Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.08 of 91.80 AH used of 24V ( 4.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.36 of 61.20 AH used of 10V (24.24% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 98.3 m at 575.9 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 - - - 109 done -1.46 - - 52 - - - 1806 - -117.3 -57.85 - 3466 - - - - - - - - - - -
113 11.9 -15.3 4 134 roll -1.46 12.00 0.165 2126 172.8 2.80 0.094 3206 500.0 -117.3 -0.40 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
151 27.5 -23.7 5 160 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1807 -518.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
476 62.1 -10.3 18 499 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 -0.20 - 3484 -50.0 - - - - - - - - - -
808 93.2 -9.5 31 831 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1141 125.9 -10.0 44 1163 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1473 159.5 -9.7 57 1482 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3206 518.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1513 163.5 -9.7 58 1521 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1800 -526.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1838 194.2 -9.5 71 1859 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2170 226.1 -9.7 84 2192 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2504 260.5 -10.8 97 2512 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3213 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2543 264.8 -10.3 98 2552 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1798 -524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2868 297.9 -10.1 111 2891 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3200 333.4 -11.1 124 3209 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 3215 524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3253 338.8 -10.4 125 3258 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.082 1801 -519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3567 371.8 -10.1 138 3589 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3900 405.6 -9.9 151 3909 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3210 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3928 408.6 -11.2 152 3937 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1790 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4266 441.1 -9.0 165 4275 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3209 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4300 444.2 -9.1 166 4309 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1804 -530.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4632 474.2 -9.0 179 4653 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4964 503.5 -8.7 192 4985 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5297 532.5 -8.5 205 5306 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 3211 521.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5353 537.6 -8.6 207 5362 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 1767 -534.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5690 568.6 -9.4 220 5699 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.088 3210 524.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5730 572.4 -9.1 221 5739 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1798 -532.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6054 596.9 -7.1 234 6076 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6389 627.6 -8.9 247 6408 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6719 660.0 -10.2 260 6728 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 3207 521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6748 662.6 -9.3 261 6756 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1796 -532.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6776 664.7 8.8 261 6906 done -0.50 1.05 0.106 2332 196.2 - - 2102 - - 106.43 1.147 3000 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
6911 667.5 1.0 267 7031 done 1.46 2.05 0.050 2770 213.7 - - 2103 - 117.3 104.93 1.111 2521 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
7341 649.6 6.9 284 7350 roll 1.46 - - 2770 - 2.65 0.067 3519 534.3 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
7380 646.7 7.7 285 7389 done 1.46 - - 2770 - 2.55 0.042 2083 -563.1 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
7706 627.5 5.5 298 7753 done 1.46 - - 2770 - - - 2083 - 137.8 20.27 1.148 2439 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
8062 603.8 6.7 312 8085 done 1.49 - - 2770 - - - 2083 - 137.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8395 577.2 8.3 325 8418 done 1.49 - - 2769 - - - 2083 - 137.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8727 552.9 7.0 338 8736 roll 1.49 - - 2770 - 2.70 0.070 3516 530.7 137.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8876 542.0 8.0 343 8885 done 1.49 - - 2769 - 2.55 0.044 2093 -558.0 137.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9206 520.3 6.4 356 9228 done 1.49 - - 2770 - - - 2093 - 137.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9538 502.4 5.2 369 9574 roll 1.49 - - 2770 - 2.83 0.073 3511 501.1 168.3 27.77 1.081 2313 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
9649 495.3 7.2 373 9658 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.047 2093 -549.6 168.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9985 472.6 6.8 386 9994 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.074 3516 527.0 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10065 467.2 7.1 388 10074 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.048 2102 -554.5 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10406 443.0 7.3 402 10429 done 1.53 - - 2770 - - - 2100 - 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10739 419.6 7.1 415 10748 roll 1.53 - - 2769 - 2.67 0.075 3515 530.0 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10812 414.1 7.8 417 10821 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.051 2100 -548.4 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11131 392.1 6.8 430 11155 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11464 369.3 6.9 443 11472 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.077 3516 524.8 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11554 362.6 7.6 446 11563 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.053 2103 -547.7 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11885 338.5 7.3 459 11894 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.077 3516 523.3 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11936 334.4 7.8 460 11940 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.051 2096 -550.4 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12249 310.6 7.5 473 12272 done 1.53 - - 2770 - - - 2096 - 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12582 285.8 7.5 486 12591 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.079 3515 521.7 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12667 279.1 7.9 489 12676 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.055 2103 -547.3 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13003 252.3 8.0 502 13011 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.081 3518 520.2 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13060 247.5 9.2 504 13069 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.057 2095 -547.3 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13396 220.5 7.8 517 13404 roll 1.53 - - 2770 - 2.62 0.075 691 -535.9 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13441 216.9 7.6 518 13450 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.046 2110 560.9 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13761 194.5 7.1 531 13782 done 1.53 - - 2770 - - - 2110 - 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14092 172.5 6.8 544 14114 done 1.53 - - 2770 - - - 2110 - 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14425 149.6 6.8 557 14447 done 1.53 - - 2770 - - - 2110 - 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14757 126.7 6.8 570 14766 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.084 3508 523.6 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14820 122.0 7.6 572 14829 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.057 2099 -546.1 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15151 99.0 6.7 585 15173 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15483 76.9 6.8 598 15505 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15816 54.4 6.8 611 15838 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16148 29.9 7.5 624 16157 roll 1.53 - - 2770 - 2.65 0.079 693 -530.6 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16210 24.8 8.9 626 16219 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.048 2099 555.7 168.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -