DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.81 of 150.00 AH used of 24V (40.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.98 of 110.00 AH used of 10V (58.20% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.4 m at 19.3 m depth, ceiling 4.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7107.9 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 163 VBD -0.62 - - 114 - - - 2502 - -146.0 -142.12 - 3039 - - - - - - - - - - -
166 5.3 -5.3 25 203 roll -0.62 13.45 0.327 2653 188.8 2.45 0.104 3900 570.6 -146.0 -14.35 - 3630 -41.2 - - - - - - - - - -
245 26.8 -22.2 38 253 done -0.45 0.22 0.210 2709 254.5 2.33 0.066 2489 -605.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
591 81.2 -14.2 99 598 roll -0.40 - - 2709 - 2.42 0.087 3904 584.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
628 86.0 -13.0 105 635 done -0.40 - - 2709 - 2.33 0.063 2484 -609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
961 128.4 -12.3 145 966 roll -0.38 0.12 0.220 2739 250.0 2.35 0.080 1079 -597.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
984 131.3 -11.9 147 988 done -0.38 - - 2739 - 2.35 0.076 2488 599.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1311 160.9 -8.5 177 1315 roll -0.45 - - 2739 - 2.45 0.093 3912 581.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1355 164.8 -8.1 180 1363 done -0.57 0.17 0.110 2680 -347.1 2.33 0.064 2491 -609.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1682 207.2 -13.0 211 1686 roll -0.51 - - 2680 - 2.38 0.080 1068 -597.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1722 212.6 -12.5 214 1727 done -0.47 0.12 0.215 2707 225.0 2.40 0.078 2490 592.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2048 247.5 -10.2 244 2052 roll -0.50 - - 2707 - 2.42 0.093 3908 586.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2070 249.8 -9.6 245 2077 done -0.54 - - 2708 - 2.35 0.073 2489 -603.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2396 279.0 -9.2 276 2400 roll -0.58 - - 2707 - 2.38 0.080 1068 -597.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2440 283.1 -8.8 279 2448 done -0.65 0.17 0.109 2645 -364.7 2.38 0.076 2491 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2766 326.3 -13.0 310 2771 roll -0.54 0.15 0.210 2680 233.3 2.45 0.093 3900 575.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2818 331.8 -9.6 314 2822 done -0.57 - - 2680 - 2.33 0.063 2483 -608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3149 363.8 -10.0 345 3150 done -0.57 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3470 397.1 -10.5 375 3471 done -0.57 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3789 429.1 -9.8 405 3795 done -0.57 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4118 461.2 -9.2 436 4124 done -0.57 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4445 491.0 -8.6 467 4446 done -0.57 - - 2680 - - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4764 518.1 -8.6 497 4770 done -0.57 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5093 546.6 -8.5 528 5099 done -0.57 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5421 575.7 -9.2 559 5427 done -0.57 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5757 605.4 -8.6 587 5761 roll -0.57 - - 2680 - 2.33 0.074 1076 -603.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5779 607.7 -9.1 587 5786 done -0.57 - - 2680 - 2.35 0.073 2492 602.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6093 634.4 -8.6 598 6097 roll -0.57 - - 2680 - 2.40 0.088 3900 586.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6131 637.9 -8.5 599 6136 done -0.61 - - 2680 - 2.30 0.060 2486 -614.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6457 664.3 -8.1 610 6458 done -0.63 - - 2680 - - - 2486 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6763 689.0 -8.2 620 6764 done -0.65 - - 2680 - - - 2484 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7068 714.3 -8.3 630 7070 done -0.65 - - 2680 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7376 739.5 -8.3 640 7378 done -0.68 0.12 0.133 2637 -358.3 - - 2484 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7681 775.4 -12.1 650 7683 done -0.59 0.12 0.210 2665 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7988 805.1 -9.7 660 7989 done -0.59 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8293 833.8 -9.2 670 8294 done -0.59 - - 2665 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8599 862.1 -9.1 680 8601 done -0.59 - - 2665 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8906 890.3 -9.4 690 8908 done -0.59 - - 2665 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9212 918.8 -9.3 700 9213 done -0.59 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9518 946.4 -9.1 710 9519 done -0.59 - - 2665 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9825 974.0 -8.9 720 9829 roll -0.59 - - 2665 - 2.40 0.083 3903 591.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9854 976.7 -9.9 721 9858 done -0.59 - - 2666 - 2.28 0.058 2485 -621.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10033 begin apogee
10040 991.9 8.2 727 10179 done -0.12 0.50 0.175 2813 294.0 - - 2262 - - 135.12 1.570 3030 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
10181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin climb
10184 996.3 - 731 10338 roll 0.62 0.82 0.129 3066 308.5 2.75 0.080 873 -505.1 146.0 145.95 1.515 2433 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10407 978.4 11.5 738 10412 done 0.55 - - 3066 - 2.55 0.065 2282 552.5 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10721 941.3 11.5 748 10726 roll 0.47 0.17 0.179 3021 -264.7 2.38 0.081 3693 592.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10777 935.0 10.9 749 10784 done 0.43 - - 3030 - 2.33 0.072 2282 -605.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11090 906.0 9.4 760 11104 done 0.45 - - 3029 - - - 2282 - 159.5 11.98 1.322 2379 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
11397 876.6 9.6 770 11412 roll 0.46 - - 3040 - 2.40 0.083 873 -587.1 167.4 8.70 1.248 2347 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
11435 872.7 9.3 771 11456 done 0.48 - - 3039 - 2.33 0.067 2278 603.0 183.5 16.25 1.369 2282 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
11764 839.4 10.3 781 11768 roll 0.48 - - 3040 - 2.35 0.082 3692 601.7 183.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11803 834.7 12.2 782 11808 done 0.43 0.17 0.187 3006 -200.0 2.30 0.066 2274 -616.5 183.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12133 806.2 8.7 793 12166 roll 0.53 - - 3015 - 2.45 0.082 861 -576.7 212.4 27.52 1.388 2164 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
12207 799.9 7.9 795 12257 done 0.69 0.20 0.087 3102 435.0 2.38 0.067 2289 600.0 257.2 43.70 1.403 1980 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
12571 739.1 17.0 807 12576 roll 0.58 0.17 0.187 3056 -270.6 2.33 0.081 3685 599.1 257.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12622 731.3 13.1 808 12626 done 0.58 - - 3064 - 2.30 0.067 2275 -613.0 257.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12935 690.5 13.0 818 12939 roll 0.55 - - 3076 - 2.33 0.080 859 -607.7 257.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12991 683.1 12.6 819 12996 done 0.55 0.12 0.177 3045 -258.3 2.33 0.068 2274 607.3 257.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13304 648.6 11.0 829 13308 roll 0.58 - - 3044 - 2.35 0.082 3687 601.3 257.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13348 643.0 13.3 830 13352 done 0.58 - - 3052 - 2.33 0.067 2270 -608.2 257.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13667 605.4 11.7 841 13671 roll 0.58 - - 3063 - 2.33 0.080 860 -605.2 257.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13722 598.8 10.8 842 13729 done 0.63 - - 3063 - 2.30 0.067 2276 615.7 257.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14048 557.9 13.3 873 14052 roll 0.63 - - 3063 - 2.35 0.082 3687 600.4 257.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14088 552.3 14.4 876 14093 done 0.60 - - 3073 - 2.33 0.067 2269 -608.6 257.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14415 506.7 13.7 906 14419 roll 0.57 - - 3084 - 2.33 0.080 866 -602.1 257.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14466 499.4 13.7 910 14471 done 0.57 0.12 0.179 3052 -266.7 2.33 0.067 2284 608.6 257.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14793 460.4 12.1 940 14797 roll 0.59 - - 3052 - 2.33 0.080 3684 600.9 257.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14825 455.8 13.4 942 14832 done 0.59 - - 3060 - 2.33 0.066 2267 -608.2 257.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15151 413.1 13.5 973 15155 roll 0.59 - - 3071 - 2.30 0.080 865 -609.6 257.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15217 404.1 13.4 978 15224 done 0.62 - - 3071 - 2.30 0.065 2275 613.0 257.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15542 360.2 13.1 1009 15547 roll 0.62 - - 3071 - 2.33 0.080 3687 606.0 257.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15578 355.1 14.4 1012 15582 done 0.60 - - 3081 - 2.30 0.065 2267 -617.4 257.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15903 309.6 13.6 1042 15908 roll 0.57 0.12 0.189 3057 -200.0 2.35 0.080 861 -598.3 257.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15955 303.8 10.2 1046 15959 done 0.65 - - 3057 - 2.30 0.064 2279 616.5 257.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16287 269.0 10.2 1077 16292 roll 0.71 0.10 0.118 3102 450.0 2.35 0.080 3689 600.0 257.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16342 260.5 16.1 1081 16350 done 0.63 0.17 0.200 3070 -188.2 2.33 0.065 2274 -607.3 257.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16668 224.1 10.3 1112 16672 roll 0.67 - - 3079 - 2.33 0.079 862 -606.0 257.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16731 217.3 11.6 1117 16735 done 0.72 - - 3079 - 2.30 0.065 2278 615.7 257.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17057 181.6 10.0 1147 17061 roll 0.74 - - 3079 - 2.33 0.080 3687 604.7 257.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17086 178.4 11.3 1149 17090 done 0.74 - - 3089 - 2.33 0.065 2267 -609.4 257.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17411 144.3 10.0 1179 17415 roll 0.76 - - 3099 - 2.33 0.081 868 -600.4 257.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17469 138.6 9.6 1184 17482 done 0.80 - - 3098 - 2.28 0.067 2269 614.5 266.0 6.07 0.842 1945 -2.6 0.052 - - - - - - - - -
17800 105.9 9.2 1215 17823 roll 0.82 - - 3098 - 2.45 0.083 3693 581.2 283.7 18.33 1.005 1872 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
17847 101.2 10.9 1219 17852 done 0.82 - - 3110 - 2.35 0.066 2265 -607.7 283.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18193 67.5 8.9 1278 18224 roll 0.88 0.10 0.121 3163 530.0 2.35 0.081 864 -596.2 308.1 23.45 0.988 1773 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
18328 51.3 11.9 1301 18335 done 0.85 - - 3163 - 2.35 0.070 2278 601.7 308.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18633 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18633 begin subsurface finish
18640 9.7 -13.3 1355 18687 roll 0.09 0.93 0.185 2900 -282.8 2.45 0.102 3685 574.3 73.0 -37.70 - 2735 -25.6 - - - - - - - - - -
18688 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18688 begin surface