SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.20 of 350.00 AH used of 24V (45.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1103 - -126.5 -34.00 - 2335 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.7 2 116 done -1.05 12.88 0.373 2800 207.1 - - 1100 - -126.5 -29.90 - 3366 -34.5 - - - - - - - 14.14 - 14.85
417 63.3 -18.7 26 418 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 108.2 -13.7 46 718 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 150.3 -15.4 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 197.2 -15.0 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 240.8 -13.8 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1931 284.3 -13.9 119 1933 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 323.8 -12.8 129 2233 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 362.4 -12.8 139 2534 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 405.0 -14.3 149 2834 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 451.5 -16.0 159 3133 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 498.2 -15.1 169 3433 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3731 541.6 -14.2 179 3733 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4032 581.4 -13.0 189 4034 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4333 620.4 -13.0 199 4334 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4632 660.2 -13.5 209 4633 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4931 699.8 -12.9 219 4933 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5231 738.9 -12.9 229 5233 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5531 779.0 -13.5 239 5533 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5833 819.8 -13.7 249 5834 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6132 860.6 -13.7 259 6133 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6431 901.6 -13.7 269 6433 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6731 942.7 -13.9 279 6733 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7031 986.6 -14.7 289 7033 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7058 begin apogee
7066 991.1 -14.8 290 7194 done -0.28 0.90 0.195 3052 280.0 - - 1100 - - 121.88 1.991 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.06 - 12.95
7195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7195 begin climb
7200 999.7 - 293 7333 done 1.05 1.38 0.125 3485 313.8 - - 1100 - 126.5 128.05 1.977 2334 -4.0 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.00
7631 988.5 4.7 309 7710 done 1.18 0.12 0.112 3551 550.0 - - 1100 - 200.3 76.20 1.952 2032 -4.0 0.382 - - - - - - 14.72 - 13.06
7994 954.3 10.4 321 7995 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8291 921.9 11.1 331 8293 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8592 888.5 11.0 341 8593 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8893 856.7 10.3 351 8894 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9191 829.6 8.4 361 9192 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9492 808.0 6.7 371 9522 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.6 28.23 1.776 1921 -3.5 0.303 - - - - - - - - 13.30
9821 784.6 7.1 382 9849 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 20.75 1.730 1845 -3.7 0.316 - - - - - - - - 13.35
10151 754.4 10.0 393 10152 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10452 722.2 11.1 403 10453 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10752 686.5 12.0 413 10753 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11053 651.6 11.4 423 11054 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11351 621.2 9.5 433 11352 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11652 595.9 7.9 443 11653 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11951 571.3 8.3 453 11952 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12252 544.5 9.2 463 12253 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12552 515.3 9.9 473 12553 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12853 485.1 10.2 483 12854 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13151 453.4 10.7 493 13152 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13452 422.4 10.3 503 13453 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13751 393.6 9.2 513 13752 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 245.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14052 368.8 7.8 523 14053 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 247.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14353 347.4 7.0 533 14379 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 266.7 21.00 1.219 1760 -3.8 0.206 - - - - - - - - 13.52
14682 321.6 8.2 544 14684 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 266.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14982 292.1 10.7 554 14984 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 266.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15281 256.7 12.0 564 15282 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 266.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15582 222.6 10.4 582 15584 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 266.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15881 196.1 8.0 602 15882 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 266.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16186 176.5 6.4 622 16224 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.4 32.92 1.005 1618 -4.3 0.143 - - - - - - - - 13.71
16527 145.8 10.1 645 16528 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16826 113.2 11.7 665 16827 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17127 83.3 8.4 685 17129 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17426 59.9 8.1 705 17427 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17728 36.9 7.6 725 17740 done 1.36 0.10 0.142 3615 640.0 - - 1100 - 307.3 6.47 0.793 1594 -3.4 0.030 - - - - - - 14.66 - 13.77
18041 6.3 10.1 746 18042 done 1.36 - - 3616 - - - 1100 - 307.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18082 begin surface coast
18099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.30 9.93 0.054 150 15.1 - - 1101 - 308.83 - - 1592 - - - - - - - -