714 613.9 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23015 421.9 7.1 498 23019 done 0.57 0.12 0.131 2119 -191.7 2.22 0.032 2303 -635.6 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23353 403.4 5.4 504 23363 roll 0.63 - - 2127 - 2.30 0.046 895 -612.2 258.1 5.22 0.656 1878 -2.9 0.199 - - - - - - - - -
23400 400.9 5.5 504 23404 done 0.71 0.10 0.064 2199 720.0 2.25 0.037 2303 625.8 259.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23715 369.7 10.2 510 23720 roll 0.59 0.22 0.138 2129 -318.2 2.30 0.051 3707 610.4 259.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23783 364.5 6.7 511 23787 done 0.59 - - 2137 - 2.22 0.031 2301 -633.3 259.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24145 343.8 5.7 517 24146 done 0.61 - - 2137 - - - 2301 - 259.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24447 326.5 5.7 522 24451 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.048 3708 617.1 259.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24481 324.2 7.1 522 24485 done 0.63 - - 2147 - 2.22 0.032 2295 -636.5 259.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24808 304.3 6.1 528 24809 done 0.63 - - 2147 - - - 2295 - 259.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25114 285.8 6.1 536 25118 roll 0.63 - - 2147 - 2.33 0.051 3710 607.3 259.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25154 283.0 6.6 537 25158 done 0.63 - - 2155 - 2.22 0.031 2302 -634.2 259.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25479 261.9 6.6 548 25483 roll 0.63 - - 2155 - 2.30 0.048 3706 610.4 259.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25510 259.7 7.6 549 25515 done 0.59 0.15 0.120 2122 -220.0 2.22 0.031 2302 -632.4 259.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25847 243.9 4.5 560 25880 roll 0.71 0.12 0.058 2185 525.0 2.38 0.044 889 -593.7 288.2 27.38 0.752 1755 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
25904 240.1 6.0 561 25908 done 0.81 - - 2185 - 2.28 0.036 2311 623.7 288.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26218 218.3 7.0 571 26222 roll 0.89 - - 2193 - 2.28 0.044 888 -624.1 288.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26311 211.1 8.3 573 26315 done 0.86 - - 2193 - 2.25 0.036 2304 629.3 288.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26626 182.7 9.2 583 26630 roll 0.79 - - 2193 - 2.25 0.047 3706 623.1 288.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26694 175.3 9.9 585 26699 done 0.70 0.20 0.120 2146 -235.0 2.22 0.032 2290 -637.8 288.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27025 156.6 5.1 596 27044 roll 0.77 - - 2153 - 2.35 0.045 890 -595.7 301.2 11.95 0.657 1702 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
27086 153.1 5.6 597 27093 done 0.85 0.10 0.063 2226 730.0 2.25 0.035 2311 631.6 301.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27414 121.6 8.7 626 27421 done 0.75 0.17 0.121 2167 -347.1 - - 2311 - 301.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27747 103.9 4.8 657 27773 roll 0.85 - - 2175 - 2.38 0.044 889 -597.5 323.2 20.00 0.649 1612 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
27816 100.4 3.9 663 27865 done 1.01 0.15 0.050 2266 606.7 2.25 0.035 2306 629.8 370.8 41.15 0.649 1417 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
28197 58.0 11.8 690 28202 roll 0.89 0.22 0.128 2192 -336.4 2.28 0.045 3708 614.9 370.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28254 53.1 6.6 692 28260 done 0.95 - - 2199 - 2.22 0.031 2293 -637.4 370.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28572 33.4 5.9 708 28576 roll 1.01 - - 2209 - 2.25 0.044 895 -621.3 370.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
28619 30.2 6.7 710 28624 done 1.08 0.10 0.065 2291 820.0 2.22 0.035 2305 635.1 370.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
28840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28840 begin surface coast
28862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28862 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.63 5.82 0.044 97 -377.0 - - 2304 - 374.08 - - 1405 - - - - - - - -